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公开(公告)号：CN119010640A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411044924.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明属于摩擦纳米发电机领域，具体涉及一种双向俘获起升机构势能与风能的摩擦纳米发电机。本发明的技术方案如下：一种双向俘获起升机构势能与风能的摩擦纳米发电机，包括壳体、风杯结构、传动单元、发电单元和监测单元，发电单元和监测单元设置在所述壳体内，风杯结构设置在所述壳体上部，风杯结构的动能通过传动单元传递至发电单元，起升机构的势能由监测单元接收。本发明提供的双向俘获起升机构势能与风能的摩擦纳米发电机，在俘获重物重力势能和风能的同时，能够为起升机构的传感设备供电并实时监测。
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公开(公告)号：CN110043057B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910398531.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 一种装配式建筑预制墙板安装定位与布模装置，包括机架、预制墙板安装定位组件和布模组件，机架安装在预制墙板接缝处；预制墙板安装定位组件由设置在机架与预制墙板之间的四套电动伸缩顶推机构组成，通过四套电动伸缩顶推机对预制墙板的垂直度进行精确调整；布模组件包括两台电动卷扬机、四根钢丝绳、四个定滑轮及四片模板，两片模板位于预制墙板内侧，另两片模板位于预制墙板外侧；同侧两片模板上下布设，上模板铰接在机架上，下模板铰接在上模板上；四片模板各连接一根钢丝绳，两片上模板的钢丝绳同时与一台卷扬机相连，两片下模板的钢丝绳同时与另一台卷扬机相连，每根钢丝绳各自由一个定滑轮进行导向；通过电动卷扬机的收放绳实现布模和收模。
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公开(公告)号：CN110027992B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910401195.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 一种塔机标准节自动顶升就位装置及方法，装置的上下框架分别与上下塔机标准节抱紧固定，在上下框架之间均布竖直设有四个顶升液压缸，顶升液压缸活塞杆与上框架固连，顶升液压缸缸筒与下框架固连；翻转平台铰接在上框架上且用于放置待安装标准节，翻转平台由电机驱动。方法为：断开上下塔机标准节，将上框架及上塔机标准节同步顶起至规定间距要求；将翻转平台调整到水平状态；将待安装标准节以放倒状态吊装到翻转平台上；将翻转平台及待安装标准节同步调整到直立状态，使待安装标准节落到下塔机标准节上并将两者进行固连，将上塔机标准节下落至待安装标准节上并将两者进行固连；解除下框架与下塔机标准节的抱紧，将顶升液压缸缸筒提升回初始位置。
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公开(公告)号：CN110043057A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910398531.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 一种装配式建筑预制墙板安装定位与布模装置，包括机架、预制墙板安装定位组件和布模组件，机架安装在预制墙板接缝处；预制墙板安装定位组件由设置在机架与预制墙板之间的四套电动伸缩顶推机构组成，通过四套电动伸缩顶推机对预制墙板的垂直度进行精确调整；布模组件包括两台电动卷扬机、四根钢丝绳、四个定滑轮及四片模板，两片模板位于预制墙板内侧，另两片模板位于预制墙板外侧；同侧两片模板上下布设，上模板铰接在机架上，下模板铰接在上模板上；四片模板各连接一根钢丝绳，两片上模板的钢丝绳同时与一台卷扬机相连，两片下模板的钢丝绳同时与另一台卷扬机相连，每根钢丝绳各自由一个定滑轮进行导向；通过电动卷扬机的收放绳实现布模和收模。
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公开(公告)号：CN110043050A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910399219.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: E04G21/16
Abstract: 一种适用于装配式建筑的预制构件自动吊装装置，吊具具有水平及回转三向自由度，吊具的吊钩机构具有水平及竖直三向自由度；吊具的主框架内设有两套副框架，每套副框架内均设有两根吊钩机构转接梁，每根吊钩机构转接梁上均装有一套吊钩机构，使吊具内总计包含四套吊钩机构；吊钩机构包括大臂、小臂、减速电机、齿轮及齿条；大臂竖直固定吊装在吊钩机构转接梁上，齿条竖直固装在大臂上，齿条与齿轮相啮合，齿轮固装在减速电机的电机轴上；小臂顶端铰接在减速电机的电机轴上，小臂下端开设有摘挂钩豁口，豁口两侧的小臂内均设有封口滑销，封口滑销位于小臂内的封口滑槽内，封口滑销与封口滑槽槽底之间连接有复位弹簧，封口滑销外端设置有电磁吸盘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110027992A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910401195.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 一种塔机标准节自动顶升就位装置及方法，装置的上下框架分别与上下塔机标准节抱紧固定，在上下框架之间均布竖直设有四个顶升液压缸，顶升液压缸活塞杆与上框架固连，顶升液压缸缸筒与下框架固连；翻转平台铰接在上框架上且用于放置待安装标准节，翻转平台由电机驱动。方法为：断开上下塔机标准节，将上框架及上塔机标准节同步顶起至规定间距要求；将翻转平台调整到水平状态；将待安装标准节以放倒状态吊装到翻转平台上；将翻转平台及待安装标准节同步调整到直立状态，使待安装标准节落到下塔机标准节上并将两者进行固连，将上塔机标准节下落至待安装标准节上并将两者进行固连；解除下框架与下塔机标准节的抱紧，将顶升液压缸缸筒提升回初始位置。
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公开(公告)号：CN111039196B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911363228.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及动臂变幅塔式起重机领域，具体涉及一种动臂塔式起重机剪叉组合式移动配重装置及其使用方法。本发明的技术方案如下：动臂塔式起重机剪叉组合式移动配重装置，包括固定部分、移动配重部分以及连杆传动部分；所述固定部分包括平衡臂、导轨和回转平台，所述移动配重部分包括固定配重、移动配重一、移动配重二、配重小车、吊笼、剪叉机构一、剪叉机构二、剪叉导轨以及控制滑块，所述连杆传动部分包括连杆一、连杆二、变速连架杆、吊臂连杆、吊臂连接杆以及吊臂。本发明能够解决动臂塔机变幅过程中前倾弯矩与后倾弯矩的差值波动过大的问题，提高动臂变幅塔式起重机的承载能力和安全性。
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公开(公告)号：CN110044911B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910398530.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 一种适用于装配式建筑的自动式预制构件综合检测平台，包括行走式底座、第一回转式基座、第二回转式基座、预制构件检测组件、预制构件装夹定位组件及预制构件搬运组件；三个组件均设在行走式底座上；预制构件装夹定位组件设置在具有称重功能的第一回转式基座上；预制构件搬运组件设置在第二回转式基座上；预制构件检测组件内设有多功能检测头，多功能检测头上分布有若干功能各异的检测单元，多功能检测头可在竖直平面内往复移动，预制构件搬运组件用于将存放区的预制构件搬运到第一回转式基座上，通过第一回转式基座能够对预制构件进行装夹定位，通过多功能检测头的往复移动，可以对预制构件的表面进行全域扫描检测，进而实现预制构件的质量检测。
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公开(公告)号：CN111039196A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911363228.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及动臂变幅塔式起重机领域，具体涉及一种动臂塔式起重机剪叉组合式移动配重装置及其使用方法。本发明的技术方案如下：动臂塔式起重机剪叉组合式移动配重装置，包括固定部分、移动配重部分以及连杆传动部分；所述固定部分包括平衡臂、导轨和回转平台，所述移动配重部分包括固定配重、移动配重一、移动配重二、配重小车、吊笼、剪叉机构一、剪叉机构二、剪叉导轨以及控制滑块，所述连杆传动部分包括连杆一、连杆二、变速连架杆、吊臂连杆、吊臂连接杆以及吊臂。本发明能够解决动臂塔机变幅过程中前倾弯矩与后倾弯矩的差值波动过大的问题，提高动臂变幅塔式起重机的承载能力和安全性。
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公开(公告)号：CN109987522A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910337332.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置，包括立柱、横梁、悬梁、小车、悬架机构及吊钩机构；横梁位于立柱顶端，悬梁位于横梁上且可沿横梁移动，小车位于悬梁且可沿悬梁移动，悬架机构吊装在小车上，吊钩机构位于悬架机构上；悬架机构采用四悬臂结构，四悬臂呈交叉方式布设且可调整交叉角；每根悬臂上均吊装有一根竖直伸缩臂，竖直伸缩臂可沿悬臂移动，竖直伸缩臂自身可进行伸缩调整；每根竖直伸缩臂底端均安装有一套吊钩机构，吊钩机构可进行回转运动，吊钩机构的动钩体与定钩体扣合时形成完整闭合钩体，动钩体通过吊环顶靠翻转实现上钩和脱钩。本发明可满足多种类型预制构件吊装任务，可保证预制构件吊装精度，可提高吊钩上钩或脱钩自动化程度。
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