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公开(公告)号：CN117118209A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310878571.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02M1/12 , H02M1/08 , H02M1/38 , H02M7/5387
Abstract: 本发明的一种基于有效全开路零矢量的降低H8逆变器共模电压的调制方法，通过全部关断直流母线上的两个开关管而保持三相桥臂的有效开关状态，来替代传统零矢量调制方法，实现了零矢量作用下的共模电压为0V；由于本发明设计的开关切换顺序中，直流母线上两个开关管动作时，三相桥臂开关状态保持不变，因此不存在三相桥臂死区时间造成的共模电压尖峰问题。
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公开(公告)号：CN116859749A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310993550.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 河北工业大学 , 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于多轴运动控制技术领域，公开了最优鲁棒输入整形器、设计方法、控制系统结构及应用。该方法包括：建立固有频率和阻尼比参数同时变化下输入整形器鲁棒性评价指标；设计改进的脉冲限制约束，选择加入脉冲校正系数的个数；建立包含待求校正系数组的目标函数最优化模型；利用粒子群算法计算脉冲校正系数的最大化区域面积，搜索脉冲校正系数组；更新输入整形器的幅值，获得相应的最优鲁棒输入整形器。本发明提高了输入整形器的鲁棒性，不影响多轴运动设备的生产效率。建立了关于固有频率和阻尼比双参数同时变化的鲁棒性评价指标，有利于对输入整形器在鲁棒性上的定量分析和鲁棒输入整形器的设计。
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公开(公告)号：CN114374351A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210277200.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 河北工业大学 , 沙河市新材料与装备工业技术研究院
IPC: H02P21/14 , H02P27/06 , H02M7/5387 , H02M1/12 , G01R23/16
Abstract: 本申请提供有一种机器人伺服驱动器输出分量特性分析的计算方法，在两电平伺服驱动器的传统调制方法中，考虑零电压矢量作用时间对输出分量特性的影响，采用二重傅里叶变换方法对输出相电压的共模分量和谐波分量进行数学建模，可以准确的计算出不同频率对应的共模分量幅值和谐波分量幅值，将零电压矢量作用时间对输出共模分量和谐波分量的影响实现了量化，实现量化分析零电压矢量作用时间对输出相电压的共模分量和谐波分量的影响，并通过FFT分析对比，验证了本申请分析计算方法的正确性。本申请还可以为其他拓扑变换器及其他调制方法的输出分量特性分析提供一种新的计算方法和分析思路。
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公开(公告)号：CN114077791A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111348110.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种热电组网智能调控设备寿命可靠性评估方法包括以下步骤：建立退化模型；选取设备寿命评估的退化参量；采集退化参量的波形，并提取相应的退化参数数据；利用退化参数数据分别估计退化模型中的漂移系数与扩散系数的估计值；将估计值与退化参数数据代入退化模型，评估设备寿命。本申请具体地建立了退化模型，并选取设备寿命评估的退化参量；采集该退化参量的波形，并提取相应的退化参数数据，针对退化模型中的漂移系数与扩散系数，利用退化参数数据分别估计相应的估计值，将上述的估计值与退化参数数据代入退化模型，评估设备寿命，可获得设备的期望寿命，提高评估方法的适用性。
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公开(公告)号：CN113985267A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111272399.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/327 , G01R31/34
Abstract: 本申请提供一种基于热电组网设备智能开关阀的退化指标构建、判定方法，其中指标构建方法包括以下步骤：设定电机启停周期、时域退化指标Ai1和频域退化指标Bi2(其中i1为时域退化指标的个数，i2为频域退化指标的个数，i1≥5,i2≥1)；采集每个启停周期内的启动电流并计算得出每个启停周期内的所述启动电流的所述时域退化指标Ai1；通过对所述启动电流做傅里叶分析，获取所述启动电流的所述频域退化指标Bi2；构建退化程度函数：FVj＝aiAi+biBi；其中ai为Ai加权值，bi为Bi加权值，所述ai、bi通过Ai、Bi与所述电机退化的相关性来确定；j代表所述电机的启停次数(其中j≥2X105)，FV代表所述退化程度；建立多个电机在多次启停状态下的所述退化程度集合，得到退化程度库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113489056A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110754462.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明的一种风力发电系统的间接矩阵变换器输出分量的计算方法为准确地获得在不同频率下输出电压共模分量和谐波分量的幅值，本发明采用三重傅里叶变换方法对输出电压的共模分量和谐波分量进行数学建模。本发明基于三重傅里叶级数考虑零矢量作用时间，建立间接矩阵变换器输出共模分量和谐波分量的解析式，量化分析了零矢量作用时间对输出电压共模分量和谐波分量的影响。
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公开(公告)号：CN119511070A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411569647.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明申请涉及电动机绝缘材料的寿命预测技术领域，本发明申请公开了一种用于电机GW绝缘材料的Wiener‑IG融合寿命预测方法，其对应用于电机的GW绝缘材料(尤其是聚酰亚胺薄膜)进行了高温加速降解试验，获得了加速应力下的绝缘电阻、绝缘电容、介电损耗角正切和最大局部放电四项关键绝缘指标，进而构建了Wiener‑Inverse Gaussian(IG)融合模型来预测GW绝缘材料的最大局部放电，进而预测GW绝缘材料(聚酰亚胺薄膜)在不同温度下的寿命，该融合模型能够较好地拟合不同失效机制下的退化数据，进而准确的预测GW绝缘材料的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116107221B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310395372.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 河北工业大学 , 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种伺服控制系统的控制方法，包括获取原始轨迹信号Xref（t）；对原始轨迹信号Xref（t）进行前置滤波处理，并基于前置滤波处理的传递函数GAD（s）计算滤波轨迹信号Yref（t），前置滤波处理用于抑制所述伺服控制系统的残余振动；传递函数GAD（s）通过引入零点的方式，将等效后的伺服控制系统的极点相抵消，同时在前置滤波处理过程中为整个开环系统配置具有高阻尼比的极点，使得开环系统由低阻尼状态变为高阻尼状态，降低了残余振动的幅值，加快了残余振动的衰减。
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公开(公告)号：CN114362551B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210267701.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 河北工业大学 , 沙河市新材料与装备工业技术研究院
IPC: H02M5/458 , H02M7/219 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本申请公开了一种机器人伺服驱动器的间接矩阵变化器的换流方法。包括以下步骤：本申请为间接矩阵变换器IMC的一种四步换流方法，当整流级作用矢量切换时，基于整流级断路时的逆变级自然续流特性和零电流换流的开关时序，先依次关断两个开关管将整流级断路，再依次导通两个开关管实现换流；间接矩阵变换器IMC的四步换流具体步骤为先关断整流级的第一相上桥臂的下管或者下桥臂的上管；接着关断整流级的第一相上桥臂的上管或者下桥臂的下管；再导通整流级的第二相上桥臂的上管或者下桥臂的下管；最后导通整流级的第二相上桥臂的下管或者下桥臂的上管；本方案相比间接矩阵变换器IMC传统四步换流方法开关时序简单，不受输入电压或输出电流方向影响，整流级换流更安全可靠。
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公开(公告)号：CN112583282B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011523806.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02M5/458 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 本发明的一种减小间接矩阵变换器共模电压的不连续脉宽调制方法，区别于传统整流级6扇区的划分，将每个传统整流扇区细分为两个小扇区；逆变级采用相邻的两个有效电压矢量和一个零电压矢量(V0或V7)合成调制，根据逆变级零电压矢量作用时直流侧电流为0，有效电流矢量Iactive幅值为0的特性，将整流级的调制方法分为两部分：1)在逆变级采用有效电压矢量时，整流级采用有效电流矢量；2)在逆变级采用零电压矢量时，整流级采用共模电压幅值小的零幅值有效电流矢量Iactive_0。
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