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公开(公告)号：CN112132808B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011010216.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/149 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/088
Abstract: 本发明的实施例提供了一种基于常态模型学习的乳腺X线图像病变检测方法和装置。所述方法包括从乳腺X线图像中分割出乳腺区域；提取图像块，进行亮度归一化处理；选取一部分正常区域图像块作为训练集，输入到双重深度卷积神经网络模型进行训练，得到常态模型；从训练集中选取若干正常区域图像块作为模板，输入到常态模型，得到模板图像的特征向量；将测试集输入到常态模型，得到测试图像的特征向量；将模板图像和测试图像的特征向量输入到最近邻分类器执行一类分类，得到测试结果。本发明打破依赖病变特殊影像特征的传统病变检测模式，解决现有技术仅能检测特定类型病变的难题，实现所有类型病变的全方位检测，全面提高病变检出率和准确率。
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公开(公告)号：CN116512410A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310270804.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学 , 郑州大学
Abstract: 本发明涉及先张预应力混凝土轨道板长面台座生产线，其中所述组装工位、钢筋骨架及张拉钢筋入位工位、张拉工位、节点绝缘检测工位、混凝土灌装和振捣工位、蒸养工位、拆卸脱模工位、清理工位布置在一个环形区域，且末位的清理工位与首位组装工位衔接形成一个闭合方形结构流水线；在闭合方形结构流水线中部区域布置有中心控制室；本发明将钢筋骨架以及张拉钢筋布置在组合模具内，完成之后以平移滚动的方式进入张拉工位，在张拉工位，由于斜面的限位，当外部液压撤去之后，利用斜面结构能够将力进行分解，两部分力共同承受张拉钢筋的复位应力，保压效果好；生产线布局合理，转运效率高，降低了生产成本，提高了轨道板的循环自动化作业水平。
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公开(公告)号：CN112388638A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011263041.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑机器人控制方法，包括如下步骤：控制机器人在工作区域内移动并获取所述工作区域的预设激光点云数据，根据所述预设激光点云数据建立所述工作区域的地图；获取地面的激光点云数据，所述地面形成有标记图案；提取所述激光点云数据中与所述标记图案对应的标记点云数据，根据所述标记点云数据和预设标记点云数据确定所述机器人的当前位置；建筑机器人通过主控单元接收信息，根据接收到的所述信息判断是否产生预设指令。本发明能够扩大机器人活动范围，简化线路，降低检修难度，使生产和维修过程更加便利，同时，能够实现控制终端对机器人的更精准的控制，能够使得机器人在使用场地稳定导航运作。
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公开(公告)号：CN116460963A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310270806.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 郑州大学 , 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明提出了一种预制混凝土构件自动化成型装置，涉及自动化预制构件设备技术领域，包括储料斗、送模机床和分别设置于送模机床两侧的下料平台和驱动臂，储料斗设置于下料平台的上方，储料斗和下料平台之间设置有控制储料斗下料的控制机构，驱动臂驱动送模机床上的成型料盒至下料平台或驱动下料平台上的成型料盒恢复至送模机床。本发明通过控制机构控制储料斗下料，避免了储料斗内的混凝土下落至成型料盒顶部或者外侧，保证成型料盒能够重复周转使用，同时也避免了混凝土下落至送模机床上的现象，保证送模机床的正常运行，解决现有技术中混凝土自动化生产机器下料过程中混凝土容易掉落在成型料盒侧壁顶部和外部以及掉落在相邻成型料盒之间的问题。
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公开(公告)号：CN112132808A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011010216.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明的实施例提供了一种基于常态模型学习的乳腺X线图像病变检测方法和装置。所述方法包括从乳腺X线图像中分割出乳腺区域；提取图像块，进行亮度归一化处理；选取一部分正常区域图像块作为训练集，输入到双重深度卷积神经网络模型进行训练，得到常态模型；从训练集中选取若干正常区域图像块作为模板，输入到常态模型，得到模板图像的特征向量；将测试集输入到常态模型，得到测试图像的特征向量；将模板图像和测试图像的特征向量输入到最近邻分类器执行一类分类，得到测试结果。本发明打破依赖病变特殊影像特征的传统病变检测模式，解决现有技术仅能检测特定类型病变的难题，实现所有类型病变的全方位检测，全面提高病变检出率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212919397U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021483751.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，包括安装座和稳固座，所述安装座的右侧下方设置有支撑座，且支撑座的右侧下方安装有轴承，所述轴承的下方设置有从动轮，且从动轮的右侧下方安装有液压杆，所述从动轮的右侧设置有主动轮，且主动轮的上方安装有电机，所述稳固座位于液压杆的右侧下方，所述滑槽的下方设置有丝杆，所述右滑块的下方设置有限位座，所述右装夹爪的左侧设置有左装夹爪。该可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，与现有的普通自动化手臂相比，增加结构的同时大大提高了整个自动化手臂的使用性能，改良后的自动化手臂内部拥有高度调节，并且拥有角度调节，有效满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN218348290U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222912537.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种稳定性好的通信支架，涉及通信支架技术领域，包括立柱，立柱的外侧四周固定连接有辅助架，立柱上固定连接有抱箍，抱箍上通过连接杆固定连接有夹持组件，上夹持板与下夹持板之间围合成用于固定通信设备的空间，立柱的顶部滑动连接有调节杆，调节杆的顶部通过竖杆固定连接有用于对通信设备进行防护的防护板，调节杆上固定连接有用于对防护板以及通信设备之间高度进行调节的调节组件。通过利用调节杆底部固定连接的螺纹杆与立柱上开设的内螺纹孔之间螺纹连接的方式，再利用电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在内螺纹孔的内部进行移动，更加便于对防护板与不同规格通信设备之间的高度进行调节。
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公开(公告)号：CN215016893U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120397820.4
申请日：2021-02-23
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于移动机器人的驱动模块，涉及驱动模块领域，包括主体、连接机构和安装机构，所述主体包括有外壳，所述外壳的底端连接有轮胎，所述外壳的底端位于轮胎的一侧设置有安装槽；其中，所述连接机构包括有位于轮胎一侧的连接槽。本实用新型通过设置连接机构，轮胎进行连接时，推动推动块，推动块位移带动卡块进行转动，将连接块插入连接槽，松开推动块，转动柱受扭簧的作用进行转动，转动柱转动通过连接板和转动环带动卡块进行转动，卡块转动进入卡槽，对连接块进行固定，从而进行连接，进行拆除时，推动推动块，从而带动卡块位移出卡槽，对轮胎进行拆除，便于对轮胎进行快速的安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN214560927U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202022626224.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本实用新型属于建筑技术领域，尤其是一种建筑机器人控制的安装结构，针对现有的建筑机器人不稳固易翻倒的问题，现提出如下方案，其包括配重底座，所述配重底座的顶部中心位置开设有安装槽，安装槽内活动安装有建筑机器人本体，配重底座顶部的两侧均固定安装有固定箱，且安装槽位于两个固定箱之间，固定箱的底部内壁开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动块，移动块的顶部固定安装有移动板，移动板靠近建筑机器人本体的一侧中心位置固定安装有固定杆杆。本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，能够快速的将建筑机器人固定在配重底座上，从而有效的防止了建筑机器人翻倒，保证了施工进度。
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公开(公告)号：CN214068409U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202120355955.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种抗冲压通讯线缆，具体涉及通讯配件技术领域，包括导线套，所述导线套内设有若干导体，所述导线套的内侧固定连接有若干支撑体，所述支撑体的一侧开设有与导体相配合的凹槽，所述导线套内设有支撑套，所述支撑套和导线套之间设有防火填充体，所述支撑套内设有支撑组件，所述导线套的外侧包覆有隔热层，所述隔热层的外侧包覆有防火层，所述防火层的外侧包覆有加固层，所述加固层的外侧包覆有橡胶保护套，所述加固层和橡胶保护套之间设有抗压组件。本实用新型可以减少导体彼此缠绕在一起的可能，同时当其中一个导体着火时，可以通过防火填充体进行阻隔，当线缆受到冲击时，可以进行缓冲，减少冲击对线缆的影响。
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