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公开(公告)号：CN110299883A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910595570.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于霍尔位置传感器的永磁同步电机的控制方法，该方法的步骤是：第一步：校正霍尔信号所对的电机转子电角度，获得霍尔位置传感器上升沿下降沿所对应的六个离散电角度θr1、θr2、θr3、θr4、θr5、θr6；第二步：计算转子磁链的转子速度，转子速度ωr为两个相邻霍尔跳边沿之间的平均速度，即转子速度为两个相邻霍尔跳边沿之间的电角度除以时间间隔；第三步：结合磁场定向控制技术使用渐变式180度电流软切换正弦电流的方式驱动永磁同步电机；第四步：在运行过程中，通过锁相机制来调整定子磁链的旋转速度ωs和位置，实现永磁同步电机的控制。该方法减小了从180度方波电流驱动切换到正弦电流驱动所产生的扭矩波动，同时避免了定子磁链方向的突变而减小扭矩的波动。
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公开(公告)号：CN110299883B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910595570.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于霍尔位置传感器的永磁同步电机的控制方法，该方法的步骤是：第一步：校正霍尔信号所对的电机转子电角度，获得霍尔位置传感器上升沿下降沿所对应的六个离散电角度θr1、θr2、θr3、θr4、θr5、θr6；第二步：计算转子磁链的转子速度，转子速度ωr为两个相邻霍尔跳边沿之间的平均速度，即转子速度为两个相邻霍尔跳边沿之间的电角度除以时间间隔；第三步：结合磁场定向控制技术使用渐变式180度电流软切换正弦电流的方式驱动永磁同步电机；第四步：在运行过程中，通过锁相机制来调整定子磁链的旋转速度ωs和位置，实现永磁同步电机的控制。该方法减小了从180度方波电流驱动切换到正弦电流驱动所产生的扭矩波动，同时避免了定子磁链方向的突变而减小扭矩的波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111220890B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010046707.1
申请日：2020-01-16
Applicant: 河北工业大学 , 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开一种功率半导体器件的参数特性检测装置，该装置包括控制板、功率板、显示屏、直流稳压电源，所述控制板为带DSP芯片的电子电路板，其上集成有信号采集电路、控制电路、保护电路和控制板供电电路；所述信号采集电路、控制电路、保护电路和控制板供电电路均连接DSP芯片；所述信号采集电路设有模拟信号、数字信号接口，用于接收各类模拟信号、数字信号，信号采集电路采集电压电流等信号，并发送给DSP进行器件参数特性的计算，最后通过通讯电路向显示屏发送数据；所述控制板供电电路为整个控制板提供电能；所述控制电路控制功率板工作；本发明装置解决器件参数特性不便检测的问题，实现器件的参数特性快速、准确检测。
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公开(公告)号：CN111220890A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010046707.1
申请日：2020-01-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开一种功率半导体器件的参数特性检测装置，该装置包括控制板、功率板、显示屏、直流稳压电源，所述控制板为带DSP芯片的电子电路板，其上集成有信号采集电路、控制电路、保护电路和控制板供电电路；所述信号采集电路、控制电路、保护电路和控制板供电电路均连接DSP芯片；所述信号采集电路设有模拟信号、数字信号接口，用于接收各类模拟信号、数字信号，信号采集电路采集电压电流等信号，并发送给DSP进行器件参数特性的计算，最后通过通讯电路向显示屏发送数据；所述控制板供电电路为整个控制板提供电能；所述控制电路控制功率板工作；本发明装置解决器件参数特性不便检测的问题，实现器件的参数特性快速、准确检测。
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公开(公告)号：CN212522562U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020100857.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61M3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式电子生理排泄辅助器，包括安装支架、可变形助便头、电子控制装置。所述助便头固定在安装支架上，所述支架安装在马桶垫圈上。所述助便头在使用之前受弹性橡胶的束缚保持圆锥形，方便进入肛道，进入肛道后，通过充气泵向环形气囊充气，利用杠杆原理，所述细管底部收缩，以胶环为支点，细管顶部张开，从而将肛道撑开，所述助便头表面安装有薄膜压力传感器，当助便头与肛壁之间压力达到设定值，所述水泵将停止工作。本实用新型生理排泄辅助器通过人机操作界面控制，使用简单方便，能够帮助患者快速通便，减轻患者痛苦。
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公开(公告)号：CN212090019U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020104989.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有生理排泄辅助功能的电动护理床，包括调节床、助便装置、粪便收集装置；所述调节床上设置有排便孔，所述排便孔通过收集管与所述粪便收集装置连通，本实用新型排便辅助功能大大减轻了病人的痛苦，同时减轻了护理人员负担，针对普通卧床患者，排便孔下面安装排便管，管内设计了喷水口，通过喷水口向排便管内射入高速水流，将排便管内的粪便冲入储便桶，能够避免气味的扩散。针对有便秘症状的卧床患者，配有可拆卸的助便头，助便头为可变形结构，圆锥形结构很容易插入肛道内，减轻病人插入时的痛苦。
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公开(公告)号：CN212522563U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020103948.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61M3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式电子生理辅助排泄器，包括中间为通孔的机体、卡接在所述机体一端的助便头,与所述机体另一端连通的储便袋、与所述助便头连通的气路单元、与所述助便头连通的水路单元以及分别与所述气路单元、水路单元控制连接的控制器。所述控制器内运行控制程序，接收蓝牙信号，控制排泄辅助器完成排便工作。蓝牙模块可以与手机连接，通过操作手机应用程序，控制执行机构按照程序指令工作，通过控制助便头由圆锥形转化为圆柱形，再通过弹性细管向肛道内注水，疏通肛道，粪便从排便管流入储便袋，从而完成排便工作，手机端记录每次的排便数据，并对数据进行分析，为患者提出合理建议。
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