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公开(公告)号：CN119344095A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411591371.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种纵轴流式联合收获机脱出物分布状态调整装置、自适应调控方法及联合收获机，调整装置包括纵轴流脱粒装置、脱出物分布状态调整机构、脱出物分布状态监测模块、安装在纵轴流脱粒装置下方的清选筛、脱出物分布状态自适应调控模块；脱出物分布状态调整机构位于纵轴流脱粒装置和清选筛之间，包括旋转驱动机构、调整转片、转轴支架、滑轨、上下驱动机构。本发明通过设置多个调整转片，且调整转片上下位置可移动、倾斜角度可单独调节，并基于脱出物分布状态监测模块实时监测各个区域的脱出物分布形状、脱出物重量分布和脱出物分离速度，自适应调控调整转片上下位置及倾斜角度，使脱出物均匀分布在各个区域。
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公开(公告)号：CN118104471A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410273772.6
申请日：2024-03-11
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127 , G01N27/00
Abstract: 本发明提供一种联合收获机内植株群含水率检测装置与方法，包括含水率检测机构、至少两个加速度传感器和信号处理系统；含水率检测机构与进入联合收获机输送槽内的植株群直接接触，用于检测进入联合收获机输送槽内部植株群的电流，并传递给信号处理系统；加速度传感器用于检测不同喂入量下联合收获机输送槽的振动信号，并传递给信号处理系统；信号处理系统分别与含水率检测机构、加速度传感器连接，信号处理系统根据振动信号和不同喂入量下联合收获机输送槽内植株群的电流变化，得到联合收获机内植株群含水率。本发明能够较为精准的检测进入联合收获机输送槽内部茎秆群的含水率，为后续工作部件参数调整提供参考，可显著提高联合收获机的作业质量。
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公开(公告)号：CN117256312A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311440797.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种芦苇作物收获横向输送装置及收获机，采用上、中、下三层横向输送机构，上、中、下三层横向输送机构上均设有拨指或拨齿，可以应对芦苇较高导致的受力不均、且成熟期多存在倒伏情况，更加容易输送芦苇，同时进行有效切割。同时采用割刀高度传感器和中间层横向输送装置高度传感器割刀以及横向输送机构高度，再根据人工采集的芦苇高度，可以自行调整横向输送机构高度，保证拨送芦苇时重心位置受力，避免芦苇茎秆从中间受力不均折断，可以实现芦苇等高杆作物的整齐、有序的横向输送，提高收或机的输送效率。
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公开(公告)号：CN117256309A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311324688.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种链轮循环式联合收获机切割器，包括第一主动链轮机构、第一从动链轮机构、第二主动链轮机构、第二从动链轮机构、割台底板、第一链条、第二链条和割刀；第一链条和第二链条上下布置；第一链条安装在第一主动链轮机构和第一从动链轮机构上；第二链条安装在第二从动链轮机构和第二主动链轮机构上；割刀均匀布置在第一链条和第二链条上；第一主动链轮机构和第二主动链轮机构反向旋转。本发明切割器是用于芦苇收割，割刀为T型，前段为长平刃口，后段的两侧为锯齿刃口，有助于割断芦苇秆，采用循环式收割，功耗低，受力均匀，减少刀具受损，且结构简单、经济实用、维修方便。
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公开(公告)号：CN114846991B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210608822.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127 , A01F12/44 , G06F17/10 , G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种联合收获机清选负荷监测装置与清选性能预测方法，以前进速度、鱼鳞筛开度、风机转速和分风板角度为变量设计田间实验，获取不同前进速度、鱼鳞筛开度、风机转速和分风板角度组合下，籽粒清选损失/籽粒含杂率、各部位清选筛面负荷的数据变化规律；以籽粒清选损失/籽粒含杂率为目标，以将要的拟合数学模型的相关性调整值R2adj指标为衡量标准，利用遗传算法，从前进速度、鱼鳞筛开度、风机转速、分风板角度和各部位清选筛面负荷中挑选合适个数的自变量，拟合得到数学模型实时表征籽粒清选损失/籽粒含杂率。本发明为联合收获机控制系统提供前置的籽粒损失率及籽粒含杂率信息，减小后续控制滞后，可显著提升清选性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116482101A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310366346.2
申请日：2023-04-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种粮箱籽粒含杂率、破碎率监测装置及方法，该监测装置包括安装在粮箱侧壁的外壳，位于外壳上层的工业相机、环形光源、圆形玻璃板，位于外壳下层的接料盒，接料盒在电机的驱动下能够沿水平方向进行推出和收回，接取谷物样品后，接料盒在收回的过程中，其内部的样品在外壳的作用进行移平，保证后续识别含杂率、破碎率的准确性；另外，接料盒与相机、电机完全隔开，可以避免外界环境对监测精度的干扰；本发明的环形光源采用分区光波波段，每个光波波段对应最佳光照强度，进一步提高籽粒含杂率、破碎率识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115067062A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210599254.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127 , A01D41/14
Abstract: 本发明提供一种联合收获机割台堵塞故障预防控制系统及方法，系统包括待收获作物信息采集装置、拨禾轮前后位置测量直线位移传感器、拨禾轮前后位置调节装置、拨禾轮转速监测装置、拨禾轮转速液压无级调节装置、声音传感器、振动信号传感器、割台高度控制液压电磁阀、转向控制液压电磁阀、前进速度调节装置和割幅宽度测量装置，利用联合收获机前方待收获作物的植株高度和穗头密度，建立联合收获机喂入量预测模型，基于声音和振动信息，预测割台搅龙堵塞级别，最后通过喂入量、割台搅龙堵塞级别，调节前进速度、拨禾轮位置、拨禾轮转速、割台高度和联合收获机转向角度，实现对割台堵塞故障预防控制。本发明能显著提高整机无故障工作时间。
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公开(公告)号：CN109874511B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910203682.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种双向拉线脱粒间隙可调的脱粒装置及联合收获机，包括栅格条和拉紧机构，若干所述栅格条与侧板间隙配合，若干所述栅格条上安装拉紧机构，使栅格条在间隙中径向和切向移动。所述拉紧机构包括切向拉紧装置和径向拉紧装置，任一所述栅格条的径向上安装径向拉紧装置，用于使栅格条在间隙中径向移动；若干所述栅格条在切线方向上串联安装切向拉紧装置，用于使栅格条在间隙中切向移动。本发明可以根据实际的收获作业条件通过调整栅格条的位置来调节脱粒间隙的大小，调节机构相对简单，操作方便快捷，容易实现对于凹板间隙的自动调节与控制，克服了现有的脱粒间隙调节困难且自动化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN105741180B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201610252343.6
申请日：2016-04-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G06Q50/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机谷物产量图绘制系统，包括传感器模块、北斗定位系统、单片机控制器以及上位机；传感器模块包括谷物流量传感器、含水率传感器以及转速传感器；所述转速传感器用于测量割台搅龙转速、收获机前进速度以及输粮搅龙转速；所述北斗定位系统用于获取收获机的位置信息；所述单片机控制器一方面根据传感器模块测量的信息计算出谷物流量及产量信息并保存在存储模块，另一方面根据转速传感器测量的转速信息解决定位误差；所述上位机通过与所述单片机控制器交互，读取存储模块保存的谷物流量及产量信息、收获机位置信息，通过产量图软件实时显示农田产量信息，生成农田作业产量图。本发明能适应不同谷物流量，实现精确测产功能。
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公开(公告)号：CN112713812A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011484293.7
申请日：2020-12-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提出一种电气解耦式磁悬浮开关磁阻电机，由结构完全相同，独立控制，空间交错22.5°的两个8/4双凸极单元组成。本发明通过两个8/4双凸极单元协同控制，实现了磁悬浮开关磁阻电机转矩和悬浮力电气解耦。相较于传统的解耦式磁悬浮开关磁阻电机，本发明提出的电气解耦式磁悬浮开关磁阻电机具有更高的转矩密度和悬浮密度，在车载飞轮电池，车载空压机系统中有着重要的应用前景。
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