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公开(公告)号:CN117968779B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410383671.4
申请日:2024-04-01
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
Abstract: 本发明提出基于HADCP初始场拟合的水动力学断面流量在线计算方法,属于水文测验技术领域。方法包括:河道横断面地形预处理及实时水位数据接入;HADCP部分流速场生成;断面流速初始场生成;水动力学迭代计算断面流速场;断面流量计算。本发明提出具有物理意义的基于HADCP部分单元流速的水动力学断面流量计算方法,通过对数分布函数和水动力方程的结合,提高流量计算的效率和精度。本发明基于垂线流速对数分布函数依据HADCP少量实测点反推插值全断面流速初始场,依据水位和地形数据实现动态计算网格划分,结合断面流速水动力学模型技术计算断面流量,依靠HADCP少量观测数据即能实现在线全断面流量计算。
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公开(公告)号:CN117809227B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410200768.7
申请日:2024-02-23
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于视频帧的冰流速识别方法,包括视频帧提取、特征点识别、跟踪窗口框定、特征点跟踪、坐标系转换及结果输出5个步骤。本发明通过高性能摄像机无人值守的方式监测冰流速,对特征点采用人工识别或自动识别方式,并基于特征点跟踪结果计算相邻两帧图像之间流冰位移,经过坐标系转换可得到目标流冰在实际河道中发生的位移,除以两帧之间的时间间隔,可以计算出瞬时流冰的速度,方法简便易操作。本发明能够降低冰期水文测验成本,实现在线冰情监测。
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公开(公告)号:CN117968779A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410383671.4
申请日:2024-04-01
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
Abstract: 本发明提出基于HADCP初始场拟合的水动力学断面流量在线计算方法,属于水文测验技术领域。方法包括:河道横断面地形预处理及实时水位数据接入;HADCP部分流速场生成;断面流速初始场生成;水动力学迭代计算断面流速场;断面流量计算。本发明提出具有物理意义的基于HADCP部分单元流速的水动力学断面流量计算方法,通过对数分布函数和水动力方程的结合,提高流量计算的效率和精度。本发明基于垂线流速对数分布函数依据HADCP少量实测点反推插值全断面流速初始场,依据水位和地形数据实现动态计算网格划分,结合断面流速水动力学模型技术计算断面流量,依靠HADCP少量观测数据即能实现在线全断面流量计算。
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公开(公告)号:CN117809227A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410200768.7
申请日:2024-02-23
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于视频帧的冰流速识别方法,包括视频帧提取、特征点识别、跟踪窗口框定、特征点跟踪、坐标系转换及结果输出5个步骤。本发明通过高性能摄像机无人值守的方式监测冰流速,对特征点采用人工识别或自动识别方式,并基于特征点跟踪结果计算相邻两帧图像之间流冰位移,经过坐标系转换可得到目标流冰在实际河道中发生的位移,除以两帧之间的时间间隔,可以计算出瞬时流冰的速度,方法简便易操作。本发明能够降低冰期水文测验成本,实现在线冰情监测。
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公开(公告)号:CN117367382B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311673007.5
申请日:2023-12-07
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 浙江省水文管理中心
Abstract: 本发明公开了一种基于H‑ADCP的在线悬移质泥沙测量方法,先进行传统人工取沙测沙数据的收集与整理,并采集整理H‑ADCP在线测验回波强度数据,基于人工沙与H‑ADCP实测回波强度对比分析,建立悬移泥沙在线设备测量模型,利用建立的泥沙监测模型,实现悬移质泥沙含量的在线监测。本发明基于H‑ADCP的回波强度,将其结合标准泥沙数据建立模型,从而实现悬移质泥沙的在线测量,误差小,精度高,实现了与水流速度的同步监测,并可实现泥沙通量的计算,提高悬移质泥沙监测水平,扩展泥沙测量区域。本发明方法对测量环境无扰动,不改变水流流场结构,实现水流原状监测。
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公开(公告)号:CN117333157A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311285546.1
申请日:2023-09-28
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G06Q10/20 , G01D21/02 , E02B1/00 , E01D15/127 , G06Q10/063 , G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06T7/00 , G16Y10/30 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/30 , G16Y40/40 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , H04L67/10 , H04L67/12 , G08B21/18
Abstract: 现有巡堤机器人载具和传感形式单一,难以做到地理空间域、天候域和隐患域全域条件下抵近隐患部位和识别隐患的性质,从而极易造成隐患漏检或识别不准,贻误防汛抢险时机。为此,本发明公开了一种全域抵近智能巡堤机器人系统及动态部署方法,通过不同载具、不同传感和不同驻留方式的协同,通过对应用环境的逐步熟悉,基于降雨对渗流的干扰遮断技术,同时嵌入online探索/offline搜索、集体智能、隐患检测分类、分级预警等技术实现了堤防隐患的全域覆盖和智能预警。本发明兼具创新性、实用性强和可推广性高等特点。
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公开(公告)号:CN117367382A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311673007.5
申请日:2023-12-07
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 浙江省水文管理中心
Abstract: 本发明公开了一种基于H‑ADCP的在线悬移质泥沙测量方法,先进行传统人工取沙测沙数据的收集与整理,并采集整理H‑ADCP在线测验回波强度数据,基于人工沙与H‑ADCP实测回波强度对比分析,建立悬移泥沙在线设备测量模型,利用建立的泥沙监测模型,实现悬移质泥沙含量的在线监测。本发明基于H‑ADCP的回波强度,将其结合标准泥沙数据建立模型,从而实现悬移质泥沙的在线测量,误差小,精度高,实现了与水流速度的同步监测,并可实现泥沙通量的计算,提高悬移质泥沙监测水平,扩展泥沙测量区域。本发明方法对测量环境无扰动,不改变水流流场结构,实现水流原状监测。
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公开(公告)号:CN308068268S
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202230609444.0
申请日:2022-09-15
Applicant: 江苏南水科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:缆道测流控制台(EKL‑4)。
2.本外观设计产品的用途:用于水文缆道测流系统的操作平台。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
5.俯视图已在立体图中展示,省略俯视图;本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。
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