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公开(公告)号：CN108376419A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201711309708.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/4652 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T17/00 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明提供了一种盆栽生菜的综合长势检测方法及装置，其中一种盆栽生菜的综合长势检测装置由偏振-高光谱成像系统和三维激光扫描系统组成，其中偏振-高光谱成像系统包括控制系统、双坐标样本台、图像采集系统、光源系统，可实现对生菜水肥胁迫的冠层/叶片尺度的偏振-高光谱多维反射成像特征的探测；其中三维激光扫描系统可实现对生菜生物量、茎粗、株高、叶面积等形貌特征的精确探测。本发明，通过对冠层和叶片不同尺度生菜生长特征的多信息融合，实现了对生菜综合长势信息的精确探测，为温室环境和水肥的优化调控提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN105098885B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510398906.8
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种设施移动监测平台的智能充电方法，包括移动监测平台上的电源监测模块、信息传输模块、传感器模块和智能充电装置的地面压力传感器模块、充电模块、信息接收模块、信息采集模块、控制模块、交直流转换模块和电源控制模块。本发明针对温室环境下的自动巡航监测，还提供了智能控制方法，能够满足温室作物及环境监测移动平台进行长时间无人干预定自动巡航，以及在巡航间隔时间，需自主快速返回充电区域，适时充电的需求；可以给移动监测平台提供及时的电能补充，提高移动监测平台的工作效率和自动化程度，降低了人力成本为设施高效管理提供了支持。
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公开(公告)号：CN103018179B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210528872.6
申请日：2012-12-11
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及一种作物水分胁迫的偏振检测装置和方法，该装置由计算机、控制模块、数据采集卡、近红外偏振超光谱成像传感器、卤素光源、电控光源摇臂、电控检测摇臂、电控旋转样本台和仪器台架组成。由计算机驱动电控光源摇臂、电控检测摇臂、电控旋转样本台使卤素光源、近红外偏振超光谱成像传感器和被测样本定位到检测位置，采集作物叶片的近红外偏振超光谱数据立方体，提取作物叶片含水率的最优波长，获取偏振度分布、反射强度分布、stocks参量、纹理和灰度均值作物含水率检测的组合特征变量，建立了作物含水率检测模。与传统方法相比，本发明可同步获取强度分布、偏振和高光谱图像多维光信息，实现了对作物水分胁迫的精确定量分析。
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公开(公告)号：CN104457936A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410626853.6
申请日：2014-11-10
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01G9/26 , A01G22/00 , A01G25/16 , G01B11/08 , G01N21/84 , G01N2021/8466 , Y02A40/274
Abstract: 本发明涉及一种盆栽作物长势动态检测装置，包括检测平台和旋转轴，所述旋转轴的轴底端部安装有旋转电机，所述旋转电机带动所述旋转轴转动；所述旋转轴上部固定有第一悬臂架，所述第一悬臂架的末端安装有激光测距传感器；所述旋转轴下部固定有第二悬臂架，所述旋转轴上还固定有第一步进电机；所述第二悬臂架的末端安装有压力传感器；所述检测平台上设有第二步进电机，所述检测平台上还设有若干底座，本发明通过荷重传感器采集作物重量信息，通过压力传感器、光电编码器和激光测距传感器采集作物茎粗和株高信息，通过信息融合对作物长势信息进行描述，能够提高效率，实现对目标作物生长过程长势动态变化信息的连续监测。
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公开(公告)号：CN103018196A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210528908.0
申请日：2012-12-11
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/35
Abstract: 本发明涉及一种油菜需水信息的快速探测方法，所用的近红外超光谱成像装置由光箱、卤钨灯光源、控制器、计算机、近红外相机、摄谱仪、镜头、Ｙ分支线性和电控位移台组成。利用近红外超光谱成像装置采集油菜叶片的超光谱数据立方体；比较不同波长下超光谱图像中目标与背景差异，采用背景差异较大的970nm图像进行目标背景分割；提取油菜含水率的最优波长，利用ENVI软件抽取720nm、960nm、1450nm处的主成分图像数据；建立主成分图像的灰度、纹理和反射强度分布特征空间，结合叶片含水率数据，基于偏最小二乘法，建立油菜含水率预测模型，参考标准化管理的对照组样本和实时环境温湿度数据，给出油菜的需水量和灌溉参考信息，实现了油菜需水信息的快速无损探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103018179A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210528872.6
申请日：2012-12-11
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及一种作物水分胁迫的偏振检测装置和方法，该装置由计算机、控制模块、数据采集卡、近红外偏振超光谱成像传感器、卤素光源、电控光源摇臂、电控检测摇臂、电控旋转样本台和仪器台架组成。由计算机驱动电控光源摇臂、电控检测摇臂、电控旋转样本台使卤素光源、近红外偏振超光谱成像传感器和被测样本定位到检测位置，采集作物叶片的近红外偏振超光谱数据立方体，提取作物叶片含水率的最优波长，获取偏振度分布、反射强度分布、stocks参量、纹理和灰度均值作物含水率检测的组合特征变量，建立了作物含水率检测模。与传统方法相比，本发明可同步获取强度分布、偏振和高光谱图像多维光信息，实现了对作物水分胁迫的精确定量分析。
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公开(公告)号：CN101936882A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010249490.0
申请日：2010-08-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种作物氮素和水分无损检测方法及装置，涉及作物营养诊断技术领域。其特征在于：所述装置包含多传感信息采集装置、便携式计算机、传感器探测架、仪器箱；其中，红外测温传感器、辐照度传感器、温湿度传感器通过信号电缆与数据采集卡连接；数据采集卡、两台数字式工业摄像机及电源模块的输入端通过USB总线与便携式计算机连接；电源模块将USB电压升至DC24V为传感器供电；传感器探测架可根据作物调整高度；多传感器信息上传至便携式计算机，通过对植株冠层的可见光、近红外图像特征的提取，并融合冠层温度和光照信息，消除环境误差，能够对田间作物氮素和水分进行在线快速无损检测。
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公开(公告)号：CN101701906A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910235076.1
申请日：2009-11-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种针对仓储害虫的检测方法和装置，自动采集粮食筛下物的近红外超光谱图像装置由光箱、照明单元、位移单元、光谱成像单元和计算机五部分组成，其中光谱成像单元包括铟镓砷近红外相机、成像光谱仪和近红外镜头。提取同时含活虫和死虫数据立方体的最优光谱波长，确定出粮虫中活虫的头数及每个活虫在图像中的坐标信息。提取粮虫活虫所在的图像子区域，运用粮虫活虫的近红外光谱特征，运用识别软件确定出粮虫活虫的种类信息，实现仓储害虫的自动检测。
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公开(公告)号：CN104991559B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201510396906.4
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种自动巡航检测温室综合信息的方法，该方法可根据不同温室土槽结构和温室综合信息采集的需要设定最优巡航路径，通过超声位姿探测保证巡航精度，结合激光传感定位检测目标，并利用巡航间隙通过自动充电装置完成对移动平台电能的及时补充，以实现监对温室环境和作物信息的连续巡航动态监测，提高了检测效率和精度，实现无人化管理模式。本发明可应用于检测温室环境和作物生长信息。
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公开(公告)号：CN105098885A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510398906.8
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种设施移动监测平台的智能充电方法，包括移动监测平台上的电源监测模块、信息传输模块、传感器模块和智能充电装置的地面压力传感器模块、充电模块、信息接收模块、信息采集模块、控制模块、交直流转换模块和电源控制模块。本发明针对温室环境下的自动巡航监测，还提供了智能控制方法，能够满足温室作物及环境监测移动平台进行长时间无人干预定自动巡航，以及在巡航间隔时间，需自主快速返回充电区域，适时充电的需求；可以给移动监测平台提供及时的电能补充，提高移动监测平台的工作效率和自动化程度，降低了人力成本为设施高效管理提供了支持。
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