公开(公告)号：CN113472242B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110759034.9

申请日：2021-07-05

Applicant: 江南大学

Inventor： 许德智 ,  张伟明 ,  杨玮林 ,  潘庭龙 ,  殷展翔 ,  陈友芹

IPC: H02P5/00 ,  H02P5/50 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13

Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体的抗干扰自适应模糊滑模协同控制方法，包括以下步骤：S1、获取多台智能体给定速度反馈速度χi.1、反馈电流信号χi.2和χi.3；S2、整合多台智能体给定速度和反馈速度χi.1得到偏差zi.1，同时对多台智能体进行扰动观测，得到补偿控制信号S3、将偏差zi.1和补偿控制信号进行虚拟控制得到q轴控制电流信号将d轴控制电流信号选取为0；S4、控制电流信号和与反馈电流信号χi.2和χi.3通过自适应模糊滑模控制得到q轴和d轴的控制电压信号ui.q和ui.d。本发明基于多智能体的抗干扰自适应模糊滑模协同控制方法，提高多台智能体同步追踪精度，能够实现多台智能体协同控制。

公开(公告)号：CN115811071A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211448565.7

申请日：2022-11-18

Applicant: 江南大学

Inventor： 潘庭龙 ,  许德智 ,  杨玮林 ,  董越 ,  殷展翔

IPC: H02J3/32 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明涉及FCS‑MPC技术领域，公开一种基于FCS‑MPC的分布式HESS功率协调控制方法和系统，方法包括获取储能系统需要补偿的功率需求Pref，顶层控制使用小波包变换将所述Pref分解为高功率密度和高能量密度，将高功率密度作为超级电容的功率给定值，对高能量密度部分进行再分配后作为蓄电池的功率给定值，底层控制使用多步FCS‑MPC在线预测优化控制储能单元的输出跟随给定值；系统包括顶层功率分配模块和底层功率控制模块。本发明可以实现孤岛直流微电网中分布式HESS的协调控制、控制动态响应性能好、输出电压稳定、功率跟随反应快速灵敏。

公开(公告)号：CN113472242A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110759034.9

申请日：2021-07-05

Applicant: 江南大学

Inventor： 许德智 ,  张伟明 ,  杨玮林 ,  潘庭龙 ,  殷展翔 ,  陈友芹

IPC: H02P5/00 ,  H02P5/50 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13

Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体的抗干扰自适应模糊滑膜协同控制方法，包括以下步骤：S1、获取多台智能体给定速度反馈速度χi.1、反馈电流信号χi.2和χi.3；S2、整合多台智能体定速度和反馈速度χi.1的偏差zi.1，同时对多个智能体进行扰动观测，得到补偿控制信号S3、将偏差zi.1和补偿控制信号进行虚拟控制得到q轴控制电流信号将d轴控制电流信号选取为0；S4、控制电流信号和与反馈电流信号χi.2和χi.3通过自适应模糊滑模控制得到q轴和d轴的控制电压信号ui.q和ui.d。本发明基于多智能体的抗干扰自适应模糊滑模协同控制方法，提高多台智能体同步追踪精度，能够实现多台智能体协同控制。