公开(公告)号：CN111367176B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202010195152.7

申请日：2020-03-19

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 万振刚 ,  程琛 ,  黄烨鑫 ,  章燕 ,  孙伟杰 ,  袁文华 ,  黄巧亮 ,  伍雪冬

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种无人艇岛礁区航线实时优化方法，包括如下步骤：步骤1：初始化参数；步骤2：岛礁区一次建模；步骤3：几何多边形重构；步骤4：航线规划；步骤5：循环控制。本发明在岛礁区建模过程中充分考虑了潮汐涨落因素和无人艇参数，提高了建模准确性，同时使用循环控制方法实时优化无人艇航线。规划航线在满足避碰岛礁的同时实现航程优化，既安全又经济。

公开(公告)号：CN111473815A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010253626.9

申请日：2020-04-02

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 万振刚 ,  黄烨鑫 ,  程琛 ,  章燕 ,  袁文华 ,  黄巧亮

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的双主机状态监测系统，包括：显示单元，用于显示船舶机舱双主机的监测信息；置于船舶机舱左、右主机底座的动传感器；置于船舶机舱左、右主机底座的噪音传感器；置于船舶机舱左、右主机底座的姿态传感器；触发控制单元，分别与左、右主机操纵手柄、左、右主机转速信号连接；数据处理单元，分别与振动传感器、噪音传感器、姿态传感器、触发控制单元、显示单元连接。本发明不仅可以有效监测船舶单个主机振动、噪音以及安装底座姿态信息，而且实现了双主机振动、噪音水平实时比较监测，有助于发现船舶主机早期运行故障，这些均极大丰富了航行船舶双主机运行状态监测数据和故障监测手段。

公开(公告)号：CN106347578B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610958590.8

申请日：2016-10-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 万振刚 ,  薛勇 ,  袁文华 ,  章燕 ,  戴晓强 ,  赵强 ,  黄巧亮 ,  张永林 ,  刘维亭

IPC: B63B9/00

Abstract: 本发明公开了一种船舶推进轴系轴承振动故障监测方法，包括步骤：(1)离线创建船舶推进轴系振动模板库；(2)同步采集各类监测变量：船舶推进轴系轴承的振动加速度信号、主机转速、艉轴转速、齿轮箱合排状态；(3)进行数据分类；(4)采用小波包分析方法对所述的分类后的振动加速度数据进行时频转换，获取不同特征频带上的能量特征向量，并对不同频带的特征数据进行转换，提取其能量熵特征向量作为待匹配的特征向量；(5)故障监测：根据相似性测度匹配结果确定具体故障类型；(6)利用检测无故障的能量熵特征向量在线更新所述的船舶推进轴系振动模板库。本发明数据采集方便易行，可在线监测和故障诊断，能够满足长期故障诊断分析的要求。

公开(公告)号：CN111367176A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010195152.7

申请日：2020-03-19

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 万振刚 ,  程琛 ,  黄烨鑫 ,  章燕 ,  孙伟杰 ,  袁文华 ,  黄巧亮 ,  伍雪冬

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种无人艇岛礁区航线实时优化方法，包括如下步骤：步骤1：初始化参数；步骤2：岛礁区一次建模；步骤3：几何多边形重构；步骤4：航线规划；步骤5：循环控制。本发明在岛礁区建模过程中充分考虑了潮汐涨落因素和无人艇参数，提高了建模准确性，同时使用循环控制方法实时优化无人艇航线。规划航线在满足避碰岛礁的同时实现航程优化，既安全又经济。

公开(公告)号：CN111473815B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202010253626.9

申请日：2020-04-02

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 万振刚 ,  黄烨鑫 ,  程琛 ,  章燕 ,  袁文华 ,  黄巧亮

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的双主机状态监测系统，包括：显示单元，用于显示船舶机舱双主机的监测信息；置于船舶机舱左、右主机底座的动传感器；置于船舶机舱左、右主机底座的噪音传感器；置于船舶机舱左、右主机底座的姿态传感器；触发控制单元，分别与左、右主机操纵手柄、左、右主机转速信号连接；数据处理单元，分别与振动传感器、噪音传感器、姿态传感器、触发控制单元、显示单元连接。本发明不仅可以有效监测船舶单个主机振动、噪音以及安装底座姿态信息，而且实现了双主机振动、噪音水平实时比较监测，有助于发现船舶主机早期运行故障，这些均极大丰富了航行船舶双主机运行状态监测数据和故障监测手段。

公开(公告)号：CN106347578A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610958590.8

申请日：2016-10-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 万振刚 ,  薛勇 ,  袁文华 ,  章燕 ,  戴晓强 ,  赵强 ,  黄巧亮 ,  张永林 ,  刘维亭

IPC: B63B9/00

Abstract: 本发明公开了一种船舶推进轴系轴承振动故障监测方法，包括步骤：(1)离线创建船舶推进轴系振动模板库；(2)同步采集各类监测变量：船舶推进轴系轴承的振动加速度信号、主机转速、艉轴转速、齿轮箱合排状态；(3)进行数据分类；加速度数据进行时频转换，获取不同特征频带上的能量特征向量，并对不同频带的特征数据进行转换，提取其能量熵特征向量作为待匹配的特征向量；(5)故障监测：根据相似性测度匹配结果确定具体故障类型；(6)利用检测无故障的能量熵特征向量在线更新所述的船舶推进轴系振动模板库。本发明数据采集方便易行，可在线监测和故障诊断，能够满足长期故障诊断分析的要求。(4)采用小波包分析方法对所述的分类后的振动