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公开(公告)号：CN108376419A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201711309708.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/4652 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T17/00 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明提供了一种盆栽生菜的综合长势检测方法及装置，其中一种盆栽生菜的综合长势检测装置由偏振-高光谱成像系统和三维激光扫描系统组成，其中偏振-高光谱成像系统包括控制系统、双坐标样本台、图像采集系统、光源系统，可实现对生菜水肥胁迫的冠层/叶片尺度的偏振-高光谱多维反射成像特征的探测；其中三维激光扫描系统可实现对生菜生物量、茎粗、株高、叶面积等形貌特征的精确探测。本发明，通过对冠层和叶片不同尺度生菜生长特征的多信息融合，实现了对生菜综合长势信息的精确探测，为温室环境和水肥的优化调控提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN108387262B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810004678.5
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于悬挂式滑轨平台的温室信息自动监测方法，采用多传感器系统，利用双目视觉多功能相机，结合激光测距传感器和红外温度传感器，通过多传感信息融合实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，以及植株冠幅、株高、果实长势特征等温室作物综合信息的在线巡航监测。通过将多传感器系统安装在悬挂的滑动平台上，结合升降机构和电控旋转云台，不仅能实现沿检测行进方向的精准定位和驻点探测，也能够实现不同探测距离、不同俯视视场和不同探测角的多传感信息巡航探测。通过调整探测距离和云台方位角，既能够对番茄、黄瓜等大棵型植株进行探测，也能够满足对生菜和不同生长期的中、小棵型植株的探测需求。
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公开(公告)号：CN108323295B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711269626.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度生境信息的苗期作物水肥检测和控制方法及装置，基于作物冠层尺度的三维激光扫描信息、叶片尺度的偏振‑高光谱成像信息、微尺度的micro‑CT扫描信息，对作物水肥胁迫的多尺度特征进行融合分析，结合作物生长温室内的温度、湿度、光照和基质含水率的实时反馈，通过多信息融合建模，实现对作物水肥胁迫和需水需肥信息的综合判断和反馈，并给出了施肥灌溉量的决策信息。基于水肥决策信息，水肥控制系统基于变频调速技术和管道恒压控制技术，通过动态控制灌溉泵和施肥泵的转速，控制管路压力、施肥流量，结合EC值的动态反馈，实现液肥配比和灌溉量精确控制。
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公开(公告)号：CN108064531A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711267751.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02A40/27 , A01C23/042 , A01G9/247
Abstract: 本发明公开了一种轻简化温室水肥灌施装置，包括施肥机构、信息采集系统和控制系统。施肥机构采用变频调速技术，利用变频器控制施肥泵转速来调节液肥管路流量的大小，从而实现液肥浓度配比和灌溉量的实时动态精确控制。信息采集系统利用作物生境的多信息的融合，可以实现作物多维水肥胁迫信息和温室环境综合信息的精确获取和反馈，进而基于作物生境信息反馈的变频控制技术，实现了温室水肥的自动配比和变量灌施作业。施肥机构基于pH差值反馈实现混肥搅拌的自适应启动控制，大幅降低了固体颗粒的沉积率，降低了人工搅拌的劳动强度，同时大幅减少设备故障。本发明有效减少施肥用量，提高施肥机作业效率，降低肥料和人工成本，提高温室的经济效益。
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公开(公告)号：CN108362326B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810004680.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置，由轨道总成、行走机构、滑动平台、多传感器系统、控制柜组成。将滑移轨道、滑动平台和升降机构悬挂在温室桁架上，多传感器系统和电控旋转云台安装在滑动平台的升降机构下方，探测方位俯视植株冠层，多传感器系统可在滑动平台的带动下，沿植株栽植行线对植株冠层进行逐株驻点探测。多传感器系统包括双目视觉多功能相机、激光测距传感器、红外测温传感器、光照强度传感器、温湿度传感器，通过多传感信息融合可实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，植株冠幅、株高、果实长势特征，以及温室环境的温湿度和光照强度等温室综合信息的在线自动巡航监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108254396B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711269627.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N23/046 , G01N21/21 , A01G31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于micro‑CT和偏振‑高光谱成像多特征融合的番茄苗期水分胁迫检测方法，采用micro‑CT扫描番茄水分胁迫气孔、海绵体、栅栏组织、纤毛、维管束、根系体积、主根和根毛密度的微观形态特征；利用偏振‑高光谱成像系统获取水分胁迫植株的冠幅、株高、叶倾角等宏观形态特征，以及1450nm水分敏感波长下的叶脉分布、平均灰度、叶缘卷曲阴影面积和0°、45°、90°、135°、180°特征偏振角下1450nm特征图像的偏振态、stock向量、穆勒矩阵变量等宏观形态特征，融合水分胁迫番茄的内外结构、地上地下、宏观微观形态特征与水分胁迫特征波长图像、偏振态特征的相互融合，优势互补，实现对番茄水分胁迫特征的全面精确提取和精确定量分析，为设施水肥一体化的科学管理提供依据。
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公开(公告)号：CN108362326A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810004680.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置，由轨道总成、行走机构、滑动平台、多传感器系统、控制柜组成。将滑移轨道、滑动平台和升降机构悬挂在温室桁架上，多传感器系统和电控旋转云台安装在滑动平台的升降机构下方，探测方位俯视植株冠层，多传感器系统可在滑动平台的带动下，沿植株栽植行线对植株冠层进行逐株驻点探测。多传感器系统包括双目视觉多功能相机、激光测距传感器、红外测温传感器、光照强度传感器、温湿度传感器，通过多传感信息融合可实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，植株冠幅、株高、果实长势特征，以及温室环境的温湿度和光照强度等温室综合信息的在线自动巡航监测。
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公开(公告)号：CN108254396A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711269627.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N23/046 , G01N21/21 , A01G31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于micro‑CT和偏振‑高光谱成像多特征融合的番茄苗期水分胁迫检测方法，采用micro‑CT扫描番茄水分胁迫气孔、海绵体、栅栏组织、纤毛、维管束、根系体积、主根和根毛密度的微观形态特征；利用偏振‑高光谱成像系统获取水分胁迫植株的冠幅、株高、叶倾角等宏观形态特征，以及1450nm水分敏感波长下的叶脉分布、平均灰度、叶缘卷曲阴影面积和0°、45°、90°、135°、180°特征偏振角下1450nm特征图像的偏振态、stock向量、穆勒矩阵变量等宏观形态特征，融合水分胁迫番茄的内外结构、地上地下、宏观微观形态特征与水分胁迫特征波长图像、偏振态特征的相互融合，优势互补，实现对番茄水分胁迫特征的全面精确提取和精确定量分析，为设施水肥一体化的科学管理提供依据。
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公开(公告)号：CN108376419B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711309708.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种盆栽生菜的综合长势检测方法及装置，其中一种盆栽生菜的综合长势检测装置由偏振‑高光谱成像系统和三维激光扫描系统组成，其中偏振‑高光谱成像系统包括控制系统、双坐标样本台、图像采集系统、光源系统，可实现对生菜水肥胁迫的冠层/叶片尺度的偏振‑高光谱多维反射成像特征的探测；其中三维激光扫描系统可实现对生菜生物量、茎粗、株高、叶面积等形貌特征的精确探测。本发明，通过对冠层和叶片不同尺度生菜生长特征的多信息融合，实现了对生菜综合长势信息的精确探测，为温室环境和水肥的优化调控提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN108387262A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810004678.5
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于悬挂式滑轨平台的温室信息自动监测方法，采用多传感器系统，利用双目视觉多功能相机，结合激光测距传感器和红外温度传感器，通过多传感信息融合实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，以及植株冠幅、株高、果实长势特征等温室作物综合信息的在线巡航监测。通过将多传感器系统安装在悬挂的滑动平台上，结合升降机构和电控旋转云台，不仅能实现沿检测行进方向的精准定位和驻点探测，也能够实现不同探测距离、不同俯视视场和不同探测角的多传感信息巡航探测。通过调整探测距离和云台方位角，既能够对番茄、黄瓜等大棵型植株进行探测，也能够满足对生菜和不同生长期的中、小棵型植株的探测需求。
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