公开(公告)号：CN119460187A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411891930.0

申请日：2024-12-20

Applicant: 江苏大学

Inventor： 钱鹏飞 ,  浦晨玮 ,  张智豪 ,  李昊 ,  叶子龙 ,  沈海军 ,  刘承诺 ,  刘磊 ,  贾益璠 ,  张忠强

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明提供了一种用于模拟零重力环境的气动悬浮系统及控制方法，包括支撑组件、悬浮组件和控制系统。支撑组件含箱体、顶板及主轴，顶板内置于箱体，箱体两侧有竖直导轨，主轴贯穿顶板与箱底，顶部用于悬挂测试物体。悬浮组件包括横梁、缸筒、气浮活塞、活塞杆和气源，横梁沿导轨滑动，内部设有气流通道连接气浮轴承，缸筒内置气浮活塞，将缸筒分为上下腔室，上腔室连通大气，下腔室由气源供气，活塞杆两端分别连接气浮活塞和横梁。控制系统控制气源的输气工作。本发明所述气动悬浮系统不仅有效减少了系统本身的摩擦，还通过控制系统实现了动态自适应平衡，从而提供了更为精准和稳定的悬浮效果。

公开(公告)号：CN118049416B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410235770.8

申请日：2024-03-01

Applicant: 江苏大学

Inventor： 钱鹏飞 ,  贾益璠 ,  姜博文 ,  浦晨玮 ,  杜姗 ,  方磊 ,  吴晓峰 ,  阮小丁 ,  刘磊 ,  傅阳 ,  戴开宇 ,  张兵

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/20 ,  F15B19/00 ,  H02J50/10 ,  H02J7/02

Abstract: 本发明提供了一种能产生电涡流阻尼且能自散热、无线充电的无摩擦气动执行器，主要包括活塞杆、气浮活塞、缸筒、电池及无线充电模块；活塞杆端具有延伸至活塞内部的线圈骨架结构，线圈设于线圈骨架结构上，所述线圈与集成在活塞端盖上的电池电连接；且线圈骨架结构上具有与出气通道连通的散热结构。当向随气浮活塞运动的线圈通电后，会产生电涡流阻尼力，且气浮活塞中的工作气体通过散热结构排出，同时带走线圈的热量。当所述气动执行器停机状态下，通过无线充电模块为电池充电。本发明通过置于气浮活塞内的线圈，在工作中产生电涡流阻尼力，以改善气浮气动执行器的位置控制精度；同时设计巧妙的排气通道缓解线圈的发热问题，有效提高使用寿命。

公开(公告)号：CN118049416A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410235770.8

申请日：2024-03-01

Applicant: 江苏大学

Inventor： 钱鹏飞 ,  贾益璠 ,  姜博文 ,  浦晨玮 ,  杜姗 ,  方磊 ,  吴晓峰 ,  阮小丁 ,  刘磊 ,  傅阳 ,  戴开宇 ,  张兵

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/20 ,  F15B19/00 ,  H02J50/10 ,  H02J7/02

Abstract: 本发明提供了一种能产生电涡流阻尼且能自散热、无线充电的无摩擦气动执行器，主要包括活塞杆、气浮活塞、缸筒、电池及无线充电模块；活塞杆端具有延伸至活塞内部的线圈骨架结构，线圈设于线圈骨架结构上，所述线圈与集成在活塞端盖上的电池电连接；且线圈骨架结构上具有与出气通道连通的散热结构。当向随气浮活塞运动的线圈通电后，会产生电涡流阻尼力，且气浮活塞中的工作气体通过散热结构排出，同时带走线圈的热量。当所述气动执行器停机状态下，通过无线充电模块为电池充电。本发明通过置于气浮活塞内的线圈，在工作中产生电涡流阻尼力，以改善气浮气动执行器的位置控制精度；同时设计巧妙的排气通道缓解线圈的发热问题，有效提高使用寿命。