公开(公告)号：CN114212551A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202210054917.4

申请日：2022-01-18

Applicant: 河北长孚电气设备有限公司

Inventor： 蔺庚武 ,  王锐 ,  王贺 ,  周周 ,  侯秀茹 ,  陶冠雄 ,  胡英涛 ,  范好亮 ,  崔佳颖 ,  姬振爽 ,  崔玉龙

IPC: B65G61/00 ,  B65G47/248 ,  B65G43/08 ,  B41J2/01 ,  B41J3/413 ,  B05B16/20 ,  B05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线，包括接锭输送线，接锭输送线的一侧设置有1#机器人本体和中间垛码垛位，中间垛码垛位的一侧设置有托盘库自动供给系统，中间垛码垛位的另一侧设置有中间垛输送线和转角输送线，中间垛输送线的一侧设置有2#机器人本体和拆垛输送线，拆垛输送线上设置有喷漆机构和喷墨机构，拆垛输送线的末端设置有第一移载机、第二移载机、1#整理输送线和2#整理输送线连接，1#整理输送线和2#整理输送线的一侧均设置有成品垛输送线。本发明利用机器人进行自动码垛、拆垛，提供了一条完整的码垛拆垛生产线，提高华夫锭生产线自动化水平，降低工人劳动强度，提供了生产效率。

公开(公告)号：CN118682121A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410938327.7

申请日：2024-07-13

Applicant: 河北长孚电气设备有限公司

Inventor： 胡英涛 ,  王锐 ,  李洁 ,  范好亮 ,  陶冠雄 ,  蔺庚武 ,  侯秀茹 ,  崔高雷 ,  崔佳颖

IPC: B22D43/00 ,  B22D41/12 ,  B22D46/00

Abstract: 本发明公开了一种用于铝液转运包的捞渣装置，涉及铝制品生产领域，包括：敲渣接渣组件、捞渣机器人、除渣机器人、3D视觉机构。所述敲渣接渣组件包括接渣盘，所述接渣盘上设置有接渣盘安装框架，所述渣盘安装框架上设置有气缸固定支架，所述气缸固定支架上设置有气缸，所述气缸的活动端设置有敲锤；所述捞渣机器人上设置有捞渣机构；所述除渣机器人上设置有除渣吹扫机构；所述敲渣接渣组件、所述捞渣机器人、所述除渣机器人、3D视觉机构、所述除渣吹扫机构均与电控设备通过管线控制连接，所述电控设备内设置有可编程逻辑控制器PLC。本发明解决了恶劣环境对于人员的影响，劳动强度低，安全性高，生产效率高。