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公开(公告)号：CN107340231B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201710798282.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 河北科技大学
Inventor： 王立新
Abstract: 本发明公开了一种离心式微牛级昆虫摩擦力在线实时测试系统及测试方法，采用滚珠丝杠及步进电机结构，能够精确控制高速视频成像系统的位移，进而清晰获取测试昆虫在测试平台的位置信息，即离心运动的半径信息；采用与测试平台配合的转速传感器，能够准确、高精度获取测试平台的转速信息，极大提高了系统的测试精度与准确度；配合设置图像分析处理模块、转速信息分析模块、电机转速控制模块、离心力实时计算与显示模块，能够实现离心力（摩擦力、附着力）的在线实时测试及显示。
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公开(公告)号：CN116628930A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310375531.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 河北科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种采用球头圆柱体与保护层的超疏水表面设计方法，微结构是由等间距分布的微米级球头圆柱体、圆柱盲孔组成，设置保护层用以保护微结构免遭破坏；基于Cassie‑Baxter浸润模型推导出数学方程，用以表征微结构特征参数与超疏水功能即水滴接触角之间的数值关系；根据数值关系，预设特征参数求解接触角，明确接触角大于150°时对应的特征参数，并在该前提下设置保护层，使微结构免遭破坏。本发明的设计方法，通过调控微结构特征参数实现超疏水功能的可控设计，并设置保护层来使微结构免遭破坏，使超疏水功能持久保持。
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公开(公告)号：CN115095248A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210832980.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 河北科技大学
IPC: E05F15/689 , E05F15/40 , F16D43/21
Abstract: 本发明公开了一种采用牙嵌式摩擦面实现防夹功能的车窗，牙嵌式摩擦面位于防夹组件的主动摩擦盘和从动摩擦盘上，防夹组件与电机及其减速装置连接，在车窗关闭过程中遇到障碍物时，能够中断电机及其减速装置的动力传输，据此实现防夹功能。本发明能够解决现阶段车窗防夹功能因多采用电子元器件及相应控制电路而在高温、严寒、粉尘、雨水等环境条件下容易失效的问题，具有防夹功能稳固、整体结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN113281254A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110715938.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 河北科技大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种测试平台角度可调的离心式毫‑微牛级附着力测试系统，包括测试平台组件及驱动测试平台组件转动的电机组件，测试平台组件正上方设置高速视频成像系统组件，电机组件与测试平台组件之间设置顶板组件，顶板组件左右两侧分别设置左立板组件和右立板组件，顶板组件正下方设置底板组件，底板组件固定，左立板组件、右立板组件与顶板组件之间组成能够容纳电机组件的空间，左立板组件、右立板组件与底板组件之间是圆弧面接触且可相对转动，左立板组件外侧设置可驱动左立板组件转动的角度调节器组件。该系统可测试昆虫在不同角度材料表面的附着力，测试平台的角度可调节，系统测试精度可达毫‑微牛级，测试准确度高。
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公开(公告)号：CN110271513A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910602855.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 河北科技大学
Inventor： 王立新
Abstract: 本发明公开了一种能同时清除汽车挡风玻璃霜冻和雾气的雨刷器系统，包括设置在汽车挡风玻璃内侧的霜冻融化组件和设置在汽车挡风玻璃外侧的雨刷刮组件。本发明解决了电阻丝产生的热量易损坏橡胶材质的雨刮片，霜冻融化而成的水容易进入雨刮片中导致电阻丝短路与腐蚀的问题，能够自动清除汽车挡风玻璃外侧的霜冻，还能迅速有效清除汽车挡风玻璃内侧雾气，并且使用过程安全、总体结构简单、操作方便、容易安装与拆卸、性能稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110155333A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910460889.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，包括投放装置壳体、固定连接在投放装置壳体上端的弹性密封片、固定连接在弹性密封片中心的定位磁柱、位于弹性密封片上方的信息采集器承载装置、固定连接在投放装置壳体下端的投放装置安装座、固定安装在投放装置安装座上且位于投放装置壳体内的压缩气源组件、位于压缩气源组件下方的撞针组件以及驱动撞针组件动作的电机。本发明能够长久持效的锁合固定在无人机上，并且还可轻易脱锁合投放，具有脱锁合耗能低、控制结构与系统简便、适合承载多结构类型信息采集装置、不易受环境影响以及不易磨损等特点，锁合或脱锁合所需要的能量很少，只需电机转动90°即可完成充气使信息采集装置脱锁合。
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公开(公告)号：CN109139648A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811342880.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 河北科技大学
Inventor： 王立新
CPC classification number: F16B21/165 , B64D1/12
Abstract: 本发明公开了一种仿蒲公英种子的可控锁合‑脱锁合机械装置，属于机械锁合装置技术领域，包括承载圆台、基台、机械锁合组件和可控伸缩管组件，承载圆台置于基台表面的凹槽内，并通过机械锁合组件与基台锁合，机械锁合组件分布于基台与承载圆台的接触面，可控伸缩管组件固定于承载圆台上表面，可控伸缩管组件伸长促使承载圆台与基台之间脱锁合。本发明从蒲公英种子的形貌结构特征方面汲取设计灵感，能够长久持效的牢固锁合，并且还可轻易脱锁合，具有结构简单、质量轻、体积小等特点，特别适合无人机搭载运输。
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公开(公告)号：CN103308232A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310215472.4
申请日：2013-06-03
Applicant: 河北科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种昆虫微力测量装置，属于力学测试设备技术领域,用于机械仿生学领域中对昆虫产生的小量程力的高精度测量。其技术方案是：本发明通过测试平台可以实现测试材料的准确固定，避免测试对象出现破损；测试平台通过水平滚珠丝杠可以在水平方向精确移动，以调节与测力传感器之间的距离；测力传感器安装在竖直滑台上，竖直滑台通过竖直滚珠丝杠可以在垂直方向精确移动，使测力传感器进行精确测量。本发明能够满足机械仿生学领域中对昆虫产生的小量程、高精度力的测量的需求，可以进行附着力、摩擦力、剪切力等力的测试。测试平台及附属机械机构能够杜绝人为操作产生的误差及失误，能够在测试量程、测试精度、测试准确性等方面同时满足测试要求。
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公开(公告)号：CN113352856B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110715810.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 河北科技大学
Inventor： 王立新
Abstract: 本发明公开了一种采用双S型摩擦面的汽车天窗防夹机械装置，该防夹机械装置组件与电机及其减速装置组件连接，在天窗关闭过程中遇到障碍物阻挡时，能够中断电机及其减速装置组件的动力传输，据此实现防夹功能。本发明能解决现阶段汽车天窗关闭过程中遇到障碍物时，电子元器件及相应控制电路因受到高温、严寒、粉尘、雨水等苛刻条件的影响下而失效的问题，本发明的双S型摩擦面，能够显著增大摩擦面的面积，据此可实现汽车天窗防夹功能的稳定性、持久性和低成本。
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公开(公告)号：CN110155333B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910460889.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿蒲公英种子的充气式锁合‑脱锁合机构，包括投放装置壳体、固定连接在投放装置壳体上端的弹性密封片、固定连接在弹性密封片中心的定位磁柱、位于弹性密封片上方的信息采集器承载装置、固定连接在投放装置壳体下端的投放装置安装座、固定安装在投放装置安装座上且位于投放装置壳体内的压缩气源组件、位于压缩气源组件下方的撞针组件以及驱动撞针组件动作的电机。本发明能够长久持效的锁合固定在无人机上，并且还可轻易脱锁合投放，具有脱锁合耗能低、控制结构与系统简便、适合承载多结构类型信息采集装置、不易受环境影响以及不易磨损等特点，锁合或脱锁合所需要的能量很少，只需电机转动90°即可完成充气使信息采集装置脱锁合。
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