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公开(公告)号：CN118106960A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410173935.3
申请日：2024-02-07
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种螺旋分料叶片识别与抓取系统及方法，该方法首先基于深度学习模型对螺旋分料叶片左、右旋进行划分，再基于模板匹配对螺旋分料叶片型号进行识别，再基于位置信息计算机器人机械臂转动角度信息，进行抓取操作。本发明有效解决螺旋叶片单一模板匹配识别困难、准确率不足、节拍时间长等的问题，具备高准确识别率、高位姿匹配精度、高作业效率的特点，满足螺旋叶片智能焊接单元场景应用。
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公开(公告)号：CN117902244A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410143302.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
Abstract: 本发明公开了一种减磨螺旋分料叶片及其工作方法，包括：叶片本体，开设在叶片本体边缘和中心之间的多道减磨凹槽；多道减磨凹槽的宽度和深度从叶片本体边缘向中心递减；其中，靠近叶片本体边缘的减磨凹槽用于存储大尺寸的磨损颗粒，靠近叶片本体中心的减磨凹槽用于存储小颗粒的物料；靠近叶片本体边缘的减磨凹槽与相邻减磨凹槽之间设置的间隔大于靠近叶片本体中心的减磨凹槽与相邻减磨凹槽之间的间隔，用于对应不同物料颗粒产生的磨损应力，减小叶片表面应力不均匀程度。本发明通过凹槽结构存储物料，实现物料与物料的磨损形式，从而提升其耐磨性，解决传统需要额外增加工序提升耐磨性带来效率、成本、风险的问题，以及均衡叶片表面应力，提高叶片传动效率。
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公开(公告)号：CN117779021A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311767623.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
Abstract: 本发明属于表面改性涂层技术领域，公开了一种仿生耐磨涂层、耐磨产品及其制备方法，包括涂层本体和硬质合金颗粒，一部分所述硬质合金颗粒随机分布在涂层本体内部，另一部分裸露在涂层本体的外表面。本发明的有益效果是：解决了传统涂层制备硬质相颗粒高温烧损耐磨性能不足的问题。
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公开(公告)号：CN115094200B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210749085.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 , 江苏徐工工程机械研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于多工况的大直径滚筒硬化深度计算方法，包括1)确定摩擦副接触特征；2)确定磨粒磨损失重量与磨损载荷关系比范围；3)确定磨粒磨损失重量与磨损时间关系比范围；4)确定大直径滚筒硬化层深度与磨损时间的关系；5)确定持续施工失效最低时长T1及大直径滚筒标准硬化层深度h1；6)确定大直径滚筒轮面与施工介质接触模型为轮‑面接触模型；7)确定硬化层设计深度；8)根据设计的硬化深度，参考建立的激光硬化温度‑速度‑硬度‑深度的工艺手册，设置合适的加工工艺参数进行表面硬化加工。本发明有效的避免了通过大量的试验去摸索大直径滚筒硬化深度，实现了提前进行计算确定深度，为激光硬化参数选择做出参考。
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公开(公告)号：CN113622267B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110777303.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 , 江苏徐工工程机械研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋叶片及其制备方法，包括：叶片基体和若干耐磨体，所述叶片基体呈半圆设计，耐磨体呈线状设计，所述叶片基体上设置堆焊（熔覆）区域，线状耐磨体呈螺旋分布或组合呈“Z”字形分布；本申请的制备方法采用配比不低于60HRC硬质合金粉末及堆焊（熔覆）制备方法，将硬质合金粉末按照设定好的运动轨迹，堆焊（熔覆）形成致密性好、硬度高、耐磨性好的耐磨体结构。本发明可以通过改变物料与叶片的相对运动轨迹，降低作用在叶片边缘处的摩擦力，提升螺旋叶片耐磨性以延长使用寿命，减少堆焊（熔覆）过程中的热输入量防止基体开裂，降低粉末消耗及提升堆焊（熔覆）效率，创造了新型高耐磨复合形式的摊铺机螺旋叶片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115094200A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210749085.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 , 江苏徐工工程机械研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于多工况的大直径滚筒硬化深度计算方法，包括1)确定摩擦副接触特征；2)确定磨粒磨损失重量与磨损载荷关系比范围；3)确定磨粒磨损失重量与磨损时间关系比范围；4)确定大直径滚筒硬化层深度与磨损时间的关系；5)确定持续施工失效最低时长T1及大直径滚筒标准硬化层深度h1；6)确定大直径滚筒轮面与施工介质接触模型为轮‑面接触模型；7)确定硬化层设计深度；8)根据设计的硬化深度，参考建立的激光硬化温度‑速度‑硬度‑深度的工艺手册，设置合适的加工工艺参数进行表面硬化加工。本发明有效的避免了通过大量的试验去摸索大直径滚筒硬化深度，实现了提前进行计算确定深度，为激光硬化参数选择做出参考。
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公开(公告)号：CN113622267A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110777303.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 , 江苏徐工工程机械研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋叶片及其制备方法，包括：叶片基体和若干耐磨体，所述叶片基体呈半圆设计，耐磨体呈线状设计，所述叶片基体上设置堆焊（熔覆）区域，线状耐磨体呈螺旋分布或组合呈“Z”字形分布；本申请的制备方法采用配比不低于60HRC硬质合金粉末及堆焊（熔覆）制备方法，将硬质合金粉末按照设定好的运动轨迹，堆焊（熔覆）形成致密性好、硬度高、耐磨性好的耐磨体结构。本发明可以通过改变物料与叶片的相对运动轨迹，降低作用在叶片边缘处的摩擦力，提升螺旋叶片耐磨性以延长使用寿命，减少堆焊（熔覆）过程中的热输入量防止基体开裂，降低粉末消耗及提升堆焊（熔覆）效率，创造了新型高耐磨复合形式的摊铺机螺旋叶片。
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公开(公告)号：CN115189159A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210945797.7
申请日：2022-08-08
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐州徐工筑路机械有限公司
IPC: H01R11/11 , E01C23/088
Abstract: 本发明公开了一种电渗减粘系统正极模组、电渗减粘系统以及工程机械，涉及工程机械领域，用以减少物料黏贴附着。电渗减粘系统正极模组包括绝缘部、正电极以及传导部。绝缘部包括通孔；正电极安装于通孔，且正电极的一端伸出通孔；传导部与正电极的另一端电连接；传导部的至少部分位于通孔的外侧。上述技术方案提供的正极模组与设备已有的可导电的罩体配合，形成电回路，以在容易出现介质黏贴的罩体表面形成水膜，以降低介质黏贴于罩体的可能性。并且，电渗减粘系统正极模组是在设备工作过程中自动完成的，不需要再单独设置去除黏贴物的步骤和工艺，大大提高了设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN115301635B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210830987.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明涉及表面改性技术领域，公开了一种低压电渗减粘脱附结构及脱附方法，包括分离式布置的正电极板和负电极板，以粘稠物料为导电介质，实现电渗减粘脱附结构的闭环回路；所述负电极板即为工作部件，包括基体和设置于基体表面的表面织构；所述正电极板为正电极板为外置导电材料。本发明的有益效果为：采用低压电源供电装置即可达到高压通电的减粘效果，解决正负电极分离使用工况下，需要高电压供电保证电渗效果的问题。
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公开(公告)号：CN112111227A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011072108.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC: C09D193/02 , C09D5/32 , C09D7/61 , C09D7/63
Abstract: 本发明涉及激光表面改性技术领域，具体为一种激光淬火吸光涂料及其制备方法，所述激光淬火吸光涂料由溶剂和骨料混合制备而成；所述溶剂包括以下质量分数组分：粘结剂5‑12份；防沉剂0.2‑0.8份；增稠剂0.02‑0.60份；润湿剂0.10‑1.60份；流平助剂0.1‑3.0份；稀释剂4.0‑16.0份；分散剂0.02‑0.60份；无水酒精10‑60份；蒸馏水40‑100份。本发明所述涂料可以提高金属材料对激光的吸收率，避免工件的局部灼伤，保证工件加工质量，提高工件的硬度。
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