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公开(公告)号：CN109849023B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN112949871A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110173667.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Inventor： 宋庆武 , 王昊炜 , 栾奇麒 , 王昕平 , 蒋超 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 蒋峰 , 李春鹏 , 于晓蒙 , 徐波
Abstract: 本发明公开了一种变电站检修方法、检修机器人及检修装置，所述方法包括如下步骤：获取检修工单；根据检修工单对检修人员进行身份校验，仅当检修人员身份校验通过时，执行下述步骤：启用AI全程监测功能，对检修过程进行规范化监测；启用AI检修协助功能，通过显示屏展示和/或语音播报对检修人员进行检修引导，直至检修结束；关闭AI检修协助功能，启用AI检修结果确认功能，引导检修人员对检修结果进行确认。本发明能够降低对检修人员的专业知识要求、降低检修出错率。
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公开(公告)号：CN111599031A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010298001.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Inventor： 宋庆武 , 蒋超 , 王昊炜 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 蒋峰 , 李春鹏 , 于晓蒙 , 徐波
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人巡检数据采集分析方法及系统，方法包括：采集前置机接收机器人采用104规约传输的巡检过程中获得的巡检数据，并按照104规约对巡检数据进行解析得到数据；采集前置机将解析得到的数据通过消息队列服务来发送数据给智能分析服务单元；智能分析服务单元基于接收到的数据，对数据做统计、分析处理，包括：机器人状态、工况数据分析，设备表计图像识别分析，状态指示图像识别分析，设备设施外观异常诊断，异物入侵告警，烟火识别主动告警，传感器采集数据分析。通过本发明能够提高机器人巡检数据的采集和分析效率。
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公开(公告)号：CN109849023A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN111597898A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010297893.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Inventor： 宋庆武 , 蒋超 , 王昊炜 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 李春鹏 , 蒋峰 , 于晓蒙 , 徐波
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法及系统，方法包括：机器人做巡检点巡检时，利用可见光像机拍摄巡检点得到图片；根据图片类型ID，调用相应的图像识别接口，结合当前巡检点图像标定库，返回图片各标定区域的识别结果。所述巡检点图像标定库的构建方法包括：给机器人配置巡检点，控制机器人运行至巡检点拍摄图片；在图片上标定区域，配置图片中的关联设备，标定图片中的识别区域；把图片、区域以及区域内设备的相关信息，生成配置文件保存；基于配置文件，调用图像识别接口，根据预构建的图像识别模型库，生成巡检点图像标定库。本发明能够提高机器人巡检图片识别处理速度和识别效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119399863A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411574332.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站外借钥匙管理的设备及方法，智能钥匙箱包括摄像头模块、二维码模块、锁控模块、嵌入式控制器、显示屏和输入设备、网络通信模块、本地服务器、云服务器以及移动设备；摄像头模块、二维码模块、锁控模块、显示屏及输入设备、网络通信模块与嵌入式控制器相连，网络通信模块与本地服务器和云服务器通信连接，并进行数据交互，移动设备与云服务器无线通信。离线式管理方法提高了钥匙箱的可靠性，保障在智能钥匙箱脱网运行的情况下能够借到钥匙；在线式管理方法：提高了变电站外借钥匙管理的效率，改变了现场纸质填写钥匙信息、运维人员现场审批的传统借钥匙的流程，时间由原来平均30分钟减少到2分钟。
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公开(公告)号：CN105977846B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610465969.5
申请日：2016-06-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明的高压开关柜用空开标签粘贴架，支撑板利用空开两侧壁作为安装基本支架，无需另外增加固定基座，通过白板粘贴标签展示空开参数信息，白板能够在下面粘贴完标签后放置到空开上方插槽内展示，标签粘贴方便，标签内容展示清楚准确，无需占用任何操作空间，安全系数高；且白板与标签长度可调，可根据每排空开实际长度进行裁切，辅助板台阶面的设计可以便于粘贴时标签的对齐，需更换标签时只需取下白板重新粘贴，更换简单，提高了运维工作质量和效率，并且外形美观。
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公开(公告)号：CN114122761B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111444520.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明提出的是一种变压器母排接地装置，其结构包括导体连接部件（1），接地端口（2），母排衔接端（3）；其中，接地端口（2）位于导体连接部件（1）的下方，母排衔接端（3）位于导体连接部件（1）的上方。本发明的有益效果：1）本发明能够减小变压器母排接地端高度，降低变压器母排装设接地线时验电、接地难度；2）母排衔接端采用卡簧式设计，将导体连接部件与变压器母排紧密衔接，保证接地时接地面足够大；3）通过导体连接部件的使用，方便了对处于不同高度的变压器母排进行临时接地。
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公开(公告)号：CN110289559B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910733347.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种储能电站预制舱防护罩，包括三角形铝合金支架、防护布收放装置、泡沫保温隔热层、加热棒，所述三角形铝合金支架的左右两个斜面为防护面，三角形铝合金支架的底面敷设泡沫保温隔热层，加热棒设于泡沫保温隔热层下层，防护罩架设于预制舱本体之上；防护布可根据环境温度、光照强度、雨量大小进行自动收放；防护布的设置可以防止舱体受阳光和雨水的侵蚀。舱顶设置有保温隔热层并加装电热棒，使得舱内壁温度大于空气露点温度，防止舱内壁温度过低而产生冷凝水，避免电气设备运行受影响。
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公开(公告)号：CN114252735A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111570932.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提出的是一种110kV线路断线支路定位的监控判别方法，该方法包括：1、判断甲站线路状态；2、判断乙站线路状态；3、判断丙站线路状态；4、综合判断线路状态，定位断线相别、断线支路。本发明在提高电网安全可靠运行的前提下，降低了监控人员的劳动强度，减少了异常事故的反应处置时间，为输电运行人员故障巡线提供了技术支持。
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