公开(公告)号：CN112859607B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202110041466.6

申请日：2021-01-13

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李富强 ,  郜丽赛 ,  郑宝周 ,  谷小青 ,  滕红丽 ,  李宝方

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种分布式安全事件驱动器与SDOFD控制器协同设计方法，包括A:建立带噪声扰动对象模型、非确定DoS攻击模型及分布式安全事件驱动器模型；B:建立切换动态输出反馈耗散控制器模型，并建立非确定DoS攻击、分布式安全事件驱动器、噪声扰动和切换动态输出反馈耗散控制器多约束下的闭环切换系统模型；C:设计非确定DoS攻击和噪声扰动多约束下的分布式安全事件驱动器与切换动态输出反馈耗散控制器协同设计条件，求出分布式安全事件驱动器参数及切换动态输出反馈耗散控制器增益矩阵，得到协同设计的分布式安全事件驱动器和切换动态输出反馈耗散控制器。本发明解决了非确定DoS攻击和噪声扰动多约束下不能稳定的问题。

公开(公告)号：CN117792143A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311751373.8

申请日：2023-12-19

Applicant: 河南农业大学 ,  河南省科学院化学研究所

Inventor： 朱迎正 ,  许鹤 ,  焦有宙 ,  李辉 ,  滕红丽 ,  谷小青 ,  吴莉莉 ,  李文强 ,  王静

IPC: H02N1/04

Abstract: 本发明公开了一种用于收集风能的虹膜结构式摩擦纳米发电机，包括固定底座，所述固定底座的边缘处均匀设有竖直支撑柱，竖直支撑柱的上端之间固定有固定端盖，固定底座的上表面均匀设有五个摆子，摆子相互贴合的一个面上从内到外依次粘贴有海绵层一、背电极层和第一摩擦层，摆子相互贴合的另一个面上从从内到外依次粘贴有海绵层二、电极层和第二摩擦层，摆子的一角通过螺杆与固定底座的上表面转动连接，该摩擦纳米发电机在机械结构方面能够巧妙实现在有限空间内多个曲面摩擦层的同时接触分离以提升摩擦纳米发电机整体输出特性，引入曲柄摇杆机构实现摩擦纳米发电机在风能驱动下持续稳定工作，可稳定收集从低频到高频的机械能。

公开(公告)号：CN108633412A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810444004.7

申请日：2018-05-10

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 田辉 ,  杨惠娟 ,  刘新萍 ,  王玲 ,  滕红丽 ,  邹彩虹 ,  张红梅 ,  李康

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明提供了一种移栽装置、农作物移栽机及移栽方法，其主要用于将带有农作物幼苗的培养基移栽到翻耕过的土壤中。移栽装置包括驱动组件、传动组件和锥形斗；所述传动组件包括固定杆、连杆和两个曲柄，所述固定杆与所述车架固定连接，所述固定杆、所述连杆和两个所述曲柄构成平行四边形机构；所述驱动组件与传动组件传动连接，用于驱动所述曲柄转动。上述农作物移栽机包括车架和上述移栽装置，上述移栽方法主要采用了上述移栽机，使用了上述移栽机和方法后，工作人员只需要操作移栽机，而不需要搬运培养基也不需要挖坑；这大大提高了工作效率降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN108738563B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN201810446860.6

申请日：2018-05-10

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 田辉 ,  崔岩 ,  滕红丽 ,  李连豪 ,  邵龙 ,  张红梅 ,  李康 ,  候斌斌

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明提供了一种农作物移栽机及移栽方法，其主要用于将带有农作物幼苗的培养基移栽到翻耕过的土壤中。上述农作物移栽机整体上和农用拖拉机比较类似，包括车架、苗盘装置和移栽装置。车架用于固定安装其他零部件，并驱动农作物移栽机整体移动；苗盘装置用于盛放农作物培养基，培养基能够从苗盘装置中落入到移栽装置中；移栽装置将培养基移栽到松软的土壤中。上述移栽方法主要采用了上述移栽机，使用了上述移栽机和方法后，工作人员只需要操作移栽机，而不需要搬运培养基也不需要挖坑；这大大提高了工作效率降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN112859607A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110041466.6

申请日：2021-01-13

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李富强 ,  郜丽赛 ,  郑宝周 ,  谷小青 ,  滕红丽 ,  李宝方

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种分布式安全事件驱动器与SDOFD控制器协同设计方法，包括A:建立带噪声扰动对象模型、非确定DoS攻击模型及分布式安全事件驱动器模型；B:建立切换动态输出反馈耗散控制器模型，并建立非确定DoS攻击、分布式安全事件驱动器、噪声扰动和切换动态输出反馈耗散控制器多约束下的闭环切换系统模型；C:设计非确定DoS攻击和噪声扰动多约束下的分布式安全事件驱动器与切换动态输出反馈耗散控制器协同设计条件，求出分布式安全事件驱动器参数及切换动态输出反馈耗散控制器增益矩阵，得到协同设计的分布式安全事件驱动器和切换动态输出反馈耗散控制器。本发明解决了非确定DoS攻击和噪声扰动多约束下不能稳定的问题。

公开(公告)号：CN108738563A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810446860.6

申请日：2018-05-10

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 田辉 ,  崔岩 ,  滕红丽 ,  李连豪 ,  邵龙 ,  张红梅 ,  李康 ,  候斌斌

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/025

Abstract: 本发明提供了一种农作物移栽机及移栽方法，其主要用于将带有农作物幼苗的培养基移栽到翻耕过的土壤中。上述农作物移栽机整体上和农用拖拉机比较类似，包括车架、苗盘装置和移栽装置。车架用于固定安装其他零部件，并驱动农作物移栽机整体移动；苗盘装置用于盛放农作物培养基，培养基能够从苗盘装置中落入到移栽装置中；移栽装置将培养基移栽到松软的土壤中。上述移栽方法主要采用了上述移栽机，使用了上述移栽机和方法后，工作人员只需要操作移栽机，而不需要搬运培养基也不需要挖坑；这大大提高了工作效率降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN208159252U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820700057.6

申请日：2018-05-10

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 田辉 ,  崔岩 ,  滕红丽 ,  李连豪 ,  邵龙 ,  张红梅 ,  李康 ,  候斌斌

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型提供了一种农作物移栽机，其主要用于将带有农作物幼苗的培养基移栽到翻耕过的土壤中。上述农作物移栽机整体上和农用拖拉机比较类似，包括车架、苗盘装置和移栽装置。车架用于固定安装其他零部件，并驱动农作物移栽机整体移动；苗盘装置用于盛放农作物培养基，培养基能够从苗盘装置中落入到移栽装置中；移栽装置将培养基移栽到松软的土壤中。使用了上述移栽机后，工作人员只需要操作移栽机，而不需要搬运培养基也不需要挖坑；这大大提高了工作效率降低了劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211931873U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020381572.X

申请日：2020-03-24

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 邢玉清 ,  吴莉莉 ,  滕红丽 ,  张益维 ,  李宝方 ,  潘建斌

IPC: A01G31/02 ,  A01G7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种智能芽菜种植盘，包括外盒体，所述外盒体的内部卡接有托盘，所述托盘的底部分布有若干个圆形的网孔，所述托盘的内腔底部粘接有吸水棉，所述托盘的内腔中部固定安装有漏斗状的灌水斗，所述托盘与外盒体的内腔之间形成有蓄水腔，所述外盒体的上端设有法兰边，所述法兰边上安装有两个对称的补光灯，所述补光灯的内部安装有若干个LED灯珠。种植时通过灌水斗向蓄水腔中加入一定量的水，蓄水腔中的水自然蒸发，可对吸水棉进行湿润，浸润的吸水棉可对土壤进行湿润，从而可以确保土壤维持一定的湿度，减少从直接浇水的频率，降低劳动强度，设置补光灯，在光照不足的情况下开启促进芽菜生长。