堆垛机载货台载重预警标定检测装置以及方法

    公开(公告)号:CN114590748B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202210337270.6

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种堆垛机载货台载重预警标定检测装置以及方法,由带有变速箱的电机、受力导杆、拉压双向传感器、固定座及控制端构建硬件架构,其中电机通过变速箱与链牙轮连接,受力导杆分别连接在变速箱及拉压双向传感器处,且拉压双向传感器通过固定座固定在堆垛机立柱上;在起重链条受垂直外力作用时,变速箱及其上的受力导杆同向运动,使控制端获取到拉压双向传感器的感应信号,这样便可以记录不同载重状态下的测力信号值并确定超重或失重报警阈值,从而可由实际货物重量及记录标定的参数,得到实际重量信号,并判断实际载重状态是否异常。本发明能够准确标定并检测出载货台载重状态,从而保证堆垛机的安全运行。

    堆垛机载货台载重预警标定检测装置以及方法

    公开(公告)号:CN114590748A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210337270.6

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种堆垛机载货台载重预警标定检测装置以及方法,由带有变速箱的电机、受力导杆、拉压双向传感器、固定座及控制端构建硬件架构,其中电机通过变速箱与链牙轮连接,受力导杆分别连接在变速箱及拉压双向传感器处,且拉压双向传感器通过固定座固定在堆垛机立柱上;在起重链条受垂直外力作用时,变速箱及其上的受力导杆同向运动,使控制端获取到拉压双向传感器的感应信号,这样便可以记录不同载重状态下的测力信号值并确定超重或失重报警阈值,从而可由实际货物重量及记录标定的参数,得到实际重量信号,并判断实际载重状态是否异常。本发明能够准确标定并检测出载货台载重状态,从而保证堆垛机的安全运行。

    易地送丝模式下的残烟掺配方法

    公开(公告)号:CN112471574A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011287748.6

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种易地送丝模式下的残烟掺配方法,其包括:将残烟丝与产品烟丝在储仓混合,得到混合烟丝,并在所述储仓的入口处对进入所述储仓的残烟丝的流量进行控制;在所述储仓的出口处对所述混合烟丝进行第一匀料处理;在喂丝机的出口处对所述混合烟丝进行第二匀料处理。本发明的易地送丝模式下的残烟掺配方法,经过稳定流量并得到混合烟丝后,在储仓出口经过第一匀料处理以及在喂丝机出口经过第二匀料处理后,不仅能使残烟丝与成品烟丝实现均匀地混合掺配,同时,在本厂掺配还能大大降低运输成本及整理装运所需的人力物力,效果良好,并且易地送丝模式下的残烟掺配极具推广价值。

    一种用于卷烟的辅料入库的辅料三维形状获取方法

    公开(公告)号:CN119756232A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411832111.9

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明属于辅料入库技术领域,公开了一种用于卷烟的辅料入库的辅料三维形状获取方法。该三维形状获取方法包括:采用投影仪投射预设的光栅编码图案到测量对象表面;将两个相机分别设置在所述投影仪的两侧,并且两个所述相机同步采集所述测量对象表面的光栅编码图案;两个所述相机分别对所述光栅编码图案做相位解包算法,利用相位信息对两个所述相机双目视觉进行匹配,通过双目视觉的重建方式对测量对象重建三维点云。本发明优化了辅料入库流程,提高了盘点效率,减少了非必要工作时间,降低了人力成本,提升了生产保供效能,为卷包车间现场的智能化管理提供了有力支持。

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