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公开(公告)号：CN109849023A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN111597898A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010297893.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Inventor： 宋庆武 , 蒋超 , 王昊炜 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 李春鹏 , 蒋峰 , 于晓蒙 , 徐波
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法及系统，方法包括：机器人做巡检点巡检时，利用可见光像机拍摄巡检点得到图片；根据图片类型ID，调用相应的图像识别接口，结合当前巡检点图像标定库，返回图片各标定区域的识别结果。所述巡检点图像标定库的构建方法包括：给机器人配置巡检点，控制机器人运行至巡检点拍摄图片；在图片上标定区域，配置图片中的关联设备，标定图片中的识别区域；把图片、区域以及区域内设备的相关信息，生成配置文件保存；基于配置文件，调用图像识别接口，根据预构建的图像识别模型库，生成巡检点图像标定库。本发明能够提高机器人巡检图片识别处理速度和识别效率。
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公开(公告)号：CN109849023B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN112949871A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110173667.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Inventor： 宋庆武 , 王昊炜 , 栾奇麒 , 王昕平 , 蒋超 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 蒋峰 , 李春鹏 , 于晓蒙 , 徐波
Abstract: 本发明公开了一种变电站检修方法、检修机器人及检修装置，所述方法包括如下步骤：获取检修工单；根据检修工单对检修人员进行身份校验，仅当检修人员身份校验通过时，执行下述步骤：启用AI全程监测功能，对检修过程进行规范化监测；启用AI检修协助功能，通过显示屏展示和/或语音播报对检修人员进行检修引导，直至检修结束；关闭AI检修协助功能，启用AI检修结果确认功能，引导检修人员对检修结果进行确认。本发明能够降低对检修人员的专业知识要求、降低检修出错率。
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公开(公告)号：CN111599031A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010298001.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Inventor： 宋庆武 , 蒋超 , 王昊炜 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 蒋峰 , 李春鹏 , 于晓蒙 , 徐波
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人巡检数据采集分析方法及系统，方法包括：采集前置机接收机器人采用104规约传输的巡检过程中获得的巡检数据，并按照104规约对巡检数据进行解析得到数据；采集前置机将解析得到的数据通过消息队列服务来发送数据给智能分析服务单元；智能分析服务单元基于接收到的数据，对数据做统计、分析处理，包括：机器人状态、工况数据分析，设备表计图像识别分析，状态指示图像识别分析，设备设施外观异常诊断，异物入侵告警，烟火识别主动告警，传感器采集数据分析。通过本发明能够提高机器人巡检数据的采集和分析效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111900757A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010613229.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种平抑风功率波动的储能优化方法及风电储能混合系统，方法采用基于零相位低通滤波器的改进平滑容量配置方法，消除滤波器的时间延迟，可以降低需求的储能系统容量，设计简单，系数较少，应用方便。系统将风电机组与储能系统相结合，能够减弱风力发电的间歇性、波动性与不确定性，从而调度风电场的功率；解决风力发电系统中短时间内风电能量波动越限而导致的弃风现象；在满足风电并网波动率约束的条件下，显著的减小储能系统容量与成本。
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公开(公告)号：CN119362581A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411574333.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式发电并网逆变器的波动抑制改进控制方法。首先，描述了DG并网转换器的基本结构，并在两相dq旋转坐标系下建立了数学模型。在此基础上，提出了一种自适应滑模控制策略，以确保并网转换器能够实时跟踪并抑制系统的外部干扰，增强系统应对功率波动的能力。本发明的方法在系统受到干扰时可以实现更好的跟踪误差，误差波形更加稳定，恢复时间更快。通过仿真验证，证明自适应反步滑模控制相比传统PI控制具有更好的误差跟踪性能和动态响应性能，对系统参数变化的敏感性较低，充分说明本发明控制方法的有效性。
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公开(公告)号：CN115545503A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211259893.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于并联时序卷积神经网络的电力负荷中短期预测方法及系统,属于电力系统调度控制领域。方法包括：对训练数据进行处理，提取周期性特征数据；所述周期性特征数据包括小时周期特征数据、日周期特征数据、周周期特征数据和月周期特征数据；根据所述周期性特征数据创建并联时序卷积神经网络模型，所述并联时序卷积神经网络模型包括四个时间卷积神经网络TCN模型；利用所述并联时序卷积神经网络模型对所述电力负荷进行中短期预测，并输出预测结果。本方法能够有效反映负荷数据的多周期特征，从而提升了电力负荷中短期预测的准确度。
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公开(公告)号：CN118505148A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410606201.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种10kV电容器防误闭锁验收方法，制定一种防误闭锁验收方法，根据不同运行方式，检验目标电气设备能否动作，以此来测试目标电气设备防误功能的完好性，在进行电容器闭锁验收前，先确认现场处于以下运行方式：电容器在冷备用状态；线路接地闸刀、电容器本体接地闸刀在合位；电容器网门关闭；带电显示器显示无电；确认运行方式符合要求后，按顺序进行验收流程。本发明规范化运维人员的防误闭锁验收步骤，优化、完善防误闭锁验收流程，防止验收不到位、遗漏步骤影响倒闸操作，避免造成安全事故。
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公开(公告)号：CN115545503B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211259893.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于并联时序卷积神经网络的电力负荷中短期预测方法及系统,属于电力系统调度控制领域。方法包括：对训练数据进行处理，提取周期性特征数据；所述周期性特征数据包括小时周期特征数据、日周期特征数据、周周期特征数据和月周期特征数据；根据所述周期性特征数据创建并联时序卷积神经网络模型，所述并联时序卷积神经网络模型包括四个时间卷积神经网络TCN模型；利用所述并联时序卷积神经网络模型对所述电力负荷进行中短期预测，并输出预测结果。本方法能够有效反映负荷数据的多周期特征，从而提升了电力负荷中短期预测的准确度。
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