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公开(公告)号：CN118603045A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410681325.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机立柱垂直度偏差自动检测方法和系统，属于物流自动化设备技术领域，方法包括以下步骤：在堆垛机上部固定安装位移传感器；将堆垛机的立柱调整至绝对垂直状态；读取所述位移传感器所探测的天轨的第一距离数据W1；启动堆垛机，使堆垛机沿着天轨运行，实时读取所述位移传感器探测的天轨的第二距离数据W2；实时计算第一距离数据W1与第二距离数据W2的差的绝对值，设置为Y；将绝对值Y与额定标准值进行对比，如果绝对值Y小于额定标准值，则立柱垂直度正常，如果绝对值Y大于额定标准值，则立柱垂直度异常。本发明能够实现对堆垛机立柱垂直度的实时监控和准确测量，及时发现立柱倾斜并报警。
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公开(公告)号：CN117506979A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311430783.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明提供了一种机器人吸盘，其包括吸盘底座、吸盘海绵，吸盘底座的下部内设置有空腔，空腔通过吸盘底座内的连通孔与真空发生器的气管相连通，吸盘海绵与吸盘底座的底面相连，吸盘海绵上设置有多个吸孔，空腔的下壁上设置有多个堵孔，各堵孔与各吸孔一一对应；空腔的上壁上设置有多个定位管，定位管上靠近空腔的上壁的一端设置有与空腔相连通的通气孔，各定位管中均设置有封堵球；在吸盘海绵未破损时，各封堵球分别位于各定位管中，在吸盘海绵有破损时，与吸盘海绵破损处的各吸孔相对应的各定位管中的封堵球自动落下，对各对应堵孔分别进行封堵。本发明能够有效地降低吸盘海绵破损较小时，机器人吸盘在抓取烟箱时烟箱的坠落概率。
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公开(公告)号：CN115771706A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211687536.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种托盘入库校正装置，包括托盘输送轨，托盘输送轨一端的两侧分别设有两个托盘顶推装置，四个托盘顶推装置分别用于顶推托盘的四个角，四个托盘顶推装置结构完全相同，均包括安装立柱、推拉件、导向件和顶推板组件，安装立柱的底部固定在地面上，顶推板组件通过两个导向件安装在安装立柱上，安装立柱上还设有推拉件，推拉件的伸缩杆与顶推板组件连接。本发明能够快速、有效的对托盘组进行矫正，降低了人工整理托盘组的劳动强度，提高了托盘组入库的稳定性和整齐度。
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公开(公告)号：CN113998392A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111350939.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65G23/44
Abstract: 本申请公开了一种可自动调节链板张紧装置，包括链板、两张紧件、张紧辊和机架；链板、两张紧件均连接于机架上，链板可在机架上运行，两张紧件分别位于链板的两侧；张紧辊的两端分别与两张紧件连接，张紧辊位于其两端之间的抵压段抵压在链板的一表面上；张紧件包括安装板、调节座和拉簧，调节座与安装板的下侧固定连接，拉簧的一端与调节座连接，调节座可调节拉簧的拉力；张紧辊的的两端分别位于两侧安装板上，且与拉簧连接，张紧辊可在两安装板中滑动。本申请中，通过调节拉簧的拉力，以调节张紧辊施加给链板的压力，保证当链板出现较大伸缩情况下，也能使得链板始终处于张紧状态，从而避免链板出现抖动，保证链板运行平稳。
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公开(公告)号：CN111256631A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010088207.4
申请日：2020-02-12
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种夹包检测装置，包括接触机构和检测机构；接触机构包括接触弹片，接触弹片包括顺次相连的固定段、第一弯折段和第二弯折段；固定段、第一弯折段和第二弯折段的长度比为(1-3):(8-15):(1-2)；检测机构包括固定支架和检测单元，固定支架包括固定部和检测单元安装部，检测单元安装在检测单元安装部上，且检测单元与第一弯折段邻近第二弯折段的一侧相对应，以检测第一弯折段的位置。本公开的夹包检测装置的接触弹片具有多段式结构，不易出现卡拌问题。而且，接触弹片的各段之间的长度比使得接触弹片在与烟包接触时不会出现挤压变形失效的问题，有利于保证夹抱机的正常使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105000349A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510439983.3
申请日：2015-07-24
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种件烟辊筒传输装置，包括机架，所述机架包括第一横梁和第二横梁，在第一横梁和第二横梁之间转动连接有多根传输辊筒，所述多根传输辊筒的转轴相互平行且多根传输辊筒的转轴与传输方向之间的夹角为锐角，在第一横梁或第二横梁上安装有多根竖直轴，所述每根竖直轴上均转动连接有多个导向滚轮；在传输辊筒下方的机架上安装有驱动装置。其能够修正件烟传输过程中在辊筒传输装置上的位置，使之准确进入一号工程码扫码器的扫描范围，提高了读码率，便于以后物件的有序分道，极大地提高了物件的入库存储效率。
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公开(公告)号：CN115676262A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211427073.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种皮带输送机的张紧装置，包括调节螺杆和微调装置；调节螺杆依次穿过皮带输送机的机架上的第一限位孔、皮带输送机的张紧辊的辊轴上的径向通孔以及机架上的第二限位孔后通过第一螺母定位；微调装置包括靠近第二限位孔的第二螺母，第二螺母与调节螺杆螺纹连接，微调装置用于调整第二螺母与辊轴之间的间距。本申请在调节螺杆上增加微调装置，通过微调第二螺母与辊轴之间的间距使输送皮带时时刻刻都处于适度的张紧状态，以应对热胀冷缩和因为自身受力带来的长度变化，延长皮带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109002015A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810618277.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G05B19/418 , G06F17/18
CPC classification number: G05B19/4184 , G05B2219/32252 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线设备故障停机率计算方法，首先获取n台设备并联的并联设备工序中，i台设备故障权重ωi；通过ωi表征并联设备工序中，故障设备台数对其工作量的影响程度，再计算出并联设备工序加权故障停机率η和自动化生产线故障停机率ηtotal；考虑并联设备工序中，设备故障的台数不同，对自动化生产线生产能力的影响也不同这一影响因素，更加真实的反映自动化生产线的实际运行状况。
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公开(公告)号：CN107322523A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710575081.1
申请日：2017-07-14
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B25B27/00
CPC classification number: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种动力球O型带更换工具，所述更换工具包括操作环和引导锥体，所述引导锥体主体呈圆台状或圆锥状，引导锥体的大径端设有呈回旋体状的连接部，所述连接部与引导锥体同轴设置且连接部的大径端与引导锥体的大径端相连，连接部的大径端的直径小于等于引导锥体的大径端的直径，连接部的大径端的直径与球冠部的大径端的直径相当，且连接部的高度与球冠部的高度相当；所述操作环包括操作环本体，操作环本体的上部用于套设O型带，操作环本体内设有与所述连接部相适配的配合孔。该工具简便精巧，能够方便快速地安装O型带，减轻了维修员工的作业强度，有效地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112896890B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110127257.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种托盘组整理方法，在托盘输送线的入口处第一设备工位的前后两侧布置四个立柱；立柱上安装气缸，气缸推杆伸展方向相交于托盘的中心；推杆末端布置呈条状扣角整理板，气缸伸展扣角整理板内侧与多个托盘的外表面相抵靠接触，气缸继续伸展多个托盘的外廓达到相互一致的整理状态，气缸回缩扣角整理板与多个托盘的外表面相分离并退回至闲置位置，该方法从四个方向推动并调整托盘摆放的角度和位置，解决错位偏移、提高工作稳定性、整齐度。
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