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公开(公告)号：CN119035346A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411398151.7
申请日：2024-10-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种金属热成形装置及控制方法，属于金属热成形技术领域，装置包括：在底座上固定安装第一夹具组件，可滑动安装第二夹具组件，并分别夹紧金属片的两端部。在热成形的过程中金属片产生膨胀时，可以通过调节组件带动第二夹具组件相对底座滑动，进而远离第一夹具组件。这种方式可以调节两夹具组件之间的距离；在金属片膨胀时，实现拉伸金属片、保证平整效果，消除了金属片热膨胀对热成形加工的影响，避免金属片产生屈曲和褶皱，提高了热成形加工的成品率。
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公开(公告)号：CN119092160A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411182584.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种核燃料格架自动拼接装置及控制方法，属于核燃料格架技术领域，其中装置包括：用于卡设第一格架条带的安装框架，夹持第二格架条带的拼接组件，检测所述第二格架条带与多个所述第一格架条带是否沿第一方向对齐的检测组件。当检测组件检测到二者对齐时，拼接装置用于带动第二格架条带与第一格架条带进行拼接。这种方式相比操作人员手动拼接，可以自动检测是否对齐，在对齐后自动完成拼接动作。只需一次对齐，无需反复校正，提高了拼接效率；拼接时能够保证第二格架条带与第一格架条带对齐，拼接过程中不会导致损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116358422B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310626895.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种铁路接触网的导高与拉出值测量方法及装置，其中方法包括：移动伸缩支架至测量平面内，测量平面垂直于铁轨，伸缩支架两端分别安装有第一相机与第二相机；调整第一相机与第二相机的拍摄方向，使其均朝向铁路定位器末端；测量第一角度、第二角度、第三角度、基线长度值，并计算第二距离与第三距离，最终计算得到导高与拉出值。当铁路定位器的末端移动时，无需调节伸缩支架的位置，调节两相机的拍摄方向与位姿，使两拍摄方向的交点与铁路定位器末端重合且与伸缩支架夹角相等，即可反复多次测量导高与拉出值。上述方式调节方式简单，能够大幅度降低反复多次测量带来的误差，保证测量的精确度，保证高铁车厢的正常运行。
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公开(公告)号：CN117360593A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311347856.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供基于弯道位置平均超高的列车过弯最佳调节位置预测方法，涉及列车自动控制技术领域，包括：根据当前车速、下一处弯道位置和弯道位置的平均超高计算调节时长、调节加速度与调节位置的关系式。并根据调节时长和调节加速度构建目标优化函数，进而根据目标优化函数对调节时长和调节加速度进行寻优，计算得出最佳调节位置。待列车行驶至所述最佳调节位置处，开始以所述目标调节加速度调节列车的车速，持续所述目标调节时长。上述方式能够预测列车过弯前开始调节车速的最佳调节位置，以使列车的整个过弯过程用时尽可能短且加速度尽可能小，进而使乘客不经历较大的加速、减速，保证的乘坐体验，同时保证列车不产生班次延误。
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公开(公告)号：CN116358422A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310626895.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种铁路接触网的导高与拉出值测量方法及装置，其中方法包括：移动伸缩支架至测量平面内，测量平面垂直于铁轨，伸缩支架两端分别安装有第一相机与第二相机；调整第一相机与第二相机的拍摄方向，使其均朝向铁路定位器末端；测量第一角度、第二角度、第三角度、基线长度值，并计算第二距离与第三距离，最终计算得到导高与拉出值。当铁路定位器的末端移动时，无需调节伸缩支架的位置，调节两相机的拍摄方向与位姿，使两拍摄方向的交点与铁路定位器末端重合且与伸缩支架夹角相等，即可反复多次测量导高与拉出值。上述方式调节方式简单，能够大幅度降低反复多次测量带来的误差，保证测量的精确度，保证高铁车厢的正常运行。
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公开(公告)号：CN118115493A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410459864.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种核燃料格架焊点缺陷的智能检测方法、系统、设备及存储介质，涉及机器视觉领域，该方法包括：获取核燃料格架的焊点图像；识别焊点图像中的焊点的边缘曲线的像素点坐标；根据边缘曲线的像素点坐标计算参考点的坐标；根据边缘曲线的像素点坐标和参考点的坐标，计算参考点与边缘曲线的最小距离，根据最小距离确定焊点缺陷的检测结果。该方法能提高焊点缺陷的检测效率和准确度。
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公开(公告)号：CN117781870A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311818765.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种铁路定位器导高和拉出值智能测量方法，包括：使用双目相机朝向测量车辆的行进方向拍摄定位器的图像，分别提取两图像中定位器末端在像素坐标系的坐标，进而计算定位器末端在世界坐标系下的坐标；最后根据铁轨在世界坐标系下对应直线和定位器末端在世界坐标系下的坐标计算导高和拉出值。这种方式可以随测量车辆在铁轨行驶同时进行拍摄，测量车辆可以以较高的速度行驶，同时定位器末端在双目相机视野内的移动速度大大降低；使拍摄定位器测量导高和拉出值的效率大大提高，同时对相机的拍摄速度要求更低。
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