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公开(公告)号：CN115871660B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310067622.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , E01C19/26
Abstract: 本发明为双模态特征融合的无人驾驶压路机避障方法及系统，设置第一安全范围和第二安全范围，第二安全范围小于第一安全范围，在无人驾驶压路机车身前后左右均安装双目相机和毫米波雷达用于避障，两个安全范围为根据不同车速可控可调的变量。通过目标识别算法识别出障碍物的具体特征；设置了两个安全范围，相对于传统的“测障即停”的避障策略，提高了无人驾驶压路机安全性；将安全范围的设定与实时车速挂钩，即车速越大，安全范围设置越大，避免了单一设定安全范围造成停车不及时的安全隐患和驻车过慢造成的时间浪费。
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公开(公告)号：CN116430739A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310701409.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于数字孪生技术的全过程智慧压实系统及管控方法，包括用于碾压工作中的压路机工作参数优化的并利用强化学习优化的遗传算法模型和用于碾压工作后路基压实度的计算的神经网络。利用数字孪生技术和人工智能技术，根据施工前各项数据建立数字孪生场地模型，在施工前进行模拟碾压演示来预计施工时间和碾压质量，在施工中通过强化学习优化的循环遗传算法模型实时控制压路机按最优压路机工作参数进行工作，施工后复核碾压后各工作参数与压实质量是否达标，从而能够在碾压前中后全过程中监测施工工作整体进度及状态。
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公开(公告)号：CN116430739B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310701409.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于数字孪生技术的全过程智慧压实系统及管控方法，包括用于碾压工作中的压路机工作参数优化的并利用强化学习优化的遗传算法模型和用于碾压工作后路基压实度的计算的神经网络。利用数字孪生技术和人工智能技术，根据施工前各项数据建立数字孪生场地模型，在施工前进行模拟碾压演示来预计施工时间和碾压质量，在施工中通过强化学习优化的循环遗传算法模型实时控制压路机按最优压路机工作参数进行工作，施工后复核碾压后各工作参数与压实质量是否达标，从而能够在碾压前中后全过程中监测施工工作整体进度及状态。
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公开(公告)号：CN115871660A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310067622.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , E01C19/26
Abstract: 本发明为双模态特征融合的无人驾驶压路机避障方法及系统，设置第一安全范围和第二安全范围，第二安全范围小于第一安全范围，在无人驾驶压路机车身前后左右均安装双目相机和毫米波雷达用于避障，两个安全范围为根据不同车速可控可调的变量。通过目标识别算法识别出障碍物的具体特征；设置了两个安全范围，相对于传统的“测障即停”的避障策略，提高了无人驾驶压路机安全性；将安全范围的设定与实时车速挂钩，即车速越大，安全范围设置越大，避免了单一设定安全范围造成停车不及时的安全隐患和驻车过慢造成的时间浪费。
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