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公开(公告)号：CN119902534A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510386328.X
申请日：2025-03-31
Abstract: 本发明为机械—数据双驱动的道路无人化机群协同作业方法及系统，建立了动态静态相结合的路径规划，根据施工场景的不同，实现动态、静态路径规划的切换，对于土路基，采取静态路径规划进行作业，对于沥青面层，采用基于摊铺机与压路机机群位置交互的动态路径规划，动态路径规划保证施工的同步性，解决了冬季施工情况下，填料冷却过快来不及碾压的问题，实现了“即摊即压”，同步作业。针对压路机机群压实作业后的压实质量进行分析评价，并针对压实质量未达标的区域做出精确的压实质量优化，避免了以往压路机作业时易发生漏压、欠压、过压等缺点，实现了压实作业的自动“质量控制”。
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公开(公告)号：CN119885889A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510033046.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F119/02
Abstract: 本发明为温度‑质量驱动的路面无人机群作业全过程路径优化方法，通过大量沥青混合料冷却试验数据建立数据集并训练沥青混合料温度衰减曲线预测模型，来预测沥青混合料温度随时间的衰减趋势，得到温度衰减曲线。建立通过非接触式红外测温相机采集温度来预测实际沥青混合料温度的智能预测模型，用于压实作业中对沥青温度做到实时监测。根据得到的沥青混合料温度衰减曲线，提取出最佳压实温度区间以及对应的最佳压实时间窗口，以最佳压实时间窗口为基础对作业段长度进行划分；机群进行作业时，将实时预测所碾压位置沥青的实际温度，并调整压路机速度，保证压路机在最佳压实温度区间进行压实作业。
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公开(公告)号：CN119539453A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510105642.6
申请日：2025-01-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N5/048 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F30/27 , G06F113/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明用户出行行为与智能充电策略驱动的充电站改扩建方法，通过对用户出行行为的深入分析，预测用户在工作日的出行及充电行为，基于预测结果为每个用户动态生成可调度时间窗，在可调度时间窗内进行充电，将用户充电成本最小、电网负荷均方差最小和碳排放最小作为优化目标，利用多目标优化求解用户充电策略的最优解集；以总建筑成本最小、用户总距离成本最小、未覆盖用户的惩罚成本最小为优化目标，将用户调度后的充电策略纳入充电站智能改扩建优化模型进行多目标优化求解，最终得到不同充电策略下的充电站改扩建方案。根据不同充电策略的特性，动态调整充电站的建设布局，为充电站的改扩建提供科学指导，提升充电设施的利用效率和服务质量。
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公开(公告)号：CN119047205A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411351518.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种结构内部多边形缺陷反分析识别方法，包括以下步骤：在含多边形缺陷的结构上布置监测点，获取结构体的实际响应监测值；构建与实际结构体相对应的计算模型，通过流形元法计算获得计算模型的响应值；采用优化算法进行缺陷反演，以使流形元计算模型的计算响应值接近实际响应值为目的，迭代缺陷的位置和形状参数；根据迭代结果生成新的流形元计算模型，并与实际监测值进行对比，从而评估迭代结果的精度；循环上述步骤，若精度满足预设要求，则判定迭代的缺陷位置和形状参数即为结构多边形缺陷位置和形状的反演值。本发明充分利用流形元高效地连续‑非连续场函数计算能力，有效探索缺陷参数的解空间，提高多边形缺陷反演的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118428258A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410506539.8
申请日：2024-04-25
IPC: G06F30/28 , E02D33/00 , E01C3/00 , G06F30/20 , G01N3/32 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑实际受力状态与服役历程的路基土累积塑性应变测试加载及表征方法，路基土累积塑性应变测试加载方法为：试件分层静压至目标压实度；采用接触应力模拟上覆静载；对试件施加循环荷载；路基土累积塑性应变表征方法为：构造路基土累积塑性应变的表征组件，表征组件包括相连的整数阶黏弹性元件与非整数阶黏塑性元件；将循环荷载转换为恒定荷载，推导一维情况下的路基土变形表达式，扩展动态循环荷载作用下三维的路基土累积塑性应变统一表征公式，基于路基土累积塑性应变测试加载方法进行路基土累积塑性应变测试，构建路基土累积塑性应变统一表征公式的参数与工况条件的多元回归方程，实现对所有路基土累积塑性应变的统一表征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113849992B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110937424.0
申请日：2021-08-16
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , E02D1/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑路基黏弹性质的路基顶面当量回弹模量快速确定方法，具体为：根据设计的行车速度确定路基速度折减系数；实测路基的位置A处实际所受循环偏应力σd和围压σ3，确定路床处的平衡湿度；在路基结构的实际压实度、平衡湿度、循环偏应力和围压下进行动三轴试验，拟合得到模型参数，从而根据路基土的回弹模量预估模型得到平衡湿度下路基当量回弹模量；路基速度折减系数与平衡湿度下路基当量回弹模量的乘积，即获得考虑路基粘弹性质的平衡湿度状态下的路基顶面当量回弹模量。本发明易操作，更接近路基的真实情况，实现了湿热环境下现役路基顶面当量回弹模量的有效预估，提高现役路基性能预测水平，为道路养护决策提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN116430739B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310701409.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于数字孪生技术的全过程智慧压实系统及管控方法，包括用于碾压工作中的压路机工作参数优化的并利用强化学习优化的遗传算法模型和用于碾压工作后路基压实度的计算的神经网络。利用数字孪生技术和人工智能技术，根据施工前各项数据建立数字孪生场地模型，在施工前进行模拟碾压演示来预计施工时间和碾压质量，在施工中通过强化学习优化的循环遗传算法模型实时控制压路机按最优压路机工作参数进行工作，施工后复核碾压后各工作参数与压实质量是否达标，从而能够在碾压前中后全过程中监测施工工作整体进度及状态。
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公开(公告)号：CN116050670B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310330570.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明为一种基于数据驱动的道路养护决策方法及系统，所述道路养护决策系统包括路面使用性能预测模块、养护单元选择模块以及养护决策模块、数据库；路面使用性能预测模块包括由神经网络建立的道路性能预测模型，神经网络训练用的数据由数据库提供；养护单元选择模块，利用道路性能预测模型预测的路面使用性能来划分养护单元，选择出需要利用养护决策模块进行养护的养护单元；养护决策模块包括由神经网络建立的决策用性能预测模型。本发明能够充分考虑年道路环境因素、交通因素及路龄、养护次数、养护方式、道路结构等对养护效果的影响，并利用鲸鱼优化算法WOA对养护决策过程进行优化使养护效益达到最佳，有效提高了养护效益。
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公开(公告)号：CN116050670A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310330570.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明为一种基于数据驱动的道路养护决策方法及系统，所述道路养护决策系统包括路面使用性能预测模块、养护单元选择模块以及养护决策模块、数据库；路面使用性能预测模块包括由神经网络建立的道路性能预测模型，神经网络训练用的数据由数据库提供；养护单元选择模块，利用道路性能预测模型预测的路面使用性能来划分养护单元，选择出需要利用养护决策模块进行养护的养护单元；养护决策模块包括由神经网络建立的决策用性能预测模型。本发明能够充分考虑年道路环境因素、交通因素及路龄、养护次数、养护方式、道路结构等对养护效果的影响，并利用鲸鱼优化算法WOA对养护决策过程进行优化使养护效益达到最佳，有效提高了养护效益。
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公开(公告)号：CN115797338B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310052003.9
申请日：2023-02-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于双目视觉的全景路面多性能指标计算方法及系统，包括：自适应动态抽帧模块，点云数据获取模块，点云预处理模块，校准点云获取模块，网格分割模块，纵向分割模块，IRI计算模块，横向分割模块，车辙检测计算模块，路面磨耗指数计算模块。该方法对校准后的路面点云数据进行纵向、横向和网格分析，得到待测路面的路面点云纵向分布、横向轮廓和区域构造深度；通过纵向点云分布和区域构造深度计算路面平整度IRI和路面磨耗指数PWI；利用横向轮廓获得车辙深度指数RDI。通过双目相机实现对路面IRI、PWI和RDI指标的提取和计算。
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