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公开(公告)号：CN119670217A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510103841.3
申请日：2025-01-23
Abstract: 本发明为基于虚实指标协同的路基压实质量监测管维方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一：建立重现现场路基压实条件的室内压实试验并建立室内试验的数据集；步骤二：路基压实现场试验并建立现场试验的数据集；步骤三：建立基于虚实数据协同训练的路基压实质量预测模型：步骤四：基于虚实指标协同预测的路基压实质量预测模型施工管控应用。该方法充分考虑路基压实的路基填料参数、压路机工作参数以及外部环境参数对压实质量的影响，多元“虚实”指标相互协同建立路基压实质量的人工神经网络压实质量预测模型，模型在迁移到工程实践应用的同时进行优化提升，在现场路基压实过程中实现对压实质量的实时精准监测与管理维护。
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公开(公告)号：CN118298390A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410402752.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 河北工业大学 , 温州信达交通工程试验检测有限公司 , 泰顺温州理工研究院
IPC: G06V20/54 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06T7/277 , G06T7/292 , G06T7/80 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/10 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G08G1/01
Abstract: 本发明为多视角融合的智慧十字路口车辆轨迹预测及事故预警方法，基于多视角融合对十字路口特征节点提取，并利用三维重建的体素建模实现了十字路口全景三维空间模型的构建。建立融合模型，对通过十字路口的车辆、行人进行实时检测以及根据运动的轨迹进行追踪预测，同时通过路侧设备与车载单元进行信息交互可以对发生的事故进行预警，并根据车辆和行人的空间位置匹配到十字路口的全景三维空间模型中，解决了单视角遮挡的问题。
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公开(公告)号：CN113918538B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111195410.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 河北工业大学 , 河北省高速公路延崇管理中心
IPC: G06F16/21 , G06Q10/067 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明为一种基于人工神经网络的新建道路养护数据迁移系统，该迁移系统包括以下内容：选择与新建道路最为相似的已有道路，以该已有道路的历史数据为基础训练神经网络，建立迁移模型；所述迁移模型的输入为每个路龄下的已有道路初始使用性能指标、交通量参数比、环境参数比、道路结构参数比，迁移模型的输出为新建道路的路面使用性能，表征已有道路与新建道路之间的相关性；根据迁移模型能获得新建道路未来的路面使用性能，对新建道路进行预养护管理。该系统解决新建道路数据资料少，数据缺失的问题，并且降低主观性，滞后性对新建道路养护的影响，达到准确及时的预养护效果。
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公开(公告)号：CN116448773B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310720748.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种图像‑振动特征融合的路面病害检测方法及系统，该检测方法搭建了基于振动加速度和图像的数据库，以输入振动加速度信号与调整后的路面病害的图像为输入，以病害类型为输出建立路面病害识别模型实现路面病害的图像特征与振动加速度特征的融合，同时使用深度学习对路面病害的振动加速度信号与图像进行特征融合，对路面病害识别并量化，提高路面病害检测的效率与准确率。通过多源数据的融合，降低单一数据下外界干扰对路面病害量化结果的影响，能够提高路面病害量化的计算精度。
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公开(公告)号：CN113808128B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111195585.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 河北工业大学 , 河北雄安荣乌高速公路有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06V20/56 , G06T17/00 , G06V10/774
Abstract: 本发明为基于相对坐标定位算法的智能压实全过程可视化控制方法，该控制方法包括以下内容：利用平地机采集全路段的路面图像，全路段的路面图像按照桩号进行处理存储，构成图像集；将该图像集通过深度学习神经网络中的Segnet网络输出的带有异物标签的图像集；将带有异物标签的图像集经相对坐标定位算法转换为带异物外接圆且圆心在整段公路坐标上的实际距离的图像集，简称道路全段异物图像集；将道路全段异物图像集通过深度学习神经网络中的CNN网络进行处理，识别压路机行驶条带下各条带图像，判断是否存在异物；根据异物情况确定预警信息，指导压实作业，解决卫星定位误差较大、平地机与压路机路径难以拟合的问题，实时调整路基压实参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115871660B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310067622.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , E01C19/26
Abstract: 本发明为双模态特征融合的无人驾驶压路机避障方法及系统，设置第一安全范围和第二安全范围，第二安全范围小于第一安全范围，在无人驾驶压路机车身前后左右均安装双目相机和毫米波雷达用于避障，两个安全范围为根据不同车速可控可调的变量。通过目标识别算法识别出障碍物的具体特征；设置了两个安全范围，相对于传统的“测障即停”的避障策略，提高了无人驾驶压路机安全性；将安全范围的设定与实时车速挂钩，即车速越大，安全范围设置越大，避免了单一设定安全范围造成停车不及时的安全隐患和驻车过慢造成的时间浪费。
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公开(公告)号：CN113267612B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110534793.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 河北工业大学 , 河北雄安荣乌高速公路有限公司
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明为土体含水率检测方法、检测系统及贯入装置，该检测方法包括以下内容：获得不同种类土体的土体干密度，并测得不同土体类型的土体干密度、入土深度、竖向压力下的剪切波速和对应的含水率，将含水率和土体干密度、入土深度、土体类型、竖向压力、剪切波速进行对应；将土体干密度、入土深度、剪切波速、土体类型、竖向压力作为特征值，含水率作为目标值，构建人工神经网络模型，利用训练好的人工神经网络模型即能获得土体含水率。检测方法能应用在现场施工中道路压实后的含水率测量，实现在不同厚度的含水率预测，检测方便，适于工业现场使用，检测精度高。
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公开(公告)号：CN115797338A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310052003.9
申请日：2023-02-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于双目视觉的全景路面多性能指标计算方法及系统，包括：自适应动态抽帧模块，点云数据获取模块，点云预处理模块，校准点云获取模块，网格分割模块，纵向分割模块，IRI计算模块，横向分割模块，车辙检测计算模块，路面磨耗指数计算模块。该方法对校准后的路面点云数据进行纵向、横向和网格分析，得到待测路面的路面点云纵向分布、横向轮廓和区域构造深度；通过纵向点云分布和区域构造深度计算路面平整度IRI和路面磨耗指数PWI；利用横向轮廓获得车辙深度指数RDI。通过双目相机实现对路面IRI、PWI和RDI指标的提取和计算。
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公开(公告)号：CN113177611B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110566226.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F17/14 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明为基于力学指标和人工神经网络的路面病害快速巡检方法，该方法包括以下内容：以在不同病害类型的道路上车辆行驶过程中的VMI值、车速、车辆高程信息、振幅作为一组数据，多组数据形成输入数据集；利用SOM神经网络对输入数据集中的数据进行聚类，输出对应聚类结果；将根据聚类中心范围内的数据，与相应的时间信息和经纬度信息对应，确定每个聚类中心范围内加速度特征信息所对应的真实病害分类等级信息，建立样本病害数据库；利用建立的样本病害数据库训练决策树，建立决策树模型，对破坏道路进行病害分类和分级决策。该方法具有检测周期短、花费低、精度高以及不受人主观因素影响特点，实现路面病害的快速识别分类、分级和定位。
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公开(公告)号：CN112985608B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110137412.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种沥青运料过程温度监测方法及系统，该方法包括步骤一、采集多组数据，每组数据包括风速、气温、沥青混合料向外辐射温度和各个测温点处的沥青混合料实际温度这四种参数；步骤二、构建温度监测模型；步骤三、利用步骤二得到的温度监测模型进行沥青混合料运输过程中的温度监测。该系统包括智能处理设备、数据采集仪、非接触式红外温度探测仪、接触式温度探针、风速传感器和温度计；所述数据采集仪与智能处理设备通信，非接触式红外温度探测仪和接触式温度探针均与数据采集仪连接；风速传感器和温度计将采集的数据传输至智能处理设备。该方法实现运输过程中无接触式智能监测，解决了沥青混合料运料过程中温度不易实时监测的问题。
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