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公开(公告)号：CN106899143A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710218889.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种仿荷叶式海浪发电机，属于海洋开发与发电工业技术领域，设置仿荷叶浮箱，浮箱沿径向方向设置三个导流道，能够使得露珠球在导流道内滚动，设置三个直线电机，直线电机轴端与仿荷叶浮箱边缘相连接，能够随着浮箱上下移动而伸长和缩短，设置三个提球链斗在浮箱边缘，提球链斗可以将露珠球提至浮箱上表面，设置三个拨杆，拨杆一端与直线电机轴头相连，当直线电机轴下行时，拨动单向爪拉动链条移动，链条向上移动通过提球链斗将带动露珠球上行，设置仿荷叶茎柔性空管位于仿荷叶浮箱中心位置，露珠球从空道落下落在永磁发电机轴端扇叶上，驱动永磁发电机转动，设置漏斗状空道，能够接住落下的露珠球，露珠球沿着导流道引导到提球链斗，在下浮箱底部放置整流器，蓄电瓶和交流逆变器，并且用电缆依次连接直线电机、永磁发电机、整流器、蓄电瓶和交流逆变器。
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公开(公告)号：CN106762370A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710139544.X
申请日：2017-03-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/14 , F05B2220/707 , F05B2260/503
Abstract: 一种不倒翁式海浪发电机，属于海洋开发与发电工业技术领域，设置海浪发电机的不倒翁箱体，它由上头部箱体和下半球形箱体两部分构成，下半球形箱体的底部设置下永磁发电机发电机，上头部箱体的顶部设置上永磁发电机发电机，下半球形箱体内侧放置一圈斜齿齿圈，设置一个行星摇杆，行星摇杆的上端通过万向节连接在上永磁发电机的轴上，行星摇杆的下部安装行星轮，行星轮与斜齿齿圈相互啮合，同时行星轮与中心斜齿轮相互啮合，中心斜齿轮安装在下永磁发电机的轴上，行星摇杆的下端固连一个配重球，下半球形箱体上的叶板在波浪的拨动下整体失衡，开始摇摆，行星摇杆在配重球的作用下摆动，同时带动行星轮做行星转动，带动上下永磁发电机的转动发电。
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公开(公告)号：CN106640506A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710139583.X
申请日：2017-03-07
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/188 , F03B13/20 , F05B2220/7064
Abstract: 一种陀螺水草形海浪发电机，主要包括上浮箱、直线发电机、弹簧、仿水草弹性软轴、水叶陀螺、永磁发电机、电缆、下箱体等，利用海浪的翻滚推动上浮箱的上下振动和推动水叶陀螺的转动，水叶陀螺带动通过万向铰接环连接的弹性软轴的转动和上浮箱及弹簧共同作用从而使直线发电机轴做直线往复运动发电。同时水叶陀螺的转动带动与陀螺底部用万向节连接的永磁发电机轴转动进行发电，发电机的发电电流经整流器后变成直流输出，经电缆传输到蓄电瓶中储存，同时经电缆连接传输到交流逆变器中，经交流逆变器转换输出交流电，经输出电缆输出电能。
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公开(公告)号：CN109590614A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910047016.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种智能万向车搭载激光除锈装置，设置全方位移动平台-智能万向车车体，它底部由四个麦克纳姆轮及其支撑板组件组成，四个步进电机为四个麦克纳姆轮提供动力，然后往上是车底板，车底板上面装有激光除锈装置、激光电源底座法兰盘、支撑柱、支柱法兰盘、传输电缆、摄像头以及控制器，行走步进电机驱动器，激光器电源，云台相机、激光回转台，激光扫描头等组成。回转台采用空心轴步进电机回转轴、云台采用180度舵机及其相关组件构成，从控制器引线连接到舵机上，通过操作遥控器来控制万向车沿着一定的路径行驶，车上的激光除锈机对锈蚀工作面进行清洗，通过调整位于激光扫描头上部的回转台来实现全方位清洗工作。
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公开(公告)号：CN109515703A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910047472.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种四旋翼无人机激光清洗机，它在载具无人机上搭载激光清洗装置，利用四旋翼无人机搭载激光发射器配合智能计算机能够准确的定点清除需作业面。它主要包括上部分无人机本体、下部分移动车车体以及激光除锈装置，下部分车体设置光纤激光器，设置一个光纤与电缆束万向连接器，光纤下端通过连接器连接在车体上，光纤上端连接在上部无人机上，无人机部分包括：光纤激光输出臂、云台、摄像头、飞行器本体、旋翼、旋翼电机、连杆、激光扫描头.俯仰电机支撑块、水平转动台、底座、俯仰电机。控制器经有线传输给光纤激光器上，信号再输入到光纤激光输出臂和云台，从而使激光输出臂输出激光并且按照规定方向运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108095329A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810070781.X
申请日：2018-01-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种艺术设计的可变形为圣诞树的餐桌，一个折叠的园桌放置在一个平放的园桌上，折叠的园桌的底脚盘通过平放圆桌中心凹槽定位，中心伸缩杆从上下叠放的圆桌中心孔穿过为整体定位，四个斜伸缩杆伸长后，安装到扇形折叠瓣上，形成外围支撑杆，构成圣诞树骨架，再悬挂布置树枝叶、彩灯线等装饰，即成为圣诞树；可折叠与平放圆桌的构成如下，设置圆锯齿形圆桌中心板，它设置八个齿牙，形成的齿尖角是四十五度角，前一个齿牙的齿背平边与齿前立边垂直，形成的齿根角是九十度角，设置八个扇形折叠瓣，圣诞节过后，可以拆下伸缩杆，缩回原位，叠立的桌子可以拿下，折叠瓣放平恢复为圆桌使用，都可以重复利用，节能环保。
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公开(公告)号：CN106624372A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710139541.6
申请日：2017-03-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/08 , B23K26/03
CPC classification number: B23K26/032 , B23K26/0823 , B23K26/361
Abstract: 三激光头三探头立式旋转千分尺雕刻机属于一种激光旋转打标工件夹具雕刻机，主要包括三个立式激光头、三个CCD探头、圆形工作台和步进电机。三个立式激光头呈不均匀状态，按照特殊角度间距布置在圆形工作台侧壁；三个CCD探头分别设置在三个激光头之间，与三个激光头逆时针相隔36度；步进电机端面法兰安装在圆形工作台台面中心，步进电机轴上安装电动三爪卡盘，电动三爪卡盘卡住千分尺部件。三个激光头同时雕刻3次，三个CCD探头检测修正2次，每次5条刻度线，这样45条刻度线雕刻完成，最后剩下的5条刻度线，由其中一个CCD探头作出最后修正反馈后，由相应的激光头进行雕刻。这样千分尺的50条刻度线就完成了高精度、高效率的雕刻。
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公开(公告)号：CN206602435U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720350432.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 一种仿荷叶式海浪发电机，属于海洋开发与发电工业技术领域，设置仿荷叶浮箱，浮箱沿径向方向设置三个导流道，能够使得露珠球在导流道内滚动，设置三个直线电机，直线电机轴端与仿荷叶浮箱边缘相连接，能够随着浮箱上下移动而伸长和缩短，设置三个提球链斗在浮箱边缘，提球链斗可以将露珠球提至浮箱上表面，设置三个拨杆，拨杆一端与直线电机轴头相连，当直线电机轴下行时，拨动单向爪拉动链条移动，链条向上移动通过提球链斗将带动露珠球上行，设置仿荷叶茎柔性空管位于仿荷叶浮箱中心位置，露珠球从空道落下落在永磁发电机轴端扇叶上，驱动永磁发电机转动，设置漏斗状空道，能够接住落下的露珠球，露珠球沿着导流道引导到提球链斗，在下浮箱底部放置整流器，蓄电瓶和交流逆变器，并且用电缆依次连接直线电机、永磁发电机、整流器、蓄电瓶和交流逆变器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206636691U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720229617.X
申请日：2017-03-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 一种不倒翁式海浪发电机，属于海洋开发与发电工业技术领域，设置海浪发电机的不倒翁箱体，它由上头部箱体和下半球形箱体两部分构成，下半球形箱体的底部设置下永磁发电机发电机，上头部箱体的顶部设置上永磁发电机发电机，下半球形箱体内侧放置一圈斜齿齿圈，设置一个行星摇杆，行星摇杆的上端通过万向节连接在上永磁发电机的轴上，行星摇杆的下部安装行星轮，行星轮与斜齿齿圈相互啮合，同时行星轮与中心斜齿轮相互啮合，中心斜齿轮安装在下永磁发电机的轴上，行星摇杆的下端固连一个配重球，下半球形箱体上的叶板在波浪的拨动下整体失衡，开始摇摆，行星摇杆在配重球的作用下摆动，同时带动行星轮做行星转动，带动上下永磁发电机的转动发电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206636690U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720228472.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38
Abstract: 一种仿键盘形薄膜气缸式海浪发电机，主要包括按键式浮箱、薄膜气缸、气体蓄能器、储气罐、气压马达、永磁发电机，将薄膜气缸的活塞杆和按键式浮箱、弹簧连接起来安装在浮板上，按键式浮箱随着海浪的上下起伏来推动薄膜气缸的活塞杆运动，利用薄膜气缸的反向应用，将海浪能转换为气压能，气体从薄膜气缸经气体储能器进入气压马达，气压马达将气压能转换为旋转的机械能，气压马达和永磁发电机连接，永磁发电机将旋转的机械能转换为电能。发电机的发电电流经电缆I进入整流器，经过整流器后变成直流输出，经电缆II传输到蓄电瓶中储存，同时经电缆III连接传输到交流逆变器中，经交流逆变器转换输出交流电。
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