公开(公告)号：CN119906324A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510001715.7

申请日：2025-01-02

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 李云玲 ,  于美 ,  郭海兵 ,  张丹丹 ,  章智凯 ,  王吉相

IPC: H02P23/00 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于积分稳态预测的抗饱和PI控制方法，旨在于解决位置伺服系统中各级输出限幅引起的饱和现象。其具体步骤为：首先基于PI控制构建位置伺服系统三回路控制结构，其次基于积分稳态预测设计速度回路抗饱和PI控制器，最后基于积分稳态预测设计位置回路抗饱和PI控制器。本发明所提出的抗饱和PI控制方法简单，响应速度快，且无超调。

公开(公告)号：CN116055245B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202211630708.6

申请日：2022-12-19

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 李云玲 ,  郭海兵 ,  于美 ,  马广程 ,  安昊 ,  陈济泽

IPC: H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种通用RS232并联使用的方法，设置RS232的发起设备和被动设备；发起设备发送差分端和接收端设置上拉电阻、下拉电阻、差分电阻；发起设备端的发送使能和接收使能不需要进行控制，被动设备端接收端不需要进行使能，发送端需要进行使能；通讯由主机发起，发起设备根据要通讯的从设备的数量；设置重发机制，在对应的被动设备没有做出响应的情况下，发起设备通过超时时间，重新发起通讯，保证通讯的可靠传输。本发明将所有设备的接在一套RS232上，通讯可以由任意设备发起，并且实现了任意设备之间的通讯，可以实现任意多个的RS232设备进行连接，节省了点对点方式造成的资源的浪费，同时简化了线缆连接的方式，实现方式简便，大大降低了成本。

公开(公告)号：CN116125891A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310134702.8

申请日：2023-02-17

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 李云玲 ,  郭海兵 ,  于美 ,  马广程 ,  夏红伟 ,  张恒 ,  张寒冰

IPC: G05B19/042 ,  G05D3/20 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种轴端和末端共用ENDAT的方法，驱动器和控制器共同连接到一套ENDAT上；驱动器按照正常流程，周期性读取ENDAT的角度信息，控制器端首先寻找时钟保持40us高电平的时间段；控制器端只是对时钟线CLK进行计数，等待驱动器模式字输出完成；控制器端等待ENDAT起始信号的到来，进行角度数据的采集，设置超时机制，一旦在固定时间内起始信号未到来；控制器端数据线DATA相对于时钟线CLK在距离远时，会有延时，在控制器端进行延时补偿,并设置使能机制，本发明可以实现轴端和末端共用同一路ENDAT实现伺服控制，大大简化了系统的设计，降低了成本；通用性强，可移植性强；本发明实现了轴端和末端ENDAT的延时补偿，可以适用于任意速率和距离的ENDAT，适应性强。

公开(公告)号：CN116055245A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211630708.6

申请日：2022-12-19

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 李云玲 ,  郭海兵 ,  于美 ,  马广程 ,  安昊 ,  陈济泽

IPC: H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种通用RS232并联使用的方法，设置RS232的发起设备和被动设备；发起设备发送差分端和接收端设置上拉电阻、下拉电阻、差分电阻；发起设备端的发送使能和接收使能不需要进行控制，被动设备端接收端不需要进行使能，发送端需要进行使能；通讯由主机发起，发起设备根据要通讯的从设备的数量；设置重发机制，在对应的被动设备没有做出响应的情况下，发起设备通过超时时间，重新发起通讯，保证通讯的可靠传输。本发明将所有设备的接在一套RS232上，通讯可以由任意设备发起，并且实现了任意设备之间的通讯，可以实现任意多个的RS232设备进行连接，节省了点对点方式造成的资源的浪费，同时简化了线缆连接的方式，实现方式简便，大大降低了成本。