一种节能减排双用式岸电系统满载馈网检测的方法

    公开(公告)号:CN114690067A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210480435.5

    申请日:2022-05-05

    Abstract: 本发明涉及电力系统电能馈网领域,具体地说,是一种节能减排双用式岸电系统满载馈网检测的方法,实现岸电电源进行负荷检测时,将测试的电能回馈到电网上,进行能量回收。包括:使用锁相环的方法使岸电电源的输出电压与电网电压同步;使用VSG控制策略切换岸电电源工作模式;使用变频装置将从岸电箱汲取的电能回馈至岸电电源侧;通过调节功率因数模拟岸电系统的负载进行负载试验;岸电电源自检测与岸电电源负荷检测形成双用结构。本方法满足岸电电源定期检验要求,同时将测试的电能再馈送至电网,实现节能减排。

    一种基于胶囊神经网络的船舶目标检测方法

    公开(公告)号:CN114463650A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210011653.4

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于胶囊神经网络的船舶目标检测方法,包括以下步骤:(1)基于胶囊神经网络建立船舶目标检测模型;(2)获取船舶目标待检测图像;(3)将船舶目标待检测图像输入船舶目标检测模型,得到船舶目标检测结果图像。本发明基于红外偏振船舶图像数据集,获取船舶图像数据集,包括各种复杂的海面环境,提高了数据集的丰富程度,并对船舶图像数据集进行增强,提高了模型的泛化能力;本发明基于建立胶囊神经网络模型,基于神经网络自动提取图像数据特征,进行目标的检测识别,提高了检测的精度。

    一种自主式水下机器人控制系统输入电流故障检测方法

    公开(公告)号:CN114114924B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202111425257.8

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种自主式水下机器人控制系统输入电流故障检测方法,包括以下步骤:采用量子Bang‑Bang技术对采集到的AUV控制系统的信号进行干扰和故障解耦,使干扰信号和故障信号独立演化;对采集到的AUV控制系统的信号进行模态分解,将原始数据分解为相应的固有模态;采用SHFC窗口定位法对分解后的低频模态进行输入电流故障检测;得到AUV控制系统故障特征。本发明能够解决故障和干扰同时存在的难题,能够有效的提取出系统真实的故障特征,便于后期进行故障检测和辨识,确保AUV能够安全地运行。

    基于深度学习的AUV推进器多信源融合故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN114544155A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210105260.X

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的AUV推进器多信源融合故障诊断方法及系统,方法包括:采集AUV推进器各种故障类型的一维时间序列故障数据;将采集到的各种故障类型的一维时间序列故障数据进行数据预处理操作,得到多个多信源样本数据;将预处理后得到的多信源样本数据划分为训练集、验证集、测试集;建立卷积神经网络故障诊断模型,将训练集的多信源样本数据输入卷积神经网络故障诊断模型中进行前向传递和反向传播计算,训练卷积神经网络故障诊断模型参数;模型的验证与测试。本发明方法可自动对原始故障数据进行提取特征和诊断,无需任何手工特征提取操作,使人们对AUV推进器的故障诊断更加方便快捷。

    基于深度学习的AUV推进器多信源融合故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN114544155B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202210105260.X

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的AUV推进器多信源融合故障诊断方法及系统,方法包括:采集AUV推进器各种故障类型的一维时间序列故障数据;将采集到的各种故障类型的一维时间序列故障数据进行数据预处理操作,得到多个多信源样本数据;将预处理后得到的多信源样本数据划分为训练集、验证集、测试集;建立卷积神经网络故障诊断模型,将训练集的多信源样本数据输入卷积神经网络故障诊断模型中进行前向传递和反向传播计算,训练卷积神经网络故障诊断模型参数;模型的验证与测试。本发明方法可自动对原始故障数据进行提取特征和诊断,无需任何手工特征提取操作,使人们对AUV推进器的故障诊断更加方便快捷。

    一种自主式水下机器人控制系统输入电流故障检测方法

    公开(公告)号:CN114114924A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111425257.8

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种自主式水下机器人控制系统输入电流故障检测方法,包括以下步骤:采用量子Bang‑Bang技术对采集到的AUV控制系统的信号进行干扰和故障解耦,使干扰信号和故障信号独立演化;对采集到的AUV控制系统的信号进行模态分解,将原始数据分解为相应的固有模态;采用SHFC窗口定位法对分解后的低频模态进行输入电流故障检测;得到AUV控制系统故障特征。本发明能够解决故障和干扰同时存在的难题,能够有效的提取出系统真实的故障特征,便于后期进行故障检测和辨识,确保AUV能够安全地运行。

    一种适用于岸电系统的节点运行信息监控采集模块

    公开(公告)号:CN218071107U

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202221005014.9

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本实用新型涉及岸电监控技术领域,具体地说,是一种适用于岸电系统的节点运行信息监控采集模块,包括5个信息采集点分别设置在岸电系统的大电网进线端、AC‑DC进线端、直流母线端、输出端和负载端,每个信息采集点设置有电流传感器、电压传感器、功率传感器和频率变送器,电流传感器、电压传感器、功率传感器和频率变送器并联后与A/D转化器相连,A/D转化器连接到单片机,单片机具有高速处理芯片,单片机与上位机相连,本实用新型对岸电系统设备设置的采集点处对所需的参数进行采集,保证了岸电系统采集数据的高速性、精确度和同步性,为岸电系统正常的正常运行和故障分析提供了坚实的保障。

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