公开(公告)号：CN116400722B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202310520020.0

申请日：2023-05-10

Applicant: 江苏方天电力技术有限公司

Inventor： 王海楠 ,  单华 ,  张星炜 ,  汤文娟 ,  顾臻烨 ,  霍丹江

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机避障飞行方法及相关装置，本发明基于无人机当前坐标和与当前感应范围内障碍物的距离，获得当前感应范围内所有障碍物坐标，结合无人机的当前目标点坐标，获得无人机的飞行方向，从而基于最全面障碍物坐标实现无人机避障飞行，避障路径最优。

公开(公告)号：CN116400722A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310520020.0

申请日：2023-05-10

Applicant: 江苏方天电力技术有限公司

Inventor： 王海楠 ,  单华 ,  张星炜 ,  汤文娟 ,  顾臻烨 ,  霍丹江

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机避障飞行方法及相关装置，本发明基于无人机当前坐标和与当前感应范围内障碍物的距离，获得当前感应范围内所有障碍物坐标，结合无人机的当前目标点坐标，获得无人机的飞行方向，从而基于最全面障碍物坐标实现无人机避障飞行，避障路径最优。

公开(公告)号：CN117218674A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311135594.2

申请日：2023-09-05

Applicant: 江苏方天电力技术有限公司

Inventor： 王海楠 ,  唐一铭 ,  单华 ,  宋煜 ,  黄祥 ,  陈玉权 ,  张欣 ,  王浩羽 ,  顾臻烨

IPC: G06V30/422 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于预训练的图纸元件识别方法、装置、介质及设备方法包括：获取多个类别的元件图像信息和待识别的工程图纸；将待识别的工程图纸输入预先训练的元件识别网络，进行元件识别，得到待识别元件的类别信息和坐标信息；其中，预先训练的元件识别网络，通过以下步骤得到：基于yolov5的网络结构生成初始元件识别网络，所述初始元件识别网络包括特征提取组件网络、特征混合组件网络和预测组件网络；基于随机生成的工程图纸对所述初始元件识别网络进行训练，得到预先训练的元件识别网络。本发明能够在只存在少量工程图纸样本的情况下，实现电气元件的目标识别。