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公开(公告)号：CN109258022B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810938888.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种断秧监测及消除装置及控制方法，由传送组件、图像摄取装置和数字信号处理器组成。其中传送组件由步进电机、导槽、主动轴和传送带组成并设置于秧箱背面上部，图像摄取装置和数字信号处理器安装于栽插装置上部的固定支架上，其特征在于：利用数字信号处理器将图像摄取装置所获取的秧箱图像信息转化为能被处理的一系列数字化信号，通过进一步分析、处理后得到区域差异特征，根据实时显示的图像颜色信息抽取目标特征，定位到断秧出现的具体位置，然后依据判别结果控制相应步进电机带动上传送带到达断秧位置，实现对断秧现象的监测和消除，确保秧箱上下的毯状苗间连续，避免断秧现象的发生，进而提高取苗的精准性。
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公开(公告)号：CN109168446B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811070278.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种秧苗移栽定量覆土装置及安装该装置的移栽机，包括升降单元、铲土输运单元、下倾卸土单元、检测单元和控制单元；升降单元用于安装在移栽机架上，铲土输运单元安装在升降单元上；下倾卸土单元用于安装在移栽机架上，将接铲土输运单元的土倾倒到秧苗周围；检测单元用于检测栽植器的移栽工作信号并将移栽工作信号传递给控制单元；控制单元根据移栽工作信号控制升降单元带动铲土输运单元提起与下放，控制铲土输运单元铲土输运并倾倒。本发明按斗取土，能定量给秧苗覆土，以链传动为载体，能铲运土到需要的垄高上倾倒，非覆土作业时，提起覆土装置，不影响移栽机转弯、过埂等操作。本发明可用在秧苗机械化移栽领域。
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公开(公告)号：CN109168486A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810788144.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种膜上移栽螺旋上土覆孔装置及安装该装置的移栽机，包括斜拉提升单元、螺旋上土单元、控制单元和传感器，斜拉提升单元平直安装在移栽机架上，螺旋上土单元悬挂安装在斜拉提升单元上，传感器用于检测栽植器的移栽工作信号并将移栽工作信号传递给控制单元，控制单元根据移栽工作信号控制斜拉提升单元驱动螺旋上土单元提起与落下，螺旋上土单元按要求从田垄的垄沟里螺旋铲土并上土进行膜孔覆土作业。本发明通过检测栽植器的鸭嘴位置信号变化对膜孔有效覆土，不影响转弯、过埂等操作，且从垄沟表层取土，不影响成型田垄，可用在膜上机械化移栽领域。
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公开(公告)号：CN108489432A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810463968.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明提供了一种喷杆相对作物冠层高度实时测量系统及方法,包括步骤：步骤一：超声波测距传感器的标定；步骤二：两超声测距传感器夹角的确定；步骤三：喷杆与作物冠层相对高度的采集；步骤四：高度采集数据的抗干扰处理；步骤五：喷杆与作物冠层相对高度的计算。其特征在于：在喷杆两末端各安装两个呈一定夹角的超声测距传感器，在控制单元作用下有效采集作物冠层高度，经过数据抗干扰分析、转换后获得喷杆与作物冠层的相对高度，实现了喷杆倾斜时喷杆与作物冠层的相对高度准确监测，突破了喷杆喷雾机田间作业时由于颠簸导致喷杆倾斜时无法准确获取喷杆与作物冠层相对高度的技术瓶颈，为喷杆平衡和高度的动态调节奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN108376419A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201711309708.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/4652 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T17/00 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明提供了一种盆栽生菜的综合长势检测方法及装置，其中一种盆栽生菜的综合长势检测装置由偏振-高光谱成像系统和三维激光扫描系统组成，其中偏振-高光谱成像系统包括控制系统、双坐标样本台、图像采集系统、光源系统，可实现对生菜水肥胁迫的冠层/叶片尺度的偏振-高光谱多维反射成像特征的探测；其中三维激光扫描系统可实现对生菜生物量、茎粗、株高、叶面积等形貌特征的精确探测。本发明，通过对冠层和叶片不同尺度生菜生长特征的多信息融合，实现了对生菜综合长势信息的精确探测，为温室环境和水肥的优化调控提供了科学依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109168486B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810788144.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种膜上移栽螺旋上土覆孔装置及安装该装置的移栽机，包括斜拉提升单元、螺旋上土单元、控制单元和传感器，斜拉提升单元平直安装在移栽机架上，螺旋上土单元悬挂安装在斜拉提升单元上，传感器用于检测栽植器的移栽工作信号并将移栽工作信号传递给控制单元，控制单元根据移栽工作信号控制斜拉提升单元驱动螺旋上土单元提起与落下，螺旋上土单元按要求从田垄的垄沟里螺旋铲土并上土进行膜孔覆土作业。本发明通过检测栽植器的鸭嘴位置信号变化对膜孔有效覆土，不影响转弯、过埂等操作，且从垄沟表层取土，不影响成型田垄，可用在膜上机械化移栽领域。
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公开(公告)号：CN108362326B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810004680.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置，由轨道总成、行走机构、滑动平台、多传感器系统、控制柜组成。将滑移轨道、滑动平台和升降机构悬挂在温室桁架上，多传感器系统和电控旋转云台安装在滑动平台的升降机构下方，探测方位俯视植株冠层，多传感器系统可在滑动平台的带动下，沿植株栽植行线对植株冠层进行逐株驻点探测。多传感器系统包括双目视觉多功能相机、激光测距传感器、红外测温传感器、光照强度传感器、温湿度传感器，通过多传感信息融合可实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，植株冠幅、株高、果实长势特征，以及温室环境的温湿度和光照强度等温室综合信息的在线自动巡航监测。
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公开(公告)号：CN108254396B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711269627.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N23/046 , G01N21/21 , A01G31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于micro‑CT和偏振‑高光谱成像多特征融合的番茄苗期水分胁迫检测方法，采用micro‑CT扫描番茄水分胁迫气孔、海绵体、栅栏组织、纤毛、维管束、根系体积、主根和根毛密度的微观形态特征；利用偏振‑高光谱成像系统获取水分胁迫植株的冠幅、株高、叶倾角等宏观形态特征，以及1450nm水分敏感波长下的叶脉分布、平均灰度、叶缘卷曲阴影面积和0°、45°、90°、135°、180°特征偏振角下1450nm特征图像的偏振态、stock向量、穆勒矩阵变量等宏观形态特征，融合水分胁迫番茄的内外结构、地上地下、宏观微观形态特征与水分胁迫特征波长图像、偏振态特征的相互融合，优势互补，实现对番茄水分胁迫特征的全面精确提取和精确定量分析，为设施水肥一体化的科学管理提供依据。
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公开(公告)号：CN108362326A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810004680.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置，由轨道总成、行走机构、滑动平台、多传感器系统、控制柜组成。将滑移轨道、滑动平台和升降机构悬挂在温室桁架上，多传感器系统和电控旋转云台安装在滑动平台的升降机构下方，探测方位俯视植株冠层，多传感器系统可在滑动平台的带动下，沿植株栽植行线对植株冠层进行逐株驻点探测。多传感器系统包括双目视觉多功能相机、激光测距传感器、红外测温传感器、光照强度传感器、温湿度传感器，通过多传感信息融合可实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，植株冠幅、株高、果实长势特征，以及温室环境的温湿度和光照强度等温室综合信息的在线自动巡航监测。
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公开(公告)号：CN108254396A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711269627.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N23/046 , G01N21/21 , A01G31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于micro‑CT和偏振‑高光谱成像多特征融合的番茄苗期水分胁迫检测方法，采用micro‑CT扫描番茄水分胁迫气孔、海绵体、栅栏组织、纤毛、维管束、根系体积、主根和根毛密度的微观形态特征；利用偏振‑高光谱成像系统获取水分胁迫植株的冠幅、株高、叶倾角等宏观形态特征，以及1450nm水分敏感波长下的叶脉分布、平均灰度、叶缘卷曲阴影面积和0°、45°、90°、135°、180°特征偏振角下1450nm特征图像的偏振态、stock向量、穆勒矩阵变量等宏观形态特征，融合水分胁迫番茄的内外结构、地上地下、宏观微观形态特征与水分胁迫特征波长图像、偏振态特征的相互融合，优势互补，实现对番茄水分胁迫特征的全面精确提取和精确定量分析，为设施水肥一体化的科学管理提供依据。
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