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公开(公告)号：CN114348148A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111668085.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 河北省产品质量监督检验研究院 , 唐山鋆鹏智控技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种采样机器人系统装置、采样方法及应用，所述采样机器人系统装置包括至少一个采样机器人和至少一个收集仓；所述采样机器人包括自动采样模块、煤堆扫描模块、测距模块和采样控制模块；所述自动采样模块上设置有身份识别卡，所述收集仓顶部设置有进料门，所述收集仓的顶部还设置有电性连接的进料控制模块和感应开关模块。本发明提供的煤质采样机器人替代了传统采煤现场所需的专业煤质采样人员，只需要操作人员简单操作，就能完成所有样品的自动采样和装仓，节省了采样人员的人力成本，省去了繁重的劳动作业，保护了采样人员的人身安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217304402U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202123422739.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 河北省产品质量监督检验研究院 , 唐山鋆鹏智控技术有限责任公司
Inventor： 胡振辉 , 刘庆 , 秦佳茹 , 王智勇 , 周晓慧 , 姜建飞 , 孙鹏 , 杨迪 , 周榀尧 , 韩钰璇 , 邓红丽 , 李鹏 , 龙冬梅 , 戴志强 , 张宁 , 刘建涛 , 龙大鹏
Abstract: 本实用新型提供了一种配合采样机器人使用的收集仓及包括其的采样系统装置，所述收集仓包括筒体，所述筒体顶部设置有进料口，所述进料口处设置有进料门，所述进料门在初始状态下处于关闭状态；所述筒体顶部设置有电性连接的控制模块和感应开关模块，所述控制模块反馈控制进料门，所述感应开关模块用于识别采样机器人的身份编码，在识别成功后通过控制模块控制进料门开启，识别失败后维持进料门关闭。本实用新型通过设置感应开关模块，与采样机器人上设置的身份识别码进行一一配对识别，只有在识别成功后进料门才会开启，从而确保了每一个收集仓只能收集一个采样机器人采集的一种煤炭样品，即实现了一仓一样品。
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公开(公告)号：CN218035699U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202123415785.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 河北省产品质量监督检验研究院 , 唐山鋆鹏智控技术有限责任公司
Inventor： 胡振辉 , 刘庆 , 秦佳茹 , 王智勇 , 周晓慧 , 姜建飞 , 孙鹏 , 杨迪 , 周榀尧 , 韩钰璇 , 邓红丽 , 李鹏 , 龙冬梅 , 戴志强 , 张宁 , 刘建涛 , 龙大鹏
Abstract: 本实用新型提供了一种煤质采样机器人，所述的煤质采样机器人包括移动平台和伸缩臂模块，所述伸缩臂模块的固定端可旋转设置于移动平台上，所述伸缩臂模块的自由端设置有采样模块，所述自由端还设置有煤堆扫描模块和测距模块；所述煤质采样机器人还包括控制模块，所述控制模块分别电性连接所述煤堆扫描模块和测距模块，所述控制模块反馈控制伸缩臂模块。本实用新型提供的煤质采样机器人替代了传统采煤现场所需的专业煤质采样人员，只需要操作人员简单操作，就能完成所有样品的自动采样和装仓，不但节省了采样人员的人力成本和省去了繁重的劳动作业，更保护了采样人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN217845796U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221812250.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 河北省产品质量监督检验研究院 , 唐山鋆鹏智控技术有限责任公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动湿煤联合制样系统装置，所述全自动湿煤联合制样系统装置包括筛分模块、一级破碎模块、破碎搅拌模块、一级缩分模块、二级破碎模块和二级缩分模块；所述筛分模块具有第一出料口和第二出料口，所述第一出料口和第二出料口分别接入所述一级破碎模块和所述破碎搅拌模块，所述一级破碎模块的出料口接入所述破碎搅拌模块；所述破碎搅拌模块、一级缩分模块、二级破碎模块和二级缩分模块沿煤料流向依次连接。优化改造设备使用条件拼装形成联合制样系统装置，在达到或超越标准要求的同时，重点解决湿煤、黏煤制样问题，在“无人化”运行的条件下实现湿煤、黏煤全自动制样。
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公开(公告)号：CN113740439A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111159965.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 河北省产品质量监督检验研究院
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种冶金车辆车轴检测装置，属于车辆检测领域，包括用于与被测车轴相配合的扫查检测机构，和与扫查检测机构电连接的移动工作站，扫查检测机构由与扫查检测机构活动连接的驱动机构驱动。本发明还公开了一种冶金车辆车轴检测方法，包括设备校准、现场准备、设备安装、设备调试、检测的步骤。本发明在不拆卸车体的情况下完成车轴检测，简化了检测步骤，降低了检测难度，提高了检测效率，适用于所有大尺寸轴类工件的检测，尤其适用于冶金车辆的车轴检测。
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公开(公告)号：CN218896073U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202122394999.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 河北省产品质量监督检验研究院
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种冶金车辆车轴检测装置，属于车辆检测领域，包括用于与被测车轴相配合的扫查检测机构，和与扫查检测机构电连接的移动工作站，扫查检测机构由与扫查检测机构活动连接的驱动机构驱动。本实用新型在不拆卸车体的情况下完成车轴检测，简化了检测步骤，降低了检测难度，提高了检测效率，适用于所有大尺寸轴类工件的检测，尤其适用于冶金车辆的车轴检测。
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