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公开(公告)号:CN113221061A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110471791.6
申请日:2021-04-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种抛物线基底共振式曲面推土板及触土曲面的设置方法,所述推土板设有触土曲面、上端面、下端面和后端面,触土曲面的轮廓线为一复杂曲线,该复杂曲线由一抛物线和一正弦函数曲线叠加而来,该复杂曲线的方程为参数方程:其中,t的取值范围为0~100,t值取0时对应的点位于触土曲面的底端,t值取100时对应的点位于触土曲面的顶端,A为所述正弦函数曲线的振幅,f0为土壤的一阶固有频率,u为推土板工作速度;所述触土曲面是通过对轮廓线沿直线扫描获得的,轮廓线的获得是将一条抛物线经旋转作为基底线,在其基础上叠加一正弦函数曲线生成的。本发明能够有效减少触土曲面的粘附和工作阻力,降低推土机的能耗损失,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN114931088A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210704901.3
申请日:2022-06-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于水培生菜机械采收的剥叶装置及其剥叶方法,装置包括机架,机架上设有能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待采收水培生菜、使待采收水培生菜根部朝上的翻转机构,机架上还设有用于对翻转机构所夹持水培生菜进行剥叶处理的剥叶机构;剥叶时,先通过翻转机构的移动、夹持、翻转待剥叶水培生菜,然后利用剥叶机构对所夹持水培生菜进行剥叶处理,本发明能够实现机械化对水培生菜上黄菜叶、烂菜叶的剥除,提高剥除效率,减少人工工作量。
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公开(公告)号:CN115735542B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202211408524.5
申请日:2022-11-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种散叶蔬菜用采收及去叶一体连贯的收获装置及方法,收获装置包括设有行走机构的底盘,底盘的前端设有用于收割并输送散叶蔬菜的有序输送装置,底盘上设用于对散叶蔬菜进行对精准去叶的去叶装置,连接有序输送装置和去叶装置设有用于将有序输送装置所输送散叶蔬菜过渡机构引导至去叶装置处的过渡机构;行走机构带动收获装置移动,有序输送装置切掉散叶蔬菜菜根,并将散叶蔬菜输送至过渡机构,过渡机构输送散叶蔬菜至去叶装置,去叶装置对散叶蔬菜移动、翻转后,剪去散叶蔬菜的黄烂菜叶,完成散叶蔬菜采收后的去叶作业,实现采收和去叶的一体化作业,提高散叶蔬菜的收获质量和收获效率。
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公开(公告)号:CN113221061B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110471791.6
申请日:2021-04-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种抛物线基底共振式曲面推土板及触土曲面的设置方法,所述推土板设有触土曲面、上端面、下端面和后端面,触土曲面的轮廓线为一复杂曲线,该复杂曲线由一抛物线和一正弦函数曲线叠加而来,该复杂曲线的方程为参数方程:#imgabs0#其中,t的取值范围为0~100,t值取0时对应的点位于触土曲面的底端,t值取100时对应的点位于触土曲面的顶端,A为所述正弦函数曲线的振幅,f0为土壤的一阶固有频率,u为推土板工作速度;所述触土曲面是通过对轮廓线沿直线扫描获得的,轮廓线的获得是将一条抛物线经旋转作为基底线,在其基础上叠加一正弦函数曲线生成的。本发明能够有效减少触土曲面的粘附和工作阻力,降低推土机的能耗损失,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN116114465A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310337472.5
申请日:2023-03-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种水培叶菜缠根采收装置及方法,包括:机架,机架的横梁上设有移动夹持翻转机构和缠根机构,横梁下方设有用于放置并输送待缠根水培叶菜的输送机构,移动夹持翻转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待缠根水培叶菜、使待缠根水培叶菜根部朝向缠根机构,缠根机构用于对夹持的水培叶菜进行缠根处理。本发明能够机械化对水培叶菜进行缠根采收,不仅减少人工工作量,也避免了去根采收降低其商品价值。
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公开(公告)号:CN115735542A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211408524.5
申请日:2022-11-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种散叶蔬菜用采收及去叶一体连贯的收获装置及方法,收获装置包括设有行走机构的底盘,底盘的前端设有用于收割并输送散叶蔬菜的有序输送装置,底盘上设用于对散叶蔬菜进行对精准去叶的去叶装置,连接有序输送装置和去叶装置设有用于将有序输送装置所输送散叶蔬菜过渡机构引导至去叶装置处的过渡机构;行走机构带动收获装置移动,有序输送装置切掉散叶蔬菜菜根,并将散叶蔬菜输送至过渡机构,过渡机构输送散叶蔬菜至去叶装置,去叶装置对散叶蔬菜移动、翻转后,剪去散叶蔬菜的黄烂菜叶,完成散叶蔬菜采收后的去叶作业,实现采收和去叶的一体化作业,提高散叶蔬菜的收获质量和收获效率。
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公开(公告)号:CN110651542B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN201911022855.3
申请日:2019-10-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自激振动深松铲,包括铲柄、上挡土盖板、定位平头螺栓、左挡土板、右挡土板、调节螺栓、螺旋弹簧、铲刃和紧固螺栓,所述铲柄上分别设有调节安装孔、上挡土盖板安装孔、限位导向滑槽、螺旋弹簧安装座、调节螺栓孔、铲刃安装座和铲尖,所述铲尖位于铲柄底部且伸出铲柄前侧设置;本发明能够改善深松效果,减小工作阻力,增强自激振动深松铲的适应性;工作中,不需要额外的拖拉机的动力消耗,而是利用螺旋弹簧的伸缩带动铲刃振动,从而起到迅速松碎土壤和减阻的作用;当土壤条件、工作方式等发生变化时,可调整调节螺栓来改变自激振动深松铲振动参数,具有结构简单、耗能低、适应性强和安装方便等优点。
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公开(公告)号:CN111679054A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010499917.6
申请日:2020-06-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种土壤固有振动特性参数测试台,包括激振器台架、激振器托盘和控制台,还包括用于支撑所述激振器台架的支撑柱、X轴滑动装置、第一滑动板、Y轴滑动装置、第二滑动板和Z轴滑动装置,X轴滑动装置设置在激振器台架上平面,第一滑动板通过X轴滑动装置安装在激振器台架上,Y轴滑动装置设置在第一滑动板上平面,第二滑动板通过Y轴滑动装置与第一滑动板连接,第二滑动板上Z轴滑动装置,Z轴滑动装置与第二滑动板垂直设置,激振器托盘设置在第二滑动板上方且连接Z轴滑动装置,控制台设置在激振器台架沿着X轴长度方向的侧壁上。本发明能实现激振器多方向调节的功能,大大提高了调节的精确度,也提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN110696816A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911003322.0
申请日:2019-10-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于工况分类的动态协调混合动力汽车能量管理方法,包括利用改进的粒子群算法PSO优化K均值聚类分析算法K-means进行行驶工况的划分和面对突变工况时,进行混合动力汽车动态油耗的调节。在行驶工况划分方面,利用改进粒子群算法优化K均值算法的聚类中心,然后根据提取的典型工况的特征参数进行工况的划分;当发生突变工况时,进入节气门动态协调程序进行合理的转矩分配。融合智能算法和PID控制技术解决当前由于转矩分配不当和突然加速或减速时油门突变造成的油耗增加和乘坐舒适性差等问题,以实现对发动机和电机间的功率流进行合理的实时控制,在保证动力性的同时,提高燃油经济性,减少污染物的排放,改善了乘坐舒适性。
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