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公开(公告)号：CN109819741A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910270647.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种农田划线机及农田划线机控制系统，属于农业机械领域。上述农田划线机包括车架、储料仓和划线装置；储料仓与车架连接；划线装置包括送料机构和下料机构，送料机构包括料斗和拨料组件，料斗设置在储料仓的下方，并与车架连接。储料仓内的划线介质能够落入到料斗中。拨料组件能够将料斗内的划线介质拨入到到下料管中。由于农田划线机整体移动速度比较快，并且不需要工作人员手提容器；因此，其整体效率较高，能够有效降低劳动强度。上述农田划线机控制系统，其能够实时采集运动信息，并根据运动轨迹与预设轨迹的误差来纠正运动状态，从而使得划出的线与预设轨迹划线偏离较小。
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公开(公告)号：CN111120436B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010060985.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带作业车液压伺服控制系统及其控制方法,包括履带式行走车架，履带式行走车架上设置有动力单元、行走及转向液压驱动单元、作业液压驱动单元、遥控接收器和单片机控制单元。当单片机控制单元接收到履带作业车直线行驶命令时，控制左、右履带驱动液压马达按照设定的初始角速度值ω驱动履带作业车直线行驶；当单片机控制单元接收到履带作业车转向命令时，通过改变左、右履带驱动液压马达角速度ω1、ω2实现履带车转向；当单片机控制单元接收到履带作业车进行作业命令时，控制作业液压驱动单元的作业驱动液压马达正、反转或液压缸的伸、缩。本发明简化了现有履带作业车复杂的机械结构，使得履带作业车结构更加简单紧凑，操控性好。
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公开(公告)号：CN108738563B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810446860.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种农作物移栽机及移栽方法，其主要用于将带有农作物幼苗的培养基移栽到翻耕过的土壤中。上述农作物移栽机整体上和农用拖拉机比较类似，包括车架、苗盘装置和移栽装置。车架用于固定安装其他零部件，并驱动农作物移栽机整体移动；苗盘装置用于盛放农作物培养基，培养基能够从苗盘装置中落入到移栽装置中；移栽装置将培养基移栽到松软的土壤中。上述移栽方法主要采用了上述移栽机，使用了上述移栽机和方法后，工作人员只需要操作移栽机，而不需要搬运培养基也不需要挖坑；这大大提高了工作效率降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN113212576A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110616377.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 河南农业大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/30 , B62D55/08 , B62D55/12
Abstract: 本申请公开了一种带刮泥功能的履带作业装置及窄行距高地隙驱动设备，属于履带技术领域，履带作业装置包括支撑座、驱动轮、从动轮、诱导轮、履带、张紧组件以及两个挡板，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装在支撑座上，履带绕制于驱动轮、从动轮和诱导轮的外侧，两个挡板分别安装于支撑座的两侧。本发明公开的窄行距高地隙驱动设备利用支撑座和挡板形成一个较为密闭的环境，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装于支撑座且位于该密闭环境内，履带覆盖在支撑座外后，两个挡板分别位于履带的两侧，可以很好的避免泥土卡入履带内，从而减小磨损，在离开田地时，也便于将装置表面的泥土进行清理，从而避免对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN107509608A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710945298.7
申请日：2017-10-11
Applicant: 河南农业大学
CPC classification number: A01G25/09 , A01G25/165
Abstract: 本发明提供了一种烟苗浇水机及浇水方法，属于农业机械领域。该烟苗浇水机主要包括车架、发动机、水箱及浇水装置。使用时，发动机带动驱动齿轮转动，并驱动齿条及出水管的自由端一起沿导轨移动；出水管对烟苗进行浇水。车架的前进速度和齿条相对于车架的后退速度相等，此时，出水管的自由端相对于地面静止；因此，在车架前进过程中，出水管能够持续对同一棵烟苗浇水。浇水完成后，复位机构将齿条复位到导轨的前端。通过合理地控制车架的前进速度，能够使得齿条复位后，出水管的自由端刚好移动到下一棵烟苗附近，从而继续重复上述浇水过程。通过上述设计得到的烟苗浇水机及浇水方法，不仅降低了劳动强度，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113212576B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110616377.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 河南农业大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/30 , B62D55/08 , B62D55/12
Abstract: 本申请公开了一种带刮泥功能的履带作业装置及窄行距高地隙驱动设备，属于履带技术领域，履带作业装置包括支撑座、驱动轮、从动轮、诱导轮、履带、张紧组件以及两个挡板，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装在支撑座上，履带绕制于驱动轮、从动轮和诱导轮的外侧，两个挡板分别安装于支撑座的两侧。本发明公开的窄行距高地隙驱动设备利用支撑座和挡板形成一个较为密闭的环境，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装于支撑座且位于该密闭环境内，履带覆盖在支撑座外后，两个挡板分别位于履带的两侧，可以很好的避免泥土卡入履带内，从而减小磨损，在离开田地时，也便于将装置表面的泥土进行清理，从而避免对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN109925275A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910091994.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 河南中医药大学 , 河南农业大学 , 嵩县木植街乡杨山鹿泉农场
Abstract: 本发明之目的是提供一种配合牙膏使用男性口腔用品，由以下重量份数计的：山茱萸提取物2.5-3份、桃胶0.2-0.3份、山梨糖醇44-48份、甘油45-48份、羧甲基纤维素钠0.12-0.15份、海螵蛸2-2.5份、食盐1-2份、薄荷香精0.5-0.6份和食用色素0.05-0.08份制成，本发明配方科学，原料丰富，易生产制造，既可刷牙时配合牙膏使用，也可单独涂抹，对口腔进行保健护理，使用便利，能满足多种需求，是口腔保健护理品上的创新，经济和社会效益显著。
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公开(公告)号：CN108633412A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810444004.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种移栽装置、农作物移栽机及移栽方法，其主要用于将带有农作物幼苗的培养基移栽到翻耕过的土壤中。移栽装置包括驱动组件、传动组件和锥形斗；所述传动组件包括固定杆、连杆和两个曲柄，所述固定杆与所述车架固定连接，所述固定杆、所述连杆和两个所述曲柄构成平行四边形机构；所述驱动组件与传动组件传动连接，用于驱动所述曲柄转动。上述农作物移栽机包括车架和上述移栽装置，上述移栽方法主要采用了上述移栽机，使用了上述移栽机和方法后，工作人员只需要操作移栽机，而不需要搬运培养基也不需要挖坑；这大大提高了工作效率降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN103238389B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310170857.3
申请日：2013-05-10
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 一种全自动玉米育种切片机，包括上料机构、检测机构、剪切机构和分拣机构，上料机构包括料盒和提升装置；检测机构包括光线传感器、方向控制器及相对应的滑道；剪切机构包括带有红外传感器的玉米承载台和切刀；分拣机构包括内嵌滑道、玉米胚分拣盒、玉米胚落料盒；料盒设置在提升装置下端，提升装置上端与方向控制器连通，方向控制器通过滑道与玉米承载台连通，玉米承载台的一端通过内嵌滑道与玉米胚分拣盒连通，玉米胚分拣盒与玉米胚落料盒连通。本发明全自动玉米育种切片机具有价格低廉、操作简单、易于中小型企业使用得优点。其自动分离效率远高于手工分离，真正实现从上料到分离剪切收集全自动化，从而节余劳动力使得单个玉米优质检测得以实现，进而解决优质玉米种子不能大规模产出的问题。
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公开(公告)号：CN103238389A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310170857.3
申请日：2013-05-10
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 一种全自动玉米育种切片机，包括上料机构、检测机构、剪切机构和分拣机构，上料机构包括料盒和提升装置；检测机构包括光线传感器、方向控制器及相对应的滑道；剪切机构包括带有红外传感器的玉米承载台和切刀；分拣机构包括内嵌滑道、玉米胚分拣盒、玉米胚落料盒；料盒设置在提升装置下端，提升装置上端与方向控制器连通，方向控制器通过滑道与玉米承载台连通，玉米承载台的一端通过内嵌滑道与玉米胚分拣盒连通，玉米胚分拣盒与玉米胚落料盒连通。本发明全自动玉米育种切片机具有价格低廉、操作简单、易于中小型企业使用得优点。其自动分离效率远高于手工分离，真正实现从上料到分离剪切收集全自动化，从而节余劳动力使得单个玉米优质检测得以实现，进而解决优质玉米种子不能大规模产出的问题。
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