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公开(公告)号：CN119548376A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411762033.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 江苏理工学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种卧姿康复机器人，腿支撑座与多轴机械臂采用快拆可分离结构装配，脚支撑座与腿支撑座相互铰接，脚托与脚支撑座采用快拆可分离结构装配，腿托与腿支撑座采用快拆可分离结构装配。本申请采用“由康复装置去适应脚”的方式，即事先将脚托和腿托以最舒服的角度绑在使用者的下肢，然后再将脚托和腿托简便快速的“插入”脚支撑座和腿支撑座，再将腿支撑座与多轴机械臂相互插接，在患者偏瘫下肢的位置和姿态较舒适和方便的状况下穿戴上分离状态的脚托和腿托，其能够极大的减轻患者的困难和痛苦，整个结构可以快速装配与分离，结构稳定性好，使用方便。
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公开(公告)号：CN119687124A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411926628.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F16D63/00 , F16D55/226 , F16D65/853 , F16D65/12 , F16D66/00 , H02K49/04 , H02K5/14
Abstract: 本发明公开了一种电磁与摩擦集成盘式制动装置及方法，转子绕组与制动盘同轴固定，转子绕组的周向设有若干交错布置的N、S极，转子绕组通过电刷单元接电，定子固定于制动钳体内，旋转的转子绕组接电后与定子作用并产生电磁制动力。电磁制动与摩擦制动集成为盘式制动装置，兼具有盘式制动器的控制精度高、响应速度快、制动效能好、散热能力强和电磁制动器的无接触式制动的优点。在制动负荷较大时，电磁制动参与工作，分担摩擦制动负荷，可以有效防止摩擦制动部件温度过高而发生危险的热衰退现象。
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公开(公告)号：CN119289005A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411598119.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F16D55/224 , F16D65/18 , F16D125/06 , F16D125/10 , F16D123/00 , F16D121/04 , F16D121/24
Abstract: 本发明公开了一种电液一体化式集成制动执行机构及制动方法，制动盘的一端置于制动钳体内，两个摩擦片分别设于制动盘的两侧，且一摩擦片与制动钳体固定，另一摩擦片与主制动活塞固定，在制动钳体上设有一个主腔和若干个支腔，支腔与主腔连通，主制动活塞置于主腔内，每个支腔内设置一驱动活塞，主制动活塞与驱动活塞之间的腔室内充注刹车油，每个驱动活塞通过独立的驱动机构驱动并沿主制动活塞的轴向移动。本发明在紧急制动工况时，驱动机构同时工作，可以缩短汽车制动的响应时间，提高汽车的制动效能。若其中一个制动电机，甚至多个制动电机发生故障，其他的制动电机仍能完成汽车制动功能，从而提高了制动系统的容错能力和工作可靠性。
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