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公开(公告)号：CN110153484B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910580917.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铣削加工用刀具固定装置，其包括支撑平台、驱动装置和移动啮合组件，所述支撑平台用以支撑连接驱动装置和移动啮合组件，所述驱动装置上设置有多个齿轮，所述移动啮合组件可移动的设置在支撑平台的下方且通过移动与驱动装置相啮合，本发明能够快速的完成对刀具的固定和卸载，控制效率高且稳定，将不同的从动装置安装在移动平台上即可形成不同的移动啮合组件，灵活可靠，大大减少了加工成本；另外在驱动装置设有不同参数的齿轮可为不同的移动啮合组件提供不同的转速，实现一个驱动装置驱动多把铣刀的效果。
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公开(公告)号：CN110153922A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910580918.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 河南理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种机械加工用夹持设备，包括工作台、Z向定位装置，X向调节组件和Y向夹持组件，所述工作台的两侧开有7字型滑槽，所述滑槽内滑动设置有Z向定位装置，所述工作台的中部开有螺纹通孔且通孔内设置有X向调节组件，所述X向调节组件用以调节Y向夹持组件，所述Y向夹持组件包括两个夹持装置，本发明能够快速的完成夹持，控制效率高且稳定，灵活可靠，可有效的保护所需加工零件不被损坏，大大减少了加工成本。
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公开(公告)号：CN112855056B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110018657.0
申请日：2021-01-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21B23/00
Abstract: 井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备，包括机柜，机柜的底部设置有工控计算机和备用电源，机柜的底板中部设有可变轮距探测器，机柜的顶板上设置有连续油管出口，连续油管出口处设置有连续油管导向对辊组件；机柜内下方固定有隔板，隔板两侧设置有料斗安装接口，料斗安装接口插设有料斗，料斗上固定有两根横杆，横杆的端部固定有圆锥形的防脱橡胶圈；在隔板上还设置有磁扣式套件拆除机器人。本发明实现了磁扣式支撑套件的自动拆除，且不中断连续油管从井下的拔出动作，工作效率高；也提高了变轮距探测器和套件拆除机器人之间的系统独立性，实现整机子系统间的模块化；有利于提高抓手的使用寿命和套件的使用寿命，并实现重复利用。
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公开(公告)号：CN104340624B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410679246.6
申请日：2014-11-25
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于物料输送领域，公开了一种可以用于输送各种粘性物料的新型双螺旋物料输送提升机。传统的非粘性物料的输送主要靠普通的螺旋输送机，而对于含水量较大的粘度物料会粘在螺旋输送机的螺旋主轴和螺旋叶片上，导致物料无法正常输送。为了解决现有技术中存在的问题，新型双螺旋物料输送机中提出了一种送料顺畅、耐磨性好的有轴螺旋叶片和无轴螺旋叶片相结合的新型双螺旋输送机构，并设计了在一定范围内自由调节两个螺旋叶片的支撑轴的轴间距的双螺旋调距箱和配套轴承支座。在轴承支座间距调节孔的调节范围内，通过调节轴承支座调节螺栓解决了有轴螺旋叶片和无轴螺旋叶片重合度的自由调节的难题。通过该物料输送机可以对各种粘性物料和非粘性物料高效可靠输送。
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公开(公告)号：CN111981244A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010830330.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种快速充电连续作业煤炭输送管道清理疏通机器人，包括本体、蓄电池组、发电装置、充电状态切换装置、清洗装置和PLC控制器，本体同中心设置在煤炭输送管道内，蓄电池组、发电装置、充电状态切换装置、清洗装置和PLC控制器均固定安装在本体上，本体的前侧部和后侧部均固定安装有驱动装置，发电装置与蓄电池组通过防水充电电缆电连接，蓄电池组分别与PLC控制器、充电状态切换装置、清洗装置和两套驱动装置通过防水通电电缆电连接，PLC控制器分别与充电状态切换装置、清洗装置和两套驱动装置通过防水信号电缆信号连接。本发明通过水流动力发电，能根据需要进行切换快速充电，煤炭输送管道内壁上的杂质经两次刮除清理，清理彻底。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110216524B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910552218.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度加工用刀具补偿装置，涉及加工设备领域，本发明通过设置刀具调节座机构，使得刀具在位置偏移或者长时间使用磨损后，可以根据红外探测器测得的偏移数据对刀具进行自动调节，并能够根据刀具情况进行调节位置，保证了加工精度，提高了产品质量；本发明刀具调节座机构能够利用对刀仪对加工用刀具进行位置调节，以便实现对刀补偿；刀具调节座机构上还设有刀具补偿机构，刀具补偿机构能够在刀具的长度延伸方向上以及刀具的前刀头所在空间角度进行调节补偿，这样，可以很好的实现对刀具的空间位置补偿，提高刀具的补偿精度，同时，本发明的刀具补偿机构结构简单，控制方便，可以实现高精度的刀具补偿。
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公开(公告)号：CN110216524A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910552218.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度加工用刀具补偿装置，涉及加工设备领域，本发明通过设置刀具调节座机构，使得刀具在位置偏移或者长时间使用磨损后，可以根据红外探测器测得的偏移数据对刀具进行自动调节，并能够根据刀具情况进行调节位置，保证了加工精度，提高了产品质量；本发明刀具调节座机构能够利用对刀仪对加工用刀具进行位置调节，以便实现对刀补偿；刀具调节座机构上还设有刀具补偿机构，刀具补偿机构能够在刀具的长度延伸方向上以及刀具的前刀头所在空间角度进行调节补偿，这样，可以很好的实现对刀具的空间位置补偿，提高刀具的补偿精度，同时，本发明的刀具补偿机构结构简单，控制方便，可以实现高精度的刀具补偿。
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公开(公告)号：CN105675321B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610008688.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种设备性能退化雷达图确定方法，包括以下步骤:（1）、对欲测的参数进行数据预处理；（2）、针对不同情况对预处理后的性能参数归一化处理；（3）、根据不同情况选择合适的非线性函数对性能参数进行显化处理；（4）、将不同的参量数据分别标示于雷达图对应的坐标轴上并用线段连接各点，即得到设备的性能退化雷达图。本发明的核心思想是利用非线性数学处理提高缓慢变化参数的可显性。本发明利用非线性函数对缓慢变化的参数进行数学处理，克服了传统性能雷达图对所有参数的线性处理方法，结合雷达图提高了对微弱故障特征的识别能力，有利于故障专家决策系统的用户下移和可视化决策。
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公开(公告)号：CN105675321A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610008688.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: G01M99/00 , G01M13/045
Abstract: 一种设备性能退化雷达图确定方法，包括以下步骤:（1）、对欲测的参数进行数据预处理；（2）、针对不同情况对预处理后的性能参数归一化处理；（3）、根据不同情况选择合适的非线性函数对性能参数进行显化处理；（4）、将不同的参量数据分别标示于雷达图对应的坐标轴上并用线段连接各点，即得到设备的性能退化雷达图。本发明的核心思想是利用非线性数学处理提高缓慢变化参数的可显性。本发明利用非线性函数对缓慢变化的参数进行数学处理，克服了传统性能雷达图对所有参数的线性处理方法，结合雷达图提高了对微弱故障特征的识别能力，有利于故障专家决策系统的用户下移和可视化决策。
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公开(公告)号：CN112855056A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110018657.0
申请日：2021-01-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21B23/00
Abstract: 井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备，包括机柜，机柜的底部设置有工控计算机和备用电源，机柜的底板中部设有可变轮距探测器，机柜的顶板上设置有连续油管出口，连续油管出口处设置有连续油管导向对辊组件；机柜内下方固定有隔板，隔板两侧设置有料斗安装接口，料斗安装接口插设有料斗，料斗上固定有两根横杆，横杆的端部固定有圆锥形的防脱橡胶圈；在隔板上还设置有磁扣式套件拆除机器人。本发明实现了磁扣式支撑套件的自动拆除，且不中断连续油管从井下的拔出动作，工作效率高；也提高了变轮距探测器和套件拆除机器人之间的系统独立性，实现整机子系统间的模块化；有利于提高抓手的使用寿命和套件的使用寿命，并实现重复利用。
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