-
公开(公告)号：CN108438618B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810328912.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 河北工业大学 , 河北工业大学(张北)产业技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种垃圾收集车、垃圾转运系统及方法，其中垃圾收集车用于自动收集垃圾桶内的垃圾，垃圾桶为棱锥台状，其底面由一对相对铰接在垃圾桶侧壁的密封板组成；一个密封板的底面向下伸出设置有调节腔，另一密封板的底面向下伸出设置有插入腔；调节腔内设置有固定在调节腔侧壁的水平设置的固定杆、套在固定杆上可沿着固定杆的长度方向滑动的用于伸入插入腔内的锁杆、固定在锁杆端部且套在固定杆上的弹簧和推动锁杆移动的解锁机构，调节腔的底壁外部安装有压力传感器。本申请实现了不下车即可完成垃圾收集车与垃圾桶的对接积极垃圾桶的归位，节省了人力成本，提高了垃圾收集的效率；解决了现有垃圾收集车的二次污染的问题，保护了环境。
-
公开(公告)号：CN116358422B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310626895.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种铁路接触网的导高与拉出值测量方法及装置，其中方法包括：移动伸缩支架至测量平面内，测量平面垂直于铁轨，伸缩支架两端分别安装有第一相机与第二相机；调整第一相机与第二相机的拍摄方向，使其均朝向铁路定位器末端；测量第一角度、第二角度、第三角度、基线长度值，并计算第二距离与第三距离，最终计算得到导高与拉出值。当铁路定位器的末端移动时，无需调节伸缩支架的位置，调节两相机的拍摄方向与位姿，使两拍摄方向的交点与铁路定位器末端重合且与伸缩支架夹角相等，即可反复多次测量导高与拉出值。上述方式调节方式简单，能够大幅度降低反复多次测量带来的误差，保证测量的精确度，保证高铁车厢的正常运行。
-
公开(公告)号：CN112487872A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011244206.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供有一种智能割草机器人的避障控制方法，在该避障控制方法中，采集实时的地面视频信息，并提取其中的实时图片数据信息，基于训练完成的图片数据分类模型对实时图片数据信息进行识别实现分类，再将经过分类的图片数据信息转换为不同的驱动指令，如：用于避障的第一驱动指令和用于控制直行的第二驱动指令。相较于现有技术中需要基于多传感器的设计来实现避障控制而言，上述控制方法赋予割草机器人的自动判断能力，无需配置价格高昂的传感器或雷达设备。
-
公开(公告)号：CN108128579A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810149055.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种太阳能语音智能分类垃圾桶，包括控制箱、奖励箱、垃圾仓、太阳能发电组件，所述控制箱内设有控制模块，控制箱上设有与控制模块电连接的语音播报模块和多个按钮，语音播报模块包括扬声器，所述奖励箱设置在控制箱下面，该奖励箱中设有奖励电机、转轴和环保垃圾袋，所述环保垃圾袋固定在转轴上，转轴与奖励电机的输出轴连接，奖励电机与控制模块电连接，奖励箱上设有用于环保垃圾袋滚出的开口。该垃圾桶能够鼓励人们对垃圾进行分类处理，而且不直接接触垃圾桶，干净卫生，并对垃圾分类行为进行奖励，有利于垃圾的分类回收利用。
-
公开(公告)号：CN112462763B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011294108.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于栅格地图的割草机器人路径规划方法，包括：以机器人横向外廓尺寸为边长建立初始栅格地图，再求解细化栅格尺寸；对栅格化地图中相邻障碍物间的距离进行判断，当满足预设条件时，以障碍物占据的栅格为基础，再向外扩展一个栅格大小，将所扩展的区域作为缓冲区，扩展后的区域为栅格细化区，以细化栅格尺寸进行栅格细化；计算横向外廓尺寸对栅格细化尺寸的倍数N，令M＝int(N/2)，将障碍物所占细化栅格向外膨胀M格；在指定起点和终点后，判断割草机器人是否处于缓冲区，选择基于初始栅格或细化栅格地图规划下一步路径，直至终点。本发明节约了路径计算资源，提高了路径规划后的割草覆盖面，提高了割草效率和质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117934409A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410092553.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/00 , G01D21/02 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/194 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种核燃料组件格架焊点质量智能检测的方法，具体包括如下步骤：在多个设定方位上获取定位格架在不同角度下的多张定位格架图像；根据多张定位格架图像获取各焊点图像；将各焊点图像输入训练好的卷积神经网络中，以获取各焊接点的高度、最小包络尺寸和质量等级这三个关键数据；根据上述关键数据判断各焊点是否符合焊接要求，进而判断该定位格架的总体焊接质量是否符合要求。该方法既可以提升焊点的检测效率，又可以降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN117781870A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311818765.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种铁路定位器导高和拉出值智能测量方法，包括：使用双目相机朝向测量车辆的行进方向拍摄定位器的图像，分别提取两图像中定位器末端在像素坐标系的坐标，进而计算定位器末端在世界坐标系下的坐标；最后根据铁轨在世界坐标系下对应直线和定位器末端在世界坐标系下的坐标计算导高和拉出值。这种方式可以随测量车辆在铁轨行驶同时进行拍摄，测量车辆可以以较高的速度行驶，同时定位器末端在双目相机视野内的移动速度大大降低；使拍摄定位器测量导高和拉出值的效率大大提高，同时对相机的拍摄速度要求更低。
-
公开(公告)号：CN114137991B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210116904.5
申请日：2022-02-08
Applicant: 河北工业大学 , 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供有一种基于二阶贝塞尔曲线的机器人连续路径优化方法，首先用二阶贝塞尔曲线控制点得到的第一控制向量对BP神经网络进行训练得到预测模型，然后以预测模型为基础，综合考虑路径可行性、安全性、运行效率因素，构建评价函数，将路径规划问题转化为最优化求解问题，对实际路径进行迭代求解，得到满足终止条件的最优路径二阶贝塞尔曲线控制点组成的集合，输入二阶贝塞尔曲线函数求解出各转折点对应的二阶贝塞尔曲线，得到优化路径。本申请能够对图搜索类和随机采样类传统路径规划算法进行后优化处理，较好的满足了机器人连续行进的要求，既提高了电机使用寿命，也提高了路径优化处理的效率，具有求解速度快、安全性高、平滑性好的优点。
-
公开(公告)号：CN114115301B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210091868.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 河北工业大学 , 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供一种基于狼群算法和人工势场的移动机器人改进A*算法，该算法包括以下步骤：创建栅格地图；根据A*算法，计算每个第二栅格的评价函数；释放人工狼群；人工狼群包括由第一狼群和第二狼群组成的若干人工狼；从第二狼群中挑选出对应第二栅格的评价函数最低的m只人工狼并作为头狼；将其余人工狼作为普通狼；对第一栅格施加斥力场，以使人工狼在搜寻时寻优方向倾向远离障碍物；根据狼群算法以及斥力场，生成若干人工狼路径，输出最终路径；该算法将A*算法与狼群算法结合，提高了搜索效率。同时通过对第一栅格施加斥力场，使得人工狼在搜寻寻优过程倾向远离障碍物，避免产生局部最优。
-
公开(公告)号：CN114115301A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210091868.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 河北工业大学 , 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供一种基于狼群算法和人工势场的移动机器人改进A*算法，该算法包括以下步骤：创建栅格地图；根据A*算法，计算每个第二栅格的评价函数；释放人工狼群；人工狼群包括由第一狼群和第二狼群组成的若干人工狼；从第二狼群中挑选出对应第二栅格的评价函数最低的m只人工狼并作为头狼；将其余人工狼作为普通狼；对第一栅格施加斥力场，以使人工狼在搜寻时寻优方向倾向远离障碍物；根据狼群算法以及斥力场，生成若干人工狼路径，输出最终路径；该算法将A*算法与狼群算法结合，提高了搜索效率。同时通过对第一栅格施加斥力场，使得人工狼在搜寻寻优过程倾向远离障碍物，避免产生局部最优。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.025 seconds)
