公开(公告)号：CN110299883A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910595570.2

申请日：2019-07-03

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李练兵 ,  李铎 ,  陈黎 ,  郭嘉仪 ,  谢朋朋 ,  王佳 ,  赵思锋 ,  唐英伟 ,  贾志旺 ,  常文祥

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/08 ,  H02P21/12

Abstract: 本发明为基于霍尔位置传感器的永磁同步电机的控制方法，该方法的步骤是：第一步：校正霍尔信号所对的电机转子电角度，获得霍尔位置传感器上升沿下降沿所对应的六个离散电角度θr1、θr2、θr3、θr4、θr5、θr6；第二步：计算转子磁链的转子速度，转子速度ωr为两个相邻霍尔跳边沿之间的平均速度，即转子速度为两个相邻霍尔跳边沿之间的电角度除以时间间隔；第三步：结合磁场定向控制技术使用渐变式180度电流软切换正弦电流的方式驱动永磁同步电机；第四步：在运行过程中，通过锁相机制来调整定子磁链的旋转速度ωs和位置，实现永磁同步电机的控制。该方法减小了从180度方波电流驱动切换到正弦电流驱动所产生的扭矩波动，同时避免了定子磁链方向的突变而减小扭矩的波动。

公开(公告)号：CN110299883B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910595570.2

申请日：2019-07-03

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李练兵 ,  李铎 ,  陈黎 ,  郭嘉仪 ,  谢朋朋 ,  王佳 ,  赵思锋 ,  唐英伟 ,  贾志旺 ,  常文祥

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/08 ,  H02P21/12

Abstract: 本发明为基于霍尔位置传感器的永磁同步电机的控制方法，该方法的步骤是：第一步：校正霍尔信号所对的电机转子电角度，获得霍尔位置传感器上升沿下降沿所对应的六个离散电角度θr1、θr2、θr3、θr4、θr5、θr6；第二步：计算转子磁链的转子速度，转子速度ωr为两个相邻霍尔跳边沿之间的平均速度，即转子速度为两个相邻霍尔跳边沿之间的电角度除以时间间隔；第三步：结合磁场定向控制技术使用渐变式180度电流软切换正弦电流的方式驱动永磁同步电机；第四步：在运行过程中，通过锁相机制来调整定子磁链的旋转速度ωs和位置，实现永磁同步电机的控制。该方法减小了从180度方波电流驱动切换到正弦电流驱动所产生的扭矩波动，同时避免了定子磁链方向的突变而减小扭矩的波动。

公开(公告)号：CN110071673A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910341704.8

申请日：2019-04-26

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李练兵 ,  李铎 ,  季亮 ,  李政宇 ,  王佳 ,  孙坤 ,  贾志旺 ,  赵思锋 ,  唐英伟 ,  王志强 ,  张秀云 ,  马立法

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明为永磁电机周期滞后补偿与三相通电六拍控制装置及方法，包括IGBT逆变桥、电流传感器、永磁同步电机、控制器和动力电池包、防抖动电机霍尔位置传感器。本发明中的防抖动霍尔位置传感器将两组霍尔位置传感器与六路施密特触发反相器相结合，调高了传感器的可靠性。本控制方法中首先改进了常规的矢量调制方法，得到了一种新型矢量调制方法，减少了微控制器的运算量；其次采用电机定子电流预测补偿控制，解决了在电机控制中电流的滞后性的问题，最后结合防抖动霍尔位置传感器提出了六拍控制策略，使每相桥臂在每个周期都会通电，增大到了电机的负载能力，相对于矢量控制，又能够减少功率器件的开关损耗。

公开(公告)号：CN104536330A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410637666.8

申请日：2014-11-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孙鹤旭 ,  董砚 ,  荆锴 ,  郑易 ,  赵思锋 ,  李洁

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423

Abstract: 本发明用于SSI接口绝对值编码器数据通信的装置，涉及程序控制系统使用的数字处理装置，包括DSP控制器、程序处理模块、PA口、4X4矩阵键盘、SPI模块、电平转换芯片、RS422差分电平标准的收发器和SSI接口绝对值编码器；采用在内嵌SPI模块的TMS320LF2407型DSP控制器基础上外加一个电平转换芯74ALVC164245、RS422差分电平标准的收发器MAX490CPA和4X4矩阵键盘实现与SSI接口编码器数据通信，克服了现有技术的SSI接口通信模块存在价格昂贵和在端口电平跳变时易出现震荡和毛刺，实现相对较为复杂，并且通信速率不易控制的缺陷。

公开(公告)号：CN110071673B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201910341704.8

申请日：2019-04-26

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李练兵 ,  李铎 ,  季亮 ,  李政宇 ,  王佳 ,  孙坤 ,  贾志旺 ,  赵思锋 ,  唐英伟 ,  王志强 ,  张秀云 ,  马立法

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明为永磁电机周期滞后补偿与三相通电六拍控制装置及方法，包括IGBT逆变桥、电流传感器、永磁同步电机、控制器和动力电池包、防抖动电机霍尔位置传感器。本发明中的防抖动霍尔位置传感器将两组霍尔位置传感器与六路施密特触发反相器相结合，调高了传感器的可靠性。本控制方法中首先改进了常规的矢量调制方法，得到了一种新型矢量调制方法，减少了微控制器的运算量；其次采用电机定子电流预测补偿控制，解决了在电机控制中电流的滞后性的问题，最后结合防抖动霍尔位置传感器提出了六拍控制策略，使每相桥臂在每个周期都会通电，增大到了电机的负载能力，相对于矢量控制，又能够减少功率器件的开关损耗。