公开(公告)号：CN115183987A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210722103.3

申请日：2022-06-24

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李志富 ,  周渝凯 ,  石玉云 ,  何祯学 ,  杨辉

IPC: G01M10/00 ,  G09B23/12

Abstract: 本发明是一种适用于仿生飞鱼动力学研究的水下弹射实验装置，该实验装置主要包括弹簧弹射机构、弹簧锁定机构、导弹模型夹持机构和液压舱筒。弹簧弹射机构将弹性势能转化为模型导弹的发射动力；弹簧锁定机构能够对弹簧弹射机构进行压缩来聚集势能能量；导弹模型夹持机构对模型导弹进行夹持固定，与弹簧锁定机构同时启闭实现模型导弹的发射；液压舱筒的舱盖内表面上设有启闭锁紧装置，发射模型导弹时由四对启闭锁紧液压缸进行驱动运转打开舱盖。本发明能够为仿生飞鱼载弹航行且进行水下弹射时动力学研究提供必要的实验技术，对仿生飞鱼的合理设计提供参考。

公开(公告)号：CN221091202U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202323484364.5

申请日：2023-12-20

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 黄宇 ,  石玉云 ,  尹雪峰 ,  何祯学

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14

Abstract: 本实用新型公开了一种可多向行进的仿生水母装置，包括空心结构的主体，主体的底部设置有多个推进装置，多个推进装置围绕主体的中心呈环形分布，主体底部的中心处设置有带动推进装置旋转的传动装置。传动装置能够带动推进装置进行侧面一定角度的上下旋转倾斜，从而能够在全部启动时能够加快主体上浮与下潜的速度。通过传动装置与推进装置之间设置的第二电动推杆，使得能够单独带动其中一个推进装置进行一定角度的旋转，使用时启动单独旋转的推动装置，能够带动主体前进的同时向上移动或向下移动。