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公开(公告)号：CN109590614A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910047016.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种智能万向车搭载激光除锈装置，设置全方位移动平台-智能万向车车体，它底部由四个麦克纳姆轮及其支撑板组件组成，四个步进电机为四个麦克纳姆轮提供动力，然后往上是车底板，车底板上面装有激光除锈装置、激光电源底座法兰盘、支撑柱、支柱法兰盘、传输电缆、摄像头以及控制器，行走步进电机驱动器，激光器电源，云台相机、激光回转台，激光扫描头等组成。回转台采用空心轴步进电机回转轴、云台采用180度舵机及其相关组件构成，从控制器引线连接到舵机上，通过操作遥控器来控制万向车沿着一定的路径行驶，车上的激光除锈机对锈蚀工作面进行清洗，通过调整位于激光扫描头上部的回转台来实现全方位清洗工作。
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公开(公告)号：CN110899982A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911239632.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/08 , B23K26/082 , B23K26/70
Abstract: 目前随着科技的进步和人民生活水平的提高，对产品的需求量不断增加，这就需要提高产品的生产速度，细化到产品抛光工艺上，就得提高抛光效率，单个或双个激光发射源已经不能满足需求，为此本专利提出一种四轴并联五头激光抛光机，本发明涉及一种激光抛光装置，尤其涉及一种四轴并联五头激光抛光装置。主要包含基于嵌入式激光功率控制系统、多头激光抛光系统、一键启动控制电路系统、四轴并联数控伸缩杆结构等，通过计算机软件连接激光脉宽功率调制卡，实现对高功率光纤激光器系统的精确控制，完成复杂工件的表面处理，并通过表面粗糙度检测仪传感器实时反馈工件表面的粗糙度值。
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公开(公告)号：CN210945789U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922166987.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种小型便携式激光增材修补石油天然气管道机器人，设置有增材修补机器人支撑箱、激光发生装置、增材修补粉料供应机构及机器人支撑机构四个主要部分组成整体结构。由中央控制计算机或外接信号控制机器人工作，可以由太阳能电池板箱体或外接电源与太阳能蓄电池配合供能，由激光发生装置与增材修补粉料供应机构两部分机构配合进行激光增材修补工作，机器人可在机器人支撑机构支撑下升高降低和前后左右移动，所有机构可集成收纳在增材修补机器人支撑箱内，支撑臂可折叠收纳在增材修补机器人支撑箱凹槽内，方便携带和运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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