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公开(公告)号：CN110061545A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910391500.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 江苏省镇江船厂(集团)有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种推进电池充放电控制装置及其控制方法，该装置包括数据处理模块、与数据处理模块分别相连接的CAN数据收发模块、以太网变压器、PWM波发生器、实时电流采集模块，与CAN数据收发模块相连接的数据隔离模块、与以太网变压器相连接的RJ45接口、与PWM波发生器和实时电流采集模块的相连接的光电隔离双向模块、光电隔离双向模块与推进电池相连。该装置的控制方法依次包括接收设定实时充/放电电流允许值、实时电流的采集、自适应PID控制算法的实现和PWM波的输出。本发明根据推进电池的电流误差大小自适应整定控制器参数、自动辨识被控过程参数，且能够适应被控过程参数的变化，稳定精确地对推进电池充放电的电流大小进行控制。
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公开(公告)号：CN110061545B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910391500.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 江苏省镇江船厂(集团)有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种推进电池充放电控制装置及其控制方法，该装置包括数据处理模块、与数据处理模块分别相连接的CAN数据收发模块、以太网变压器、PWM波发生器、实时电流采集模块，与CAN数据收发模块相连接的数据隔离模块、与以太网变压器相连接的RJ45接口、与PWM波发生器和实时电流采集模块的相连接的光电隔离双向模块、光电隔离双向模块与推进电池相连。该装置的控制方法依次包括接收设定实时充/放电电流允许值、实时电流的采集、自适应PID控制算法的实现和PWM波的输出。本发明根据推进电池的电流误差大小自适应整定控制器参数、自动辨识被控过程参数，且能够适应被控过程参数的变化，稳定精确地对推进电池充放电的电流大小进行控制。
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公开(公告)号：CN120012395A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510063389.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种耙吸挖泥船溢流流量和溢流密度分散估计方法，收集耙吸挖泥船正常挖泥装舱作业时的实时数据，并进行去噪处理；根据泥舱沉积模型体积和质量的平衡方程、泥水混合物溢流流量和溢流密度的维纳过程模型方程，分别确定溢流子系统1的状态和观测方程、溢流子系统2的状态和观测方程；构建CD‑FPF‑UKF组合算法的级联观测器对溢流流量和溢流密度进行分散估计：基于CD‑FPF算法的观测器1运用溢流子系统1的状态和观测方程，估算出溢流流量；基于UKF算法的观测器2运用溢流子系统2的状态和观测方程和观测器1的溢流流量估算结果，估计得到溢流密度。本发明在较大采样时间间隔下具有较高的估算准确度和较短的运行时间。
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公开(公告)号：CN116629401A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310351864.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 江苏科技大学 , 舟山市江科船舶与海洋工程装备研发中心
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种多能源电力推进船舶能量管理策略辅助决策方法，包括：步骤1：构建船舶的各种约束条件；步骤2：获取船舶当前位置与目的地之间的全部可供选择的航线信息，未来途径海域的名称与管辖权归属；步骤3：根据水域的排放限制要求，构建动态排放约束条件；步骤4：根据能量管理策略经济优化目标需求以及动态排放约束条件，构建能量管理策略辅助决策模型的目标函数；步骤5：根据约束条件、目标函数、乌燕鸥算法构建能量管理策略辅助决策模型；步骤6：用能量管理策略辅助决策模型基于实时数据，对步骤2中获得的每条航线生成各个航线的能量管理策略辅助决策。本发明能够帮助船舶遵守当地管理规定，通过自主灵活性的辅助决策。
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公开(公告)号：CN119963037A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510043515.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/0639 , E02F3/92 , G06F18/25 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了一种基于堆叠策略的耙吸挖泥船耙头吸入密度预测方法，收集耙吸挖泥船正常挖泥装舱作业时的历史数据，构成数据集；对数据集进行预处理并剔除数据中的冗余信息；构建基于堆叠策略的耙头吸入密度的集成模型，利用剔除冗余信息的数据集训练和测试基于堆叠策略的耙头吸入密度的集成模型，满足性能指标评价的耙头吸入密度的集成模型用于耙头吸入密度的实时预测；在实际应用中，收集耙吸挖泥船正常挖泥装舱作业时的实时数据，对实时数据进行预处理和剔除冗余信息，输入满足性能指标评价的耙头吸入密度的集成模型，得到耙头吸入密度的实时预测结果。本发明方法拥有较高的预测准度和精度，并且构建的集成模型具有较强的泛化能力和容错能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117458431A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311080221.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 江苏科技大学 , 舟山市江科船舶与海洋工程装备研发中心
Abstract: 本发明公开了一种基于全局规划的多能源电推船能量管理实时优化方法，步骤如下：步骤1：获取船舶柴油发电设备运行信息；步骤2：设置ISBO能量管理全局优化策略制定模型的约束条件、目标函数、求解算法；步骤3：将步骤1获取的信息传输至ISBO能量管理全局优化策略制定模型中，获取全局优化策略；步骤4：判断船舶实际航行过程中电力负荷值与对应的全局优化策略中电力负荷值之间偏差率与预设限值的关系，并根据判断关系对船舶供电系统进行实时调整。本发明创新性的将船舶能量管理全局优化与实时优化相结合，使原本只能作为辅助决策的能量管理全局优化策略，能够在船舶实际运行过程中得以应用，从而提高了船舶航行的稳定性与经济性。
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公开(公告)号：CN110837058A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911073725.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R31/396 , G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本申请公开了一种基于大数据的电池组健康状态评估装置，包括电池信息采集模块、客户端、无线通讯模块、大数据云平台、电池保护模块和电池均衡管理模块。大数据云平台根据采集的电池组的参数信息和大数据中的相关数据通过改进的BP神经网络模型对电池组的健康状态进行评估并进一步修正，并对故障信息通过客户端显示并通过电池保护模块采取保护措施。另一方面，本申请还公开了基于上述评估装置的评估方法。本申请的装置和方法既不依赖单体电池模型的精度，也不局限于某种特定类型的电池，适用性高；采用大数据和云计算技术足以满足对算法的实时性的要求；重视人机交互性，人性化、灵活的避免了由于随机性导致的成本上升。
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公开(公告)号：CN112373348B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011415423.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人自助式海上充电系统，供如权利要求1的无人自助式海上充电方法运行，其特征在于，包括：数个海上可充电平台、船只信号收发器、中央处理器；海上可充电平台与中央处理器通讯连接，海上可充电平台向中央处理器发送电量信号及坐标信号，并可为船只提供充电；船只信号收发器与中央处理器通讯连接，船只信号收发器用于采集船只的实时海况信息和船只剩余电量，向中央处理器发送数据信号，并接收中央处理器反馈的海上可充电平台坐标；中央处理器基于电量信号及坐标信号、数据信号产生满足充电条件的海上可充电平台坐标。本发明提高了充电方法的对环境适应性和对船只适配性，增强了充电任务整体流程的人机交互性。
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公开(公告)号：CN112373348A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011415423.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人自助式海上充电系统，供如权利要求1的无人自助式海上充电方法运行，其特征在于，包括：数个海上可充电平台、船只信号收发器、中央处理器；海上可充电平台与中央处理器通讯连接，海上可充电平台向中央处理器发送电量信号及坐标信号，并可为船只提供充电；船只信号收发器与中央处理器通讯连接，船只信号收发器用于采集船只的实时海况信息和船只剩余电量，向中央处理器发送数据信号，并接收中央处理器反馈的海上可充电平台坐标；中央处理器基于电量信号及坐标信号、数据信号产生满足充电条件的海上可充电平台坐标。本发明提高了充电方法的对环境适应性和对船只适配性，增强了充电任务整体流程的人机交互性。
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公开(公告)号：CN116910965A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310351871.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 江苏科技大学 , 舟山市江科船舶与海洋工程装备研发中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶能量管理策略实时优化方法，包括：步骤1：获取当前船舶电力系统负载侧的总用电需求以及各个设备的机器参数，构建当前船舶电能供给约束条件、输出功率约束条件、输出功率变化约束条件和剩余供电能力约束条件；步骤2：根据能量管理策略实际优化目标需求，构建实时能量管理策略优化模型的目标函数；步骤3：根据步骤1中构建的数个约束条件、步骤2中构建的目标函数、鹈鹕算法构建实时能量管理策略优化模型；步骤4：用实时能量管理策略优化模型基于实时数据生成各个电源设备所对应的调节设备的控制指令，对船舶能源进行优化。本发明结合各种约束条件以及改进后的鹈鹕算法，提高了能量管理的精确性、适用性。
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