公开(公告)号：CN114825402B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202210460798.2

申请日：2022-04-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 许德智 ,  杨玮林 ,  潘廷龙 ,  张康平 ,  张伟明

IPC: H02J3/32 ,  G05B13/04 ,  H02J7/00 ,  H02M3/158

Abstract: 本发明公开了一种自适应协同终端滑模控制方法、介质、电子设备及系统，该方法通过检测各电池的荷电状态变化和电流估算电池容量，通过自适应功率分配算法为各个电池提供分配功率，通过各智能体之间信息传递和交流，设计滑模面以使多智能体间同步误差在有限时间内缩小到零，通过协同自适应终端滑模控制器产生连续的控制信号，利用脉宽调制发生器和升降压变换器来控制各个智能体储能部分的充放电，使得各电池的荷电状态趋于一致。本发明具有自适应参数调整，控制精度高，抗干扰能力强、鲁棒性好的优点。

公开(公告)号：CN114825402A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210460798.2

申请日：2022-04-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 许德智 ,  杨玮林 ,  潘廷龙 ,  张康平 ,  张伟明

IPC: H02J3/32 ,  G05B13/04 ,  H02J7/00 ,  H02M3/158

Abstract: 本发明公开了一种自适应协同终端滑模控制方法、介质、电子设备及系统，该方法通过检测各电池的荷电状态变化和电流估算电池容量，通过自适应功率分配算法为各个电池提供分配功率，通过各智能体之间信息传递和交流，设计滑模面以使多智能体间同步误差在有限时间内缩小到零，通过协同自适应终端滑模控制器产生连续的控制信号，利用脉宽调制发生器和升降压变换器来控制各个智能体储能部分的充放电，使得各电池的荷电状态趋于一致。本发明具有自适应参数调整，控制精度高，抗干扰能力强、鲁棒性好的优点。