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公开(公告)号：CN120001857A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510283304.1
申请日：2025-03-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种多型号风机叶片模具制作装置及制作控制方法，用于对柔性体塑形以形成风机叶片模具，装置包括：底座，底座上设有承载面，承载面上阵列分布有多个顶升装置，顶升装置沿第一方向可伸缩，第一方向垂直于承载面，每个顶升装置用于对柔性体进行局部塑形；多个顶升装置形成多组顶升组件，每组顶升组件包括沿第二方向排列的一列顶升装置，第二方向平行于承载面；多个柔性支撑杆，柔性支撑杆与顶升组件一一对应，每个柔性支撑杆连接一组顶升组件的所有顶升装置的自由端；柔性支撑杆上排列设置有多个吸附装置，吸附装置用于吸附柔性体以支撑柔性体。本申请提供的装置通用性更强，能够满足不同规格形状风机叶片模具的成型制造。
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公开(公告)号：CN105525244B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201511029590.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 河北工业大学 , 天津市工大镀锌设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种结构件热镀锌机械手，其特征在于该机械手包括回转装置、抓取装置、自转装置和升降装置；所述回转装置下端固定在地面上，上部固定连接有三个结构相同的升降装置，相邻升降装置之间的水平夹角为120°，每个升降装置的另一端均连接有一个自转装置，自转装置的下端与抓取装置连接；所述回转装置包括机座、回转电机和回转塔体，机座下端固定在地面上，机座的上部圆周上设有齿，回转塔体套于机座上，在回转塔体的下部侧面固定有回转电机，回转电机与机座上部通过齿轮相互啮合，回转电机驱动回转塔体转动；所述升降装置包括油缸顶杆、吊臂、塔体侧耳和尾座；所述吊臂一端通过塔体侧耳与回转塔体的上部固定连接，另一端连接有尾座。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118372461A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410586736.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请公开一种风机叶片成型装置，涉及风机叶片成型技术领域，该装置包括：支撑框架，包括框架主体，框架主体具有成型区域和位于成型区域两侧的固定区域；固定区域设有真空吸附组件和多个均匀分布的第一架体；真空吸附组件具有多个安装于第一架体上的真空吸盘，其吸附在待成型叶片靠近其端部的表面上；成型区域设有磁吸组件和多个均匀分布且可升降的第二架体；磁吸组件具有多个和第二架体转动连接的磁吸块，用于和待成型叶片贴合磁吸，并且，通过升降第二架体带动磁吸块移动，使得待成型叶片弯曲，形成预设曲面。基于真空吸附方式对待成型叶片固定，在稳定吸持待成型叶片的同时保持待成型叶片表面平整，避免出现待成型叶片破裂或者脱落的现象。
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公开(公告)号：CN105177485A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510613003.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种热镀锌后处理设备，包括水冷槽、钝化槽和震动床，其特征在于该后处理设备还包括行走小车和行轨支架，所述行轨支架包括两根相互平行的导轨，导轨与地面之间形成立体空间，行走小车的下部与行轨支架的导轨上部连接，且行走小车能在行轨支架的导轨上左右移动；所述水冷槽、钝化槽和震动床沿行轨支架的长度方向从左至右依次固定在行轨支架的导轨与地面之间形成的立体空间内；所述行走小车包括移动动力装置、支撑板、电机、控制装置、支撑架和法兰，所述支撑板底部位于行轨支架的导轨上，且支撑板可以在行轨支架的导轨上左右移动。
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公开(公告)号：CN105177485B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510613003.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种热镀锌后处理设备，包括水冷槽、钝化槽和震动床，其特征在于该后处理设备还包括行走小车和行轨支架，所述行轨支架包括两根相互平行的导轨，导轨与地面之间形成立体空间，行走小车的下部与行轨支架的导轨上部连接，且行走小车能在行轨支架的导轨上左右移动；所述水冷槽、钝化槽和震动床沿行轨支架的长度方向从左至右依次固定在行轨支架的导轨与地面之间形成的立体空间内；所述行走小车包括移动动力装置、支撑板、电机、控制装置、支撑架和法兰，所述支撑板底部位于行轨支架的导轨上，且支撑板可以在行轨支架的导轨上左右移动。
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公开(公告)号：CN204939593U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520743367.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种热镀锌后处理设备，包括水冷槽、钝化槽和震动床，其特征在于该后处理设备还包括行走小车和行轨支架，所述行轨支架包括两根相互平行的导轨，导轨与地面之间形成立体空间，行走小车的下部与行轨支架的导轨上部连接，且行走小车能在行轨支架的导轨上左右移动；所述水冷槽、钝化槽和震动床沿行轨支架的长度方向从左至右依次固定在行轨支架的导轨与地面之间形成的立体空间内；所述行走小车包括移动动力装置、支撑板、电机、控制装置、支撑架和法兰，所述支撑板底部位于行轨支架的导轨上，且支撑板可以在行轨支架的导轨上左右移动。
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公开(公告)号：CN205295439U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521135537.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 河北工业大学 , 天津市工大镀锌设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种结构件热镀锌机械手，其特征在于该机械手包括回转装置、抓取装置、自转装置和升降装置；所述回转装置下端固定在地面上，上部固定连接有三个结构相同的升降装置，相邻升降装置之间的水平夹角为120°，每个升降装置的另一端均连接有一个自转装置，自转装置的下端与抓取装置连接；所述回转装置包括机座、回转电机和回转塔体，机座下端固定在地面上，机座的上部圆周上设有齿，回转塔体套于机座上，在回转塔体的下部侧面固定有回转电机，回转电机与机座上部通过齿轮相互啮合，回转电机驱动回转塔体转动；所述升降装置包括油缸顶杆、吊臂、塔体侧耳和尾座；所述吊臂一端通过塔体侧耳与回转塔体的上部固定连接，另一端连接有尾座。
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