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公开(公告)号:CN116010894A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310013461.1
申请日:2023-01-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F17/18 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于深度堆叠策略的挖泥船施工数据异常检测方法,包括的步骤是:数据预处理,对挖泥船施工数据中的噪声和孤立点进行处理;构建并训练卷积自编码器和CNN‑LSTM神经网络;对卷积自编码和CNN‑LSTM神经网络进行测试;对测试数据偏差进行堆叠,建立堆叠模型偏差样本;对深度堆叠策略模型使用高斯异常检测算法进行阈值设置;采用评估指标进行评价。本发明方法实现简单,可以有效解决挖泥船施工监测数据异常检测模型鲁棒性差、识别精度低的问题,具有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN115758274A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211376182.3
申请日:2022-11-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的挖泥船施工数据异常值检测方法,包括步骤是:基于先验知识确定挖泥船疏浚作业周期并获取多个传感器的多组时序施工数据;对所述施工数据中包含的各项特征参数进行异常值离线标注;基于马尔可夫变迁场进行包含各项特征参数的施工数据升维;以数据升维后构建二维图像为神经网络模型的输入,以异常值离线标注结果为神经网络模型的输出,采用迁移学习方法构建多工况挖泥船施工数据异常值检测模型。本发明方法实现简单,可以有效解决挖泥船施工过程中传感器采集数据异常值难以实时在线诊断的问题,具有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN114065639B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202111401722.4
申请日:2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种挖泥船施工参数的闭环实时反演方法,包括:模型结构确立;准备训练样本;循环神经网络模型构建;网络结构优化;预测性能评估。本发明通过正演网络计算挖泥船疏浚瞬时产量,运用反演网络从历史施工数据中反演出挖泥船施工参数,闭环网络结构的加入在模型训练过程中进一步减小了计算结果与实测值之间的误差,即使在小样本参数反演预测中也可取得较好的预测结果,提高了训练样本的利用效率。本方法通过运用闭环循环神经网络实时反演挖泥船施工参数,解决了传统施工过程中无法合理、全面利用历史数据对挖泥船施工参数进行合理控制,从而保证挖泥船始终运行在疏浚效率最优阶段,实时性好、精度高、稳定性强。
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公开(公告)号:CN113629476B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202111067013.7
申请日:2021-09-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶岸电电源电缆快速连接装置,包括移动底板、移动轮、辅助模块和固定模块,所述移动底板下端面通过转动连接的方式安装有移动轮,移动底板上端面从左到右依次设置有辅助模块和固定模块,本发明可以解决电缆在和岸电箱进行对接时存在的问题:a:现有的船用电缆引起体积较大,且长度较长,从而电缆在和岸电箱进行对接时进一步增加了对接难度,费时费力;b:现有的船用电缆在进行充电过程中,常因外界原因对电缆产生拉扯,常会出现电缆和岸电箱之间分离的情况发生,影响停泊后的船只用电。
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公开(公告)号:CN116894380A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310412559.4
申请日:2023-04-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06N3/006 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群的耙吸挖泥船装舱过程状态量估计方法。步骤是:构建耙吸挖泥装舱过程模型,使用改进粒子群算法,丢弃已经多次迭代却没有获得更好适应度的粒子,使用雇佣蜂和跟随蜂等阶段产生新的粒子代替丢弃的粒子,从而避免算法过早结束并陷入局部收敛的问题,使算法能够更好地全局搜索解空间。本发明改进算法对挖泥装舱过程状态量进行估计,仿真结果表明装舱过程状态量估计精度得到提高,误差维持在一个很低的水平。
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公开(公告)号:CN113629476A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202111067013.7
申请日:2021-09-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶岸电电源电缆快速连接装置,包括移动底板、移动轮、辅助模块和固定模块,所述移动底板下端面通过转动连接的方式安装有移动轮,移动底板上端面从左到右依次设置有辅助模块和固定模块,本发明可以解决电缆在和岸电箱进行对接时存在的问题:a:现有的船用电缆引起体积较大,且长度较长,从而电缆在和岸电箱进行对接时进一步增加了对接难度,费时费力;b:现有的船用电缆在进行充电过程中,常因外界原因对电缆产生拉扯,常会出现电缆和岸电箱之间分离的情况发生,影响停泊后的船只用电。
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公开(公告)号:CN114065639A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111401722.4
申请日:2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种挖泥船施工参数的闭环实时反演方法,包括:模型结构确立;准备训练样本;循环神经网络模型构建;网络结构优化;预测性能评估。本发明通过正演网络计算挖泥船疏浚瞬时产量,运用反演网络从历史施工数据中反演出挖泥船施工参数,闭环网络结构的加入在模型训练过程中进一步减小了计算结果与实测值之间的误差,即使在小样本参数反演预测中也可取得较好的预测结果,提高了训练样本的利用效率。本方法通过运用闭环循环神经网络实时反演挖泥船施工参数,解决了传统施工过程中无法合理、全面利用历史数据对挖泥船施工参数进行合理控制,从而保证挖泥船始终运行在疏浚效率最优阶段,实时性好、精度高、稳定性强。
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公开(公告)号:CN215732648U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202122210321.2
申请日:2021-09-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种船舶岸电电源电缆快速连接装置,包括移动底板、移动轮、辅助模块和固定模块,所述移动底板下端面通过转动连接的方式安装有移动轮,移动底板上端面从左到右依次设置有辅助模块和固定模块,本实用新型可以解决电缆在和岸电箱进行对接时存在的问题:a:现有的船用电缆引起体积较大,且长度较长,从而电缆在和岸电箱进行对接时进一步增加了对接难度,费时费力;b:现有的船用电缆在进行充电过程中,常因外界原因对电缆产生拉扯,常会出现电缆和岸电箱之间分离的情况发生,影响停泊后的船只用电。
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公开(公告)号:CN305536439S
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201930204441.7
申请日:2019-04-29
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:水下航行器(2)。
2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于水下航行探测。
3.本外观设计产品的设计要点:在于本产品的整体形状。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
5.省略视图:主、后视图对称,省略后视图;俯、仰视图对称,省略仰视图。
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