公开(公告)号：CN109120198A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811054413.2

申请日：2018-09-11

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 杜昭平 ,  何文祥 ,  伍雪冬 ,  李建祯 ,  景晖

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明公开了一种基于触发机制的电机控制系统及方法，包括速度控制器，速度控制器与串级控制回路连接，速度控制器还与模糊监督控制器连接；串级控制回路包括外环PID控制回路和内环PID控制回路；外环PID控制回路内设置有事件触发器，事件触发器通过触发机制工作。本发明采用基于触发机制的串级控制后，可以迅速克服外界扰动对系统的影响，减少网络数据的传输量，从而提高控制性能和数据传输速率，降低网络传输时延、数据包丢失等现象的发生概率，进而提高系统品质。利用模糊监督控制器对速度控制器参数在线调整，可以提高系统稳定性和鲁棒性能，实现优化控制。

公开(公告)号：CN109331397B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201811403444.4

申请日：2018-11-23

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 杜昭平 ,  景晖 ,  李凯 ,  吴伟 ,  李伟

IPC: A63B21/072 ,  A63B23/12 ,  A63B24/00

Abstract: 本发明公开了一种史密斯架安全保护装置，包括支架主体、杠铃拉杆、压力传感器、位置传感器、平衡传感器、可编程处理器、伺服电机拉索、伺服电机、器材靠背，杠铃拉杆的两端的伺服电机拉索与伺服电机相连接。本发明设定传感器监控拉杆上升高度的边界值，反馈给处理器，控制伺服电机的运转，调整杠铃拉杆的高度，及时处理健身者受力过重而力竭的突发情况，避免被杠铃压伤，起到了安全保护作用，让健身过程更加智能安全。

公开(公告)号：CN109331397A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811403444.4

申请日：2018-11-23

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 杜昭平 ,  景晖 ,  李凯 ,  吴伟 ,  李伟

IPC: A63B21/072 ,  A63B23/12 ,  A63B24/00

Abstract: 本发明公开了一种史密斯架安全保护装置，包括支架主体、杠铃拉杆、压力传感器、位置传感器、平衡传感器、可编程处理器、伺服电机拉索、伺服电机、器材靠背，杠铃拉杆的两端的伺服电机拉索与伺服电机相连接。本发明设定传感器监控拉杆上升高度的边界值，反馈给处理器，控制伺服电机的运转，调整杠铃拉杆的高度，及时处理健身者受力过重而力竭的突发情况，避免被杠铃压伤，起到了安全保护作用，让健身过程更加智能安全。