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公开(公告)号：CN112814577B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110018656.6
申请日：2021-01-07
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 井下连续油管抗弯曲支撑套件，包括自锁卡扣支撑件和卡针支撑件，自锁卡扣支撑件和卡针支撑件均包括支撑管体，支撑管体为半圆形管，支撑管体上开设有两个通孔，支撑管体的两侧管壁上开设有若干安装孔，若干安装孔上下并排间隔设置；综上所述，本发明为井下连续油管外层套嵌支撑件可大幅度提高连续油管抗弯性能，允许连续油管伸入更深的井下工作；该支撑套件被设计为两部分，使用自锁卡扣的方式连接两套管使其拼接为一个完整的套管，简单方便，易实现标准化流程的自动安装；本发明得益于紧凑的设计，该支撑套件自动安装设备内部空间可容纳多个支撑件料斗，有利于提高设备工作的续航能力，面对更深的油井埋管作业。
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公开(公告)号：CN112855056A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110018657.0
申请日：2021-01-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21B23/00
Abstract: 井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备，包括机柜，机柜的底部设置有工控计算机和备用电源，机柜的底板中部设有可变轮距探测器，机柜的顶板上设置有连续油管出口，连续油管出口处设置有连续油管导向对辊组件；机柜内下方固定有隔板，隔板两侧设置有料斗安装接口，料斗安装接口插设有料斗，料斗上固定有两根横杆，横杆的端部固定有圆锥形的防脱橡胶圈；在隔板上还设置有磁扣式套件拆除机器人。本发明实现了磁扣式支撑套件的自动拆除，且不中断连续油管从井下的拔出动作，工作效率高；也提高了变轮距探测器和套件拆除机器人之间的系统独立性，实现整机子系统间的模块化；有利于提高抓手的使用寿命和套件的使用寿命，并实现重复利用。
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公开(公告)号：CN112814577A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110018656.6
申请日：2021-01-07
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 井下连续油管抗弯曲支撑套件，包括自锁卡扣支撑件和卡针支撑件，自锁卡扣支撑件和卡针支撑件均包括支撑管体，支撑管体为半圆形管，支撑管体上开设有两个通孔，支撑管体的两侧管壁上开设有若干安装孔，若干安装孔上下并排间隔设置；综上所述，本发明为井下连续油管外层套嵌支撑件可大幅度提高连续油管抗弯性能，允许连续油管伸入更深的井下工作；该支撑套件被设计为两部分，使用自锁卡扣的方式连接两套管使其拼接为一个完整的套管，简单方便，易实现标准化流程的自动安装；本发明得益于紧凑的设计，该支撑套件自动安装设备内部空间可容纳多个支撑件料斗，有利于提高设备工作的续航能力，面对更深的油井埋管作业。
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公开(公告)号：CN112855056B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110018657.0
申请日：2021-01-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21B23/00
Abstract: 井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备，包括机柜，机柜的底部设置有工控计算机和备用电源，机柜的底板中部设有可变轮距探测器，机柜的顶板上设置有连续油管出口，连续油管出口处设置有连续油管导向对辊组件；机柜内下方固定有隔板，隔板两侧设置有料斗安装接口，料斗安装接口插设有料斗，料斗上固定有两根横杆，横杆的端部固定有圆锥形的防脱橡胶圈；在隔板上还设置有磁扣式套件拆除机器人。本发明实现了磁扣式支撑套件的自动拆除，且不中断连续油管从井下的拔出动作，工作效率高；也提高了变轮距探测器和套件拆除机器人之间的系统独立性，实现整机子系统间的模块化；有利于提高抓手的使用寿命和套件的使用寿命，并实现重复利用。
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