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公开(公告)号：CN221091202U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323484364.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可多向行进的仿生水母装置，包括空心结构的主体，主体的底部设置有多个推进装置，多个推进装置围绕主体的中心呈环形分布，主体底部的中心处设置有带动推进装置旋转的传动装置。传动装置能够带动推进装置进行侧面一定角度的上下旋转倾斜，从而能够在全部启动时能够加快主体上浮与下潜的速度。通过传动装置与推进装置之间设置的第二电动推杆，使得能够单独带动其中一个推进装置进行一定角度的旋转，使用时启动单独旋转的推动装置，能够带动主体前进的同时向上移动或向下移动。
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