公开(公告)号：CN115741087A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211554562.1

申请日：2022-12-06

Applicant: 沈阳建筑大学

Inventor： 龙彦泽 ,  卫禹初 ,  张啸尘 ,  胡建宁 ,  陈鑫 ,  于东烨 ,  蒋志鹏 ,  陶崇锐 ,  张珂 ,  石怀涛 ,  周鹏 ,  郝建喆

IPC: B23P21/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种装配式建筑PC构件装配智能机器人。包括识别检测设备、传送带机械臂转运机构、吊装设备。所述识别检测设备包括基座、链条丝杆传送机构、移动平台；所述传送带机械臂转运机构包括第一传送带、第二传送带、构件回收处、中转处、可识别转运机械臂和第三传送带；所述吊装设备包括吊装基座、机械臂升降机构。所述识别检测设备通过第一传送带和第三传送带与吊装设备连接，所述机械臂升降机构通过电机控制丝杆转动，当上方自走式电磁铁移动到PC构件正上方时进行吸附，配合机械臂升降机构使PC构件放到预设位置，完成吊装过程。本发明可操作性强、吊装过程中可任意改变构件位姿、操作简单、安全性高，可应用于PC构件的整个装配过程。