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公开(公告)号：CN111697874B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010589027.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开基于非线性滑模观测器实现的电机定子振动模态观测方法，实现该方法所用到的设备包括FPGA、霍尔电流传感器、电压分压采样电阻、高速ADC、H桥驱动电路、行波型旋转超声电机，其步骤如下：第一步，利用FPGA控制霍尔电流传感器、电压分压采样电阻，以4MHz采样频率对行波型旋转超声电机运行时的输出电压、电流实现采样，通过高速ADC实现数模转换，并建立针对振动模态一阶导数的观测器：第二步，根据第一步建立的振动模态一阶导数的观测器，建立振动模态非线性滑模观测器。该方法针对行波型旋转超声电机，能够实现定子振动模态准确观测，具有一定的参数鲁棒性，且能克服现有测量技术实施困难、测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN116362436A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310229735.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06Q50/26
Abstract: 本发明为考虑负效应的城市垃圾双层多目标选址‑路径优化方法，该优化方法包括以下内容：设置上层决策模型和下层决策模型，有两个决策小组，即政府和环卫公司，政府和环卫公司之间关系密切、相互联系、相互制约；根据风向之间的夹角和两点之间的直线之间的距离调整负效应影响距离，充分考虑所选半厌恶性设施位置的气候。在双层结构中，政府即上层领导决策者，以经济成本和负效应最小化为目标来决定建设哪些垃圾回收中心；环卫公司即下层从属决策者，以车辆相关成本最小化为目标，并根据政府的选址决策做出最优路线决策。负效应函数的设计考虑了候选设施点的气候，因而更适合于实际问题。
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公开(公告)号：CN114498716A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111655816.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/36 , H02J1/10 , H02M3/156 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种便携式功率变换器的协调控制方法和便携式功率变换器，该方法包括：获取母线电压和母线电流，得到母线功率；获取电池电压和电池电流，得到电池功率；根据母线功率和电池功率，得到第一参考值；根据第一参考值和发电机升压电压给定值，得到第一调整值；第一BOOST模块根据第一调整值调整第一输入端输入至直流母线的电压和电流；根据电池功率，得到第二参考值；根据第二参考值和蓄电池升压电压给定值，得到第二调整值；第二BOOST模块根据第二调整值调整第三输入端输入至直流母线的电压和电流。由此，本发明的方法能够智能管理便携式功率变换器在不同的状态下的电能流向、合理分配电能的流量，使运行更加的协调与稳定，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN113323907A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110817841.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 河北省高速公路延崇管理中心 , 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道内射流风机反转的确定方法及系统。所述方法包括：获取隧道内的自然风速和参数集合；基于所述参数集合计算最小自然风速；根据所述最小自然风速和所述自然风速确定是否控制隧道内射流风机反转。本发明能够准确控制风机的反转时刻，在隧道风机运营阶段起到较好的节能效果。
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公开(公告)号：CN111521494A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010395512.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及岩石类材料力学性能研究领域，具体公开了一种均布荷载作用下岩石弯曲强度测试仪，包括底盘、顶盘、柔性体、加压器及连接件；所述底盘的顶部设有两平行的用于支撑岩石试件的支板，所述顶盘平行设在底盘正上方且二者通过连接件相连接，所述柔性体位于底盘与顶盘之间，所述柔性体可在加压器的作用下朝底盘方向膨胀且对其与底盘之间的岩石试件施加均布荷载。本发明更贴近工程实际，提高测量结果准确度，同时具备结构简单、便于携带的特点，以降低测试难度，提高可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111187999A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010097821.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种增强多晶Ni-Cr-Al基合金抗燃气腐蚀性能的热处理方法，该方法包括以下步骤：预处理后的铸态多晶Ni-Cr-Al基合金，经去应力退火处理后；然后进行两级固溶处理，及低、中、高温时效处理，得到抗燃气腐蚀且力学性能较好的Ni-Cr-Al基合金。该方法准确把握固溶温度、时间，充分溶解基体中的碳化物，增加γ基体中Cr、Hf等元素的溶解。随后进行多级、短时间的时效处理工艺，时效时间随温度提高而缩短，有效抑制固溶处理后碳化物的析出，调整晶粒度及组织均匀性，进而促进连续性氧化膜的产生。去应力退火可以消除基体中的残余应力，增加氧化膜与基体的结合能力，阻止S元素的渗透，提高多晶Ni-Cr-Al基合金的抗燃气腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN113241945A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110452606.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明为带恒功率负载的Buck变换器基于fal函数的积分无源控制方法，该方法在无源控制基础上，考虑负载突变的情况，将fal函数引入到积分环节中，获得负载突变时的补偿控制率Δu；式中，定义Buck变换器的电压跟踪误差为e＝Vo*‑Vo，其中Vo*为参考电压，Vo分别为输出电压，ki为积分增益，α为可调参数，δ为区间长度，t为时间；将无源控制的主控制率u和负载突变时的补偿控制率Δu相加获得基于fal函数的积分无源控制器的控制率u*，将得到的控制率u*经过PWM斩波处理产生PWM波，控制DC‑DC变换器输出电压，实现恒功率负载和电阻负载情况下的无源控制。
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公开(公告)号：CN111187999B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010097821.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种增强多晶Ni‑Cr‑Al基合金抗燃气腐蚀性能的热处理方法，该方法包括以下步骤：预处理后的铸态多晶Ni‑Cr‑Al基合金，经去应力退火处理后；然后进行两级固溶处理，及低、中、高温时效处理，得到抗燃气腐蚀且力学性能较好的Ni‑Cr‑Al基合金。该方法准确把握固溶温度、时间，充分溶解基体中的碳化物，增加γ基体中Cr、Hf等元素的溶解。随后进行多级、短时间的时效处理工艺，时效时间随温度提高而缩短，有效抑制固溶处理后碳化物的析出，调整晶粒度及组织均匀性，进而促进连续性氧化膜的产生。去应力退火可以消除基体中的残余应力，增加氧化膜与基体的结合能力，阻止S元素的渗透，提高多晶Ni‑Cr‑Al基合金的抗燃气腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN112019086A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010855623.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种行波超声电机优化振动模态的协调控制方法，包括第一步，设置H桥驱动电路的初始驱动电压和初始相位；第二步，采集当前振动周期内的行波超声电机的输出电压和输出电流，获取行波超声电机的两相定子振动模态；第三步，计算当前振动周期的行波超声电机的两相定子振动模态的幅值差与相位差；第四步，计算下一个振动周期两个H桥驱动电路的驱动电压占空比；第五步，计算下一个振动周期B相H桥驱动电路的驱动电压相位；第六步，将下一个振动周期的两个H桥驱动电路的驱动电压占空比和控制行波超声电机B相的H桥驱动电路的驱动电压相位作为各自H桥驱动电路的输入。通过协同控制两个H桥驱动电路的驱动电压控制行波超声电机的两相电压。
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公开(公告)号：CN110629323A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910975087.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: D01F9/10
Abstract: 本发明为一种有机溶剂辅助合成具有高长径比多孔氮化硼纤维的方法。该方法包括如下步骤：(1)将三聚氰胺和硼酸加入到去离子水中，加热至70-99℃，使其充分溶解并保温2-12h；(2)将热溶液缓慢倒入剧烈搅拌的有机溶剂中，得到白色沉淀物；(3)将白色沉淀物过滤、干燥得到白色固体；(4)将白色固体升温到900-1600℃，反应2-6h，最后得到多孔氮化硼纤维。本发明所采用的有机溶剂辅助合成的方法，有助于多孔氮化硼前驱体密胺二硼酸分子晶体的迅速形核、析出及分离，有机溶剂原料可以重复利用，具有低成本、大产量的特点，所得到的多孔氮化硼纤维形貌均一，具有直径小、长径比高和比表面积大的特点。
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