一种基于CRITIC法的堆垛机健康状态的评价方法

    公开(公告)号:CN119379262A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411802625.X

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于CRITIC法的堆垛机健康状态的评价方法,包括:实时采集堆垛机的多个关键部位的若干评价指标对应的参数信息;根据各评价指标对应的参数信息,采用CRITIC法确定各评价指标的权重;确定各评价指标的健康度扣分值,得到各评价指标的扣分值打分结果;根据各评价指标的权重和对应的扣分值打分结果,得到各评价指标的权重扣分结果;确定各评价指标的监测阈值;根据各评价指标的权重扣分结果和对应的监测阈值,确定堆垛机健康状态的评价结果。本发明的基于CRITIC法的堆垛机健康状态的评价方法,能够实现对堆垛机的健康状态的实时监测和准确评价,为设备维保决策提供参考。

    基于物码分离的高架库实时监测与精准盘库方法及系统

    公开(公告)号:CN118485380A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410681328.8

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于物码分离的高架库实时监测与精准盘库方法及系统,属于物流仓储管理技术领域,方法包括:入库:入库时在入库位置通过入库读码器将物料信息绑定在托盘的RFID卡上,同时并在物料入库后将物料信息在WMS系统的数据库中增加1个计数;出库:出库时通过出库读码器识别物料后再将物料信息与托盘的RFID卡解绑,同时在WMS系统的数据库中减少1个计数;实时盘库:实时检测入库数据、出库数据和WMS系统数据库中的仓储数据信息,并判断入库数据、出库数据与仓储数据信息是否实时平衡,若是,则输出正常,若否,则进行离线盘库。本发明能够实时、精准盘库,提高了库存数据的准确性和仓储管理的效率。

    一种动力球O型带更换工具

    公开(公告)号:CN107322523B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN201710575081.1

    申请日:2017-07-14

    Abstract: 本发明提供一种动力球O型带更换工具,所述更换工具包括操作环和引导锥体,所述引导锥体主体呈圆台状或圆锥状,引导锥体的大径端设有呈回旋体状的连接部,所述连接部与引导锥体同轴设置且连接部的大径端与引导锥体的大径端相连,连接部的大径端的直径小于等于引导锥体的大径端的直径,连接部的大径端的直径与球冠部的大径端的直径相当,且连接部的高度与球冠部的高度相当;所述操作环包括操作环本体,操作环本体的上部用于套设O型带,操作环本体内设有与所述连接部相适配的配合孔。该工具简便精巧,能够方便快速地安装O型带,减轻了维修员工的作业强度,有效地提高了工作效率。

    一种货叉防碰撞安全装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114014223A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111513160.2

    申请日:2021-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种货叉防碰撞安全装置,其货叉具有呈中空的壳体。在货叉的头部下方布置有触碰板,触碰板的前端延伸超出货叉的头部,触碰板的后端与摆动模块的底部固定连接,在货叉的头部内部布置由弹簧,弹簧的前端与货叉的头部的前端内壁固定连接,弹簧的后端与摆动模块的端面固定连接;摆动模块随触碰板左右摆动偏移,且在摆动模块的端面上还左右分别布置有左检测开关和右检测开关,左检测开关和右检测开关贯穿摆动模块的端面并延伸至货叉的头部之内。经本申请装置实现检测左右碰撞并立即让AGV停车等待,避免人员和物品受损,且运行安全可靠。

    一种堆垛机载货台用防坠落锁紧机构

    公开(公告)号:CN108821170A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810858099.7

    申请日:2018-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种堆垛机载货台用防坠落锁紧机构,包括载货台托架和高架库立柱,包括固定在载货台托架上的自锁机构和固定在地面上的预紧机构,所述自锁机构包括工作平台,在工作平台上设有用于穿过高架库立柱的竖直通道,在竖直通道后侧的工作平台上设有用于与载货台托架相固定连接的连接柱,在工作平台上设有支撑框架,支撑框架位于高架库立柱后侧,在支撑框架上铰接有横向摆臂,所述横向摆臂的前端位于高架库立柱的前侧,且在横向摆臂的前端部固定有向后下方延伸的连接臂,在连接臂末端转动连接有止动辊,在工作平台的前侧部设有向后下方延伸的止动滑道,止动辊位于止动滑道内;将载货台锁紧在高架库立柱上,保证了工作人员和设备的安全性。

    一种薄膜纸筒夹持装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105947269A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610467394.0

    申请日:2016-06-24

    CPC classification number: B65B11/025 B65B45/00

    Abstract: 本发明公开了一种薄膜纸筒夹持装置,包括横杆、圆形定位块和两个纸筒端部固定装置,所述两个纸筒端部固定装置分别位于横杆的两端,所述纸筒端部固定装置包括一端设有封底另一端设有开口的圆筒,在封底的中心设有螺纹孔,在圆筒的开口端沿着圆周方向设有向圆筒径向外侧延伸的挡环,在挡环上设有弧形把手;所述横杆的右端通过螺钉与右纸筒端部固定装置的封底相连接且圆筒的开口向右设置,在横杆的左端同轴设有螺纹杆,所述螺纹杆的直径小于横杆的直径,所述螺纹杆穿过圆形定位块的中心且与圆形定位块螺纹连接,所述螺纹杆的左端与左纸筒端部固定装置的封底相连接且圆筒的开口向左设置;从而实现了一种缠绕打包速度快、效率高的薄膜纸筒夹持装置。

    一种堆垛机载货台用防坠落锁紧机构

    公开(公告)号:CN108821170B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201810858099.7

    申请日:2018-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种堆垛机载货台用防坠落锁紧机构,包括载货台托架和高架库立柱,包括固定在载货台托架上的自锁机构和固定在地面上的预紧机构,所述自锁机构包括工作平台,在工作平台上设有用于穿过高架库立柱的竖直通道,在竖直通道后侧的工作平台上设有用于与载货台托架相固定连接的连接柱,在工作平台上设有支撑框架,支撑框架位于高架库立柱后侧,在支撑框架上铰接有横向摆臂,所述横向摆臂的前端位于高架库立柱的前侧,且在横向摆臂的前端部固定有向后下方延伸的连接臂,在连接臂末端转动连接有止动辊,在工作平台的前侧部设有向后下方延伸的止动滑道,止动辊位于止动滑道内;将载货台锁紧在高架库立柱上,保证了工作人员和设备的安全性。

    一种皮带输送机的张紧装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115676262A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211427073.X

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本申请公开了一种皮带输送机的张紧装置,包括调节螺杆和微调装置;调节螺杆依次穿过皮带输送机的机架上的第一限位孔、皮带输送机的张紧辊的辊轴上的径向通孔以及机架上的第二限位孔后通过第一螺母定位;微调装置包括靠近第二限位孔的第二螺母,第二螺母与调节螺杆螺纹连接,微调装置用于调整第二螺母与辊轴之间的间距。本申请在调节螺杆上增加微调装置,通过微调第二螺母与辊轴之间的间距使输送皮带时时刻刻都处于适度的张紧状态,以应对热胀冷缩和因为自身受力带来的长度变化,延长皮带的使用寿命。

    堆垛机载货台载重预警标定检测装置以及方法

    公开(公告)号:CN114590748A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210337270.6

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种堆垛机载货台载重预警标定检测装置以及方法,由带有变速箱的电机、受力导杆、拉压双向传感器、固定座及控制端构建硬件架构,其中电机通过变速箱与链牙轮连接,受力导杆分别连接在变速箱及拉压双向传感器处,且拉压双向传感器通过固定座固定在堆垛机立柱上;在起重链条受垂直外力作用时,变速箱及其上的受力导杆同向运动,使控制端获取到拉压双向传感器的感应信号,这样便可以记录不同载重状态下的测力信号值并确定超重或失重报警阈值,从而可由实际货物重量及记录标定的参数,得到实际重量信号,并判断实际载重状态是否异常。本发明能够准确标定并检测出载货台载重状态,从而保证堆垛机的安全运行。

    一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法

    公开(公告)号:CN114314436A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111548559.4

    申请日:2021-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法,该装置包括地轨、堆垛机以及限速机构,堆垛机沿着地轨滑行,限速机构设置在堆垛机的两侧下端并用于堆垛机的减速滑行和急停处理。限速机构包括安装支架、永磁体、磁性检测器、行程开关以及限位架,安装支架设置在堆垛机的下横梁的两侧下端,磁性检测器和行程开关设置在安装支架上并面向地面,永磁体和限位架设置在位于地轨两侧的地面上,且永磁体与磁性检测器相对应,限位架上设有行程执行机构,行程执行机构与行程开关相配合。本发明可以在堆垛机正常运行的情况下,通过地轨两端安装的永磁体和行程执行机构对堆垛机进行减速和限位,保证设备运行安全,提高设备运行的稳定性。

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