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公开(公告)号：CN115783306B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211694835.2
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
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公开(公告)号：CN116519346A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310397105.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 沈阳航空航天大学 , 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于巡视器转移机构的无线测试采集及评估系统和方法，属于测试技术领域，解决缺少针对巡视器转移机构的测试采集评估系统和方法的问题。本发明的系统包括：传感器采集模块、无线传输模块和上位PC机系统，并给出了传感器采集模块中传感器针对转移机构的布置连接方式，上位PC机系统包括数据分析与评估的功能，该功能包括得到转移机构实验条件与工况的单个变量对关键测量参数的单因素规律结果；根据转移机构关键试验参数与工况试验参数生成参数耦合正交试验表，并提供多因素正交试验方案，通过多因素正交试验测试，获得多因素水平趋势图，得到转移机构试验过程中的被测量的最大可能影响情况的组合参数。本发明适用于巡视器转移机构的测试。
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公开(公告)号：CN115924135A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211694891.6
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种绳驱伸缩摆杆托举转移装置和转移方法，属于星球巡视器转移机构技术领域。解决了转移机构及星球巡视器实现与着陆器的分离解锁，如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的多个技术问题。它包括脱离机构、伸缩摆杆、前臂和摆杆释放机构，伸缩摆杆一端固定在着陆器上，另一端与前臂连接，前臂通过脱离机构与星球巡视器连接，摆杆释放机构固定于着陆器侧壁，为伸缩摆杆的作动提供动力，完成伸缩和释放。本发明能够在直线范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。
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公开(公告)号：CN116336187A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310059634.3
申请日：2023-01-18
Abstract: 本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复Ω型密封副，属于密封结构领域。解决了当前密封方案存在的不足，使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好的问题。该密封副包括若干塑性密封层、弹性外圈和刚性内圈，弹性外圈和刚性内圈呈Ω型，弹性外圈过盈配合于刚性内圈外，弹性外圈的开口端安装有塑性密封层，塑性密封层受到弹性外圈施力解压接触炉体密封面，形成密封副。本发明依靠弹性外圈和刚性内圈挤压接触，弹性外圈在既定力载作用下产生弹性变形，阶梯增力，弹塑性结合，保证密封效果。
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公开(公告)号：CN116280284A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211695399.0
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种巡视器三级联动折展转移装置及其转移方法，属于巡视器转移技术领域。解决了现有的巡视器转移机构不能在各种工况下，将巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使巡视器和着陆器的分离的问题。它包括缓释绳、展开绳、第一电机、第二电机以及联动杆组件，联动杆组件包括第一联动杆、第二联动杆以及第三联动杆，第一联动杆的顶端安装在着陆器的下端，第一联动杆的尾端与第二联动杆的顶端连接，第二联动杆的尾端与第三联动杆的顶端连接，展开绳的一端与电机M2连接，展开绳的另一端安装在第一联动杆与第二联动杆的连接处，缓释绳的一端与电机M1连接。它主要用于巡视器转移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115906330A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211695127.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 沈阳航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种凸轮式绳轮机构动力学等效分析方法，涉及机械仿真技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种能够对任意形状的凸轮式绳轮机构进行动力学仿真分析的方法”，方法包括：获取凸轮式绳轮机构的设计数据；根据所述设计数据，将凸轮外轮廓等效划分为固定组件以及与所述固定组件连接的可移动组件；设置所述可移动组件的初始位置；根据可移动组件的初始位置和所述凸轮外轮廓，测量所述可移动组件的运动参数极限值；基于多体动力学仿真软件，对所述可移动组件进行仿真运动，直至所述可移动组件的运动参数达到所述极限值，所述可移动组件停止运动；该方法能够对任意形状凸轮式绳轮机构动力学等效分析，适用面更广，尤其适用于变半径非整圆凸轮。
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公开(公告)号：CN117049082A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311112992.2
申请日：2023-08-31
IPC: B65G29/00
Abstract: 本发明公开了一种用于星壤样品传递密封的回转弹塑性密封装置，涉及密封技术领域，解决了现有密封组件耐温适应性、可重复使用性低以及性能不稳定的问题。本发明包括密封外壳、通道密封支架和若干密封圈，通道密封支架为圆柱状结构，旋转安装于密封外壳内部；通道密封支架内部设置有样品通道；通道密封支架曲面上均布有若干密封圈，其中两个密封圈设置在样品通道的两端；密封圈包括密封唇和弹簧，弹簧设置于密封唇内部；密封外壳上端设置有进样口，下端设置有出样口。本发明通过密封唇和O型弹簧组成的密封圈对进样口和出样口进行密封，弥补单纯聚四氟乙烯本身的磨损变形缺陷，提高密封装置的重复利用能力以及装置的稳定性能。
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公开(公告)号：CN116518077A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310386335.0
申请日：2023-04-12
Abstract: 一种弹簧‑聚四氟‑刀口组合式可重复密封结构，它涉及一种密封组件，本发明为解决现有的密封组件耐温性较差且不能重复使用的问题，本发明包括密封唇、弹簧、压盖和刀口密封组件，炉盖安装在炉体的炉口处，密封唇设置在炉盖的内侧位于炉盖与炉口之间，弹簧安装在密封唇内，密封唇的外圈设有环形压边，环形压边通过压盖与炉盖固定连接，所述刀口密封组件与炉盖连接并位于密封唇的内圈处。本发明的密封组件克服了橡胶材料耐温缺陷及金属刀口使用次数缺陷，冗余备份安全可靠性较好。本发明属于密封技术领域。
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公开(公告)号：CN116495202A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310397103.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 沈阳航空航天大学 , 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星球巡视器转移释放装置及转移释放方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器的转移释放。
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公开(公告)号：CN115783306A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211694835.2
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
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