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公开(公告)号：CN113976966B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111413607.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开加工大型螺旋桨领域中的一种基于插铣的船用螺旋桨加工机器人及加工方法，从待加工螺旋桨叶的叶根到叶梢，从上下垂直的加工起始段AB为矩形的起始垂直边，规划出连续的矩形为加工路径，直加工终止段GH，形成从AB段到GH段的连续的矩形加工区域；根据变形程度将所述的矩形加工区域划分为高、中、低三个变形区域，切削参数随着加工区域和路径的改变线性变化，初始位置在叶根处，变形量较小，所以用较大切削力使得加工效率最优，终止位置在叶梢处，变形量较大，用较小的切削力保证加工效果；采用三铣刀提高切削效率，切削参数随着加工区域和路径的改变线性变化，保证加工精度和加工效率，采用多点支撑，减少加工过程中螺旋桨的颤振。
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公开(公告)号：CN113976966A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111413607.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开加工大型螺旋桨领域中的一种基于插铣的船用螺旋桨加工机器人及加工方法，从待加工螺旋桨叶的叶根到叶梢，从上下垂直的加工起始段AB为矩形的起始垂直边，规划出连续的矩形为加工路径，直加工终止段GH，形成从AB段到GH段的连续的矩形加工区域；根据变形程度将所述的矩形加工区域划分为高、中、低三个变形区域，切削参数随着加工区域和路径的改变线性变化，初始位置在叶根处，变形量较小，所以用较大切削力使得加工效率最优，终止位置在叶梢处，变形量较大，用较小的切削力保证加工效果；采用三铣刀提高切削效率，切削参数随着加工区域和路径的改变线性变化，保证加工精度和加工效率，采用多点支撑，减少加工过程中螺旋桨的颤振。
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公开(公告)号：CN112536633B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011429159.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开一种船用柴油机箱体类零件自动化柔性夹具及装夹方法，T型槽平台横向上有间隔设有两个相同的纵向垫块和两个相同的纵向定位块，两个纵向垫块和两个纵向定位块在纵向上面对面；T型槽平台的纵向上有间隔设有两个相同的横向垫块和两个相同的横向定位块，横向垫块和横向定位块在横向上面对面；T型槽平台中间布置相同的纵向推动机构和横向推动机构各六个，通过横向推动和纵向推动机构中的楔块机构，有效克服柴油机箱体提升过程顶升机构刚性差的弊端，只需按照待定位装夹柴油机箱体的结构和尺寸布置定位块、垫块和推动机构的数量和位置，控制液压缸动作即可完成柴油机箱体的定位装夹，可满足不同缸数柴油机箱体的正装和反装。
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公开(公告)号：CN112536633A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011429159.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开一种船用柴油机箱体类零件自动化柔性夹具及装夹方法，T型槽平台横向上有间隔设有两个相同的纵向垫块和两个相同的纵向定位块，两个纵向垫块和两个纵向定位块在纵向上面对面；T型槽平台的纵向上有间隔设有两个相同的横向垫块和两个相同的横向定位块，横向垫块和横向定位块在横向上面对面；T型槽平台中间布置相同的纵向推动机构和横向推动机构各六个，通过横向推动和纵向推动机构中的楔块机构，有效克服柴油机箱体提升过程顶升机构刚性差的弊端，只需按照待定位装夹柴油机箱体的结构和尺寸布置定位块、垫块和推动机构的数量和位置，控制液压缸动作即可完成柴油机箱体的定位装夹，可满足不同缸数柴油机箱体的正装和反装。
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