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公开(公告)号：CN110851978B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911086287.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公了一种基于可见性的摄像机位置优化方法，步骤是：首先，物体表面被表示为采样点，并且潜在的摄像机位置被参数化为相对姿势的函数；其次，采用隐藏点去除算法进行点可见性分析；然后，考虑到不同摄像机位置之间的可见度以及射线角度，通过遗传算法进行摄像机位置优化，根据近景摄影测量中的精度理论，将极大地影响测量精度，所以接着进行优化循环，直到表示满足表面点的覆盖程度的比率。本发明的方法，获得了多个摄像机优化后的位置，可用于自动化制造计量应用。
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公开(公告)号：CN117173449A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310879506.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于多尺度DETR的航空发动机叶片缺陷检测方法，先采集有缺陷叶片的X射线图像数据集,并对不平衡数据集进行数据增强；然后将特征提取网络中提取到的特征图输入多尺度融合注意力机制模块,得到加权特征图；之后将加权特征图输入多尺度特征融合模块,经过跨尺度特征融合后输出最终特征图；将添加了位置编码的特征图和目标查询序列与Transformer进行交互,并利用R‑Focal loss计算损失并进行反向传播优化模型；最后将实际工业场景中获得的缺陷图片输入网络进行检测,得到最终的检测结果，该方法通过模型训练和工业应用检验,可以提高叶片缺陷检测精度，提高检测速度，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN116197631A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310191845.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种大型船用齿轮箱柔性自动化装配装调装置和方法，齿轮箱底座前后两侧孔分别对准装配第一个和第二个固定销座；齿轮箱的输入级齿轮轴上套上偏心套，使偏心套与偏心套筒固定连接，调整电机转动，抱盘夹持偏心套筒另一端；抬升机构抬起齿轮箱的齿轮轴，调整旋转调整装置，抱盘旋转对应角度；抬升机构放下齿轮箱的输入级齿轮轴：副丝杠导轨机构工作，调整插销装置的位置，送销电机工作，棘轮随之转动，一个定位销落入在下斜板上后滚入储销盒内，气缸工作，推动定位销，使定位销穿过齿轮箱箱体上相应的通孔后打入偏心套上的油孔中；拆除偏心套筒，完成柔性装配装调；提高装配装调装置的自动化程度和柔性程度。
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公开(公告)号：CN114037075A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111340944.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种基于人工智能算法的柴油机电子调速自适应方法，先将柴油机的电流、转速数据进行标准化处理，划分数据集，在神经网络训练之前采用粒子群算法对初始特征参数进行寻优，然后基于目标函数和寻优后的特征参数构建BP神经网络，并对网络进行优化，之后根据BP网络输出的权重矩阵和偏置值重构特征参数，并利用智能算法进行自适应寻优，优化输出各节点特征参数，最终利用本发明低延迟的特点进行柴油机转速自适应调控。本发明通过智能算法对神经网络初参数的寻优以及最终重构特征参数的优化输出，将决策时间降低至毫秒级别，提高了神经网络的训练速度和精度，进一步通过自适应调控使得柴油机转速波动更小，控制效果更好，有利于实际工程应用。
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公开(公告)号：CN113988713A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111411979.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/06 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/00
Abstract: 本发明公开一种基于GNA‑XALO‑SVM的柴油机装配质量异常模式识别方法，采用蒙特卡洛仿真装配间隙的6种模式数据，组成初始数据集矩阵Xn×m，对初始数据集矩阵Xn×m设置缺失值，获得含有缺失值的缺失数据集D：对缺失数据集D进行填补得到填补后的数据集Bn×m；利用主成分分析法对数据集Bn×m降维得到降维后的数据集P；基本蚁狮算法优化支持向量机的惩罚因子和核函数，得到优化后的惩罚因子和核函数以及优化后的支持向量机分类器；利用改进的灰色关联度分析法进行缺失值填补，提高相关性，使填补的数据更符合实际数据，利用改进蚁狮算法优化支持向量机的参数，提高支持向量机异常模式识别的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113953792A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111381189.X
申请日：2021-11-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备及运行方法，包括双工位回转工作台、翻转装置、夹紧装置、导向装置及定位装置。双工位回转工作台可实现气缸单元辅助工位与活塞连杆组安装工位交替进行。翻转装置中的双输出轴电机减速器组合固定设置在固定回转中心上，其双输出轴传递动力到两侧的齿轮组，推动回转托板的翻转。夹紧装置包括零点定位系统、夹紧托板、杠杆缸、导向轴等，可实现气缸单元的夹紧与松脱。导向装置包括电机、卡爪、直线导轨等，可实现活塞连杆组的自动导向。定位装置包括液压缸、定位工具等，可实现活塞连杆组的自动定位。本发明可以更换不同尺寸的夹紧托板，适配不同系列的船用柴油机气缸单元，具有较高的柔性。
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公开(公告)号：CN110744328B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911035224.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种船用柴油机机架加工柔性夹具及方法，本发明通过左侧和前侧共4个伸缩定位销实现机架的准确定位，且不会对机架的加工产生干涉影响，大大降低了工作时间，提高了工作效率，本发明通过左侧和右侧共4个对称放置的防撞装置避免了机架在吊装时与液压转角缸发生碰撞，损坏液压缸，并且起到了辅助定位的作用，通过平台底座上的可调垫块和垫块定位孔的配合，以及不同数量液压转角缸的使用完成对五到八缸船用柴油机机架加工的装夹工作，具有良好的柔性和通用性，在整个定位装夹过程中，只需要工人根据机架规格调整垫块位置和通过控制面板控制液压系统的工作，操作简便，极大减少了人工参与，提高了生产过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112536578A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011434118.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种球阀阀体全自动加工设备及方法，用装有可控仓门的料仓控制上料过程，待阀体进入振动盘后依靠振动盘内限高杆和挡块实现阀体自动定向排序，排列整齐的阀体通过侧拉直线送料器、限位装置和输送装置传递给机械手，保证了传送精度和送料效率，球阀阀体专用夹具相互垂直且装有弹簧的双V形块设计，保障了夹具柔性、定位精度和加工便利性，各刀具依靠各自本身的动力头实现进给，加工灵活性大且可同时实现多工位加工，阀体加工专用机床在关键工位设置冷却液管，即时精准冷却，进一步保障加工精度；实现了上料、排序、送料、钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹、冷却等过程的一次性连续加工，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112536504A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011434119.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种柴油机轴承座浇冒口自动化去除装置及方法，直线轨道由左右相同的两条导轨组成，直线轨道前端上方是专用夹具机构，专用夹具机构包括定位装置、旋转台、柔性夹具体、后支撑板、基座和前支撑板，直线轨道的最前端正上方是定位装置，旋转基座中间连接柔性夹具体；柔性夹具体包括夹具板、移动夹紧液压缸、固定夹紧液压缸、定位销以及滑动定位块，直线轨道后端是加工厂房，加工厂房内设有气割冒口去除装置；柔性夹具体可根据毛坯尺寸调节，对柴油机轴承座自动定位以及加工中改变工位，提高毛坯装夹的通用性，夹具板旋转一定角度，毛坯利用重力滑落至底端，再借助推力紧贴定位销，达到自动定位的效果，提高装夹的效率。
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公开(公告)号：CN110744330A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911075203.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种船用柴油机机架加工柔性夹具及方法，本发明通过左侧和前侧共3个伸缩定位销实现机架的准确定位，且不会对机架的加工产生干涉影响，大大降低了工作时间，提高了工作效率，本发明通过左侧和右侧共4个对称放置的防撞装置避免了机架在吊装时与液压转角缸发生碰撞，损坏液压缸，并且起到了辅助定位的作用，通过平台底座上的可调垫块和垫块定位孔的配合，以及不同数量液压转角缸的使用完成对五到八缸船用柴油机机架加工的装夹工作，具有良好的柔性和通用性，在整个定位装夹过程中，只需要工人根据机架规格调整垫块位置和通过控制面板控制液压系统的工作，操作简便，极大减少了人工参与，提高了生产过程的自动化程度。
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